【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种制动控制设备，包括：执行器，被配置成产生车轮的制动力；第一控制单元，被配置成按照驾驶员的制动操纵量，计算目标制动受控变量；和第二控制单元，第二控制单元包含被配置成通过独立于第一控制单元接收制动操纵量，计算备用目标制动受控变量的备用计算部分，第二控制单元被配置成按照第一控制单元和第二控制单元的工作状况，选择目标制动受控变量或备用目标制动受控变量，第二控制单元被配置成向执行器输出驱动信号，以使车轮的制动力更接近选择的目标制动受控变量或备用目标制动受控变量。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤晃广，印南敏之，小林仁，若林克彦，岩崎克也，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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