距离测量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种技术，关于立体摄影以及距离测量，能够减少多个图像间的有效像素数的差异，能够提高距离测量的性能/精度等。距离测量装置具有拍摄装置和处理装置。处理装置具有：特性匹配图像生成部，其输入图像中的包含从第一视点对被摄体进行摄影而得的第一图像和从第二视点进行摄影而得的第二图像的2个以上的图像，生成2个以上的图像作为使第一图像的特性与第二图像的特性匹配的特性匹配图像；以及距离测量部，其根据作为特性匹配图像的2个以上的图像计算视差，由此，计算与被摄体的距离。特性匹配图像生成部通过将第一图像和第二图像的至少一方的图像内的关注像素(701)投影(800)到另一方的图像内的对应像素位置(702)而生成特性匹配图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及距离测量技术。

技术介绍

1、关于拍摄和距离测量等技术，除了整个周围的图像信息以外，还存在需要根据整个周围的距离信息的三维感测的情况。作为该情况，例如如自动运转、人流解析等那样存在多种情况。

2、作为一次取得与被摄体(换言之，对象物)相关的两个信息、图像的技术之一，有使用立体照相机的技术。立体照相机例如从左右配置的两个照相机在各自的方向上拍摄对象物。根据拍摄到的两个图像，能够计算从立体照相机到对象物的距离。

3、例如，在日本专利第4388530号公报(专利文献1)中，记载了如下技术：作为单一照相机的全方位双眼观看影像获得装置，包含第一反射部、第二反射部、第三反射部以及影像拍摄部，将来自第一视点以及第二视点的全方位像捕捉为双眼观看影像。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本专利第4388530号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、在专利文献1中，例如如图5c、图7所示，记载了通过使用多个双曲面镜，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种距离测量装置，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的距离测量装置，其特征在于，

10.根据权利要求8所述的距...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种距离测量装置，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，

9.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：榊原怜威，川俣良太，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：