用于控制制动的制动控制设备和方法技术

一种制动控制设备，包括：总泵缸、对车轮提供的车轮制动分泵缸，被和总泵缸分开地提供的用于调节车轮制动分泵缸的液压压力的液压致动器，用于根据由驾驶员进行的制动操作量控制液压致动器的控制单元。所述控制单元具有主单元和副单元，所述主单元用于进行车轮制动分泵缸的目标液压压力的计算，所述副单元用于根据由主单元计算的目标液压压力驱动所述液压致动器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通过控制车轮制动分泵缸获得制动力的制动控制设备，更具体地说，涉及一种执行线制动控制(brake-by-wire control)的制动控制设备。
技术介绍
近些年来，提出和研发了不同的制动控制设备，例如借助于使用线制动控制的制动控制设备，在日本专利临时公开2002-187537(下面称为“JP2002-187537”)中披露了一种这样的制动控制设备。在JP2002-187537中披露的制动控制设备中，在制动踏板和车轮制动分泵缸之间的液压连接被分开，并根据由行程传感器和总泵缸压力传感器检测的信号数据计算目标车轮制动分泵缸的压力。然后，借助于驱动和泵相连的马达，并按照计算的目标车轮制动分泵缸压力驱动电磁阀，可以获得用于控制制动器所需的车轮制动分泵缸压力。
技术实现思路
不过，在上述的JP2002-187537的制动控制设备中，目标车轮制动分泵缸压力的计算或操作以及车辆运动或稳定性控制系统(ABS，VDC)等的其它操作由一个控制单元执行。为此，在借助于CAN通信根据与其它控制单元的谐调控制进行制动控制的情况下，目标车轮制动分泵缸压力仅在CAN通信和其它控制单元的操作完成之后才被输出。因而，如果其它控制单元的通信速度和操作速度(计算速度)慢，则产生制动控制也可能被延迟的问题。 特别地，在正常制动操作期间，需要依照或相应于制动踏板的压下量(操作量)的精确的制动控制。因此，如果在正常制动操作期间制动控制被延迟，则由于制动延迟使得驾驶员感到刹车难用。 因此，本专利技术的目的在于提供一种制动控制设备，其能够确保制动控制的响应，即使在通信速度和其它控制单元的操作速度是慢的情况下也是如此。 按照本专利技术的一个方面，提供一种制动控制设备，包括总泵缸；对车轮提供的车轮制动分泵缸；被和总泵缸分开地提供的用于调节车轮制动分泵缸的液压压力的液压致动器；用于根据由驾驶员进行的制动操作量控制液压致动器的控制单元；并且所述控制单元具有主单元和副单元，所述主单元用于进行车轮制动分泵缸的目标液压压力的计算，所述副单元用于根据由主单元计算的目标液压压力驱动所述液压致动器。 按照本专利技术的另一个方面，提供一种制动控制设备，包括对车轮提供的车轮制动分泵缸；用于调节车轮制动分泵缸的液压压力的液压致动器；具有主单元和副单元的控制单元，所述主单元用于根据驾驶员进行的制动操作量控制液压致动器，并进行车轮制动分泵缸的目标液压压力的计算，所述副单元用于根据由主单元计算的目标液压压力驱动所述液压致动器。 按照本专利技术的另一个方面，提供一种制动控制设备，包括总泵缸；对车轮提供的车轮制动分泵缸；被和总泵缸分开地提供的用于调节车轮制动分泵缸的液压压力的液压致动器；用于根据由驾驶员进行的制动操作量控制液压致动器的控制装置；并且所述控制装置具有计算装置，用于进行车轮制动分泵缸的目标液压压力的计算；以及驱动装置，用于根据由主单元计算的目标液压压力驱动所述液压致动器。 按照本专利技术的另一个方面，提供一种用于车辆的制动控制方法，所述车辆具有总泵缸、对车轮提供的车轮制动分泵缸、被与总泵缸分开地提供的液压致动器、以及用于根据由驾驶员进行的制动操作量控制液压致动器的至少两个单元，所述方法包括进行车轮制动分泵缸的目标液压压力的计算，以及由各个不同的单元驱动液压致动器。 由下面参照附图进行的说明可以理解本专利技术的其它目的和特征。附图说明图1是本专利技术的制动控制设备的系统方块图；图2表示第一液压单元的液压管路；图3表示第二液压单元的液压管路；图4是表示线制动控制的流程图；图5是表示行程模拟器选择阀的打开/关闭处理的流程图；图6表示其中一个集成的控制器和本专利技术的制动控制设备的系统组合的例子；以及图7表示其中IN阀IN/V被设置为常开以及通过止回阀阻止朝向泵的回流的例子。具体实施方式下面参照附图说明本专利技术的实施例。首先，参照图1-5说明实施例1的制动控制设备。 图1是实施例1的制动控制设备的系统方块图。所示的制动控制设备是一种四轮线制动系统，并具有两个液压单元；第一液压单元HU1和第二液压单元HU2(液压压力致动器，或简称为“液压致动器”)，其中的每一个和驾驶员的制动踏板BP的操作无关地控制或调节液压压力。 在控制单元1(控制装置)中提供有主ECU300(主单元)，其进行计算或计算各个车轮FL-RR(FL左前轮，FR右前轮，RL左后轮，RR右后轮)的目标车轮制动分泵缸压力P*f1～P*rr，以及第一和第二副ECU100、200(第一和第二副单元)，其分别驱动第一和第二液压单元HU1，HU2(第一和第二液压致动器)。 这些第一和第二液压单元HU1、HU2由第一和第二副ECU100、200根据来自ECU300的指令驱动。制动踏板BP由和总泵缸M/C相连的行程模拟器S/Sim提供给操作反作用力(简称“反作用力”)。 第一和第二液压单元HU1、HU2分别通过油路A1、A2与总泵缸M/C相连，并分别通过油路B1、B2与油箱RSV相连。在油路A1、A2上，分别提供有第一和第二M/C压力传感器MC/Sen1、MC/Sen2。 此外，第一和第二液压单元HU1、HU2分别具有第一和第二泵P1、P2，第一和第二马达M1、M2，以及电磁阀(见图2和图3)。并且如上所述，每个第一和第二液压单元HU1、HU2是独立地生成或产生液压的液压致动器。第一液压单元HU1控制车轮FL和RR的液压。第二液压单元HU2控制车轮FR和RL的液压。 即，借助于第一和第二泵P1、P2(其每一个是液压源(或液压发生器))，车轮制动分泵缸W/C(FL～RR)的压力被直接增加。其中，因为车轮制动分泵缸W/C由第一和第二泵P1、P2直接增加而不使用蓄压器，不会出现在故障状态下发生的从蓄压器向油路内部的漏气。关于车轮FL-RR的液压控制，第一液压单元HU1控制车轮FL、RR的液压，第二液压单元HU2控制车轮FR、RL的液压，呈所谓的“X管系布置”或“对角线管系布置”。 第一和第二液压单元HU1、HU2被彼此分开地提供。借助于分开第一和第二液压单元HU1、HU2，即使由于泄露或毁坏而引起一个液压单元故障，也可以确保由另一个液压单元施加的制动力。不过，第一和第二液压单元HU1、HU2可被整体地形成或彼此相连。在那种情况下，两个电路可被集成或者被组合而成一个电路，因而导线等可被缩短，由此简化布局。第一和第二液压单元HU1、HU2的形成没有特别的限制，可以按照上述方式来改变。 其中，为了使系统紧凑，液压源的数量最好为少。不过，在一个液压源的情况下，如果液压源故障，则意味着没有备用的液压源。而在对每个车轮提供4个液压源的情况下，虽然对于故障情况有利，但是系统变得较大，并且控制也变得复杂和困难。尤其是对于线制动控制，需要提供冗余系统。不过，可能由于液压源数量的增加而使得系统变得发散。 此外，关于车辆的制动油路，现在一般使用X管系。在X管系中，呈对角线布置的两个车轮(对角线车轮FL-RR或FR-RL)通过油路彼此被液压地连接。每组对角线轮被独立的液压源(串联型总泵缸等)增压。利用这种设置，即使在一组对角线轮故障的情况下，另一组对角线轮也可以发生或产生制动力。因而，在故障时，可以阻止制动力被偏置或不平衡。因而，一般地说，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动控制设备，包括：总泵缸；对车轮提供的车轮制动分泵缸；被和总泵缸分开地提供的、用于调节车轮制动分泵缸的液压压力的液压致动器；用于根据由驾驶员进行的制动操作量控制液压致动器的控制单元；并且所述控制 单元具有主单元和副单元，所述主单元用于进行车轮制动分泵缸的目标液压压力的计算，所述副单元用于根据由主单元计算的目标液压压力驱动所述液压致动器。

【技术特征摘要】
JP 2006-1-5 2006-000304被限定。权利要求1.一种制动控制设备，包括总泵缸；对车轮提供的车轮制动分泵缸；被和总泵缸分开地提供的、用于调节车轮制动分泵缸的液压压力的液压致动器；用于根据由驾驶员进行的制动操作量控制液压致动器的控制单元；并且所述控制单元具有主单元和副单元，所述主单元用于进行车轮制动分泵缸的目标液压压力的计算，所述副单元用于根据由主单元计算的目标液压压力驱动所述液压致动器。2.如权利要求1所述的制动控制设备，其中所述液压致动器包括第一和第二液压致动器，第一液压致动器调节左前轮和右后轮的车轮制动分泵缸的液压压力，并且第二液压致动器调节右前轮和左后轮的车轮制动分泵缸的液压压力。3.如权利要求2所述的制动控制设备，其中所述副单元包括第一和第二副单元，第一副单元驱动第一液压致动器，第二副单元驱动第二液压致动器。4.如权利要求3所述的制动控制设备，其中第一和第二副单元分别由第一和第二电源提供功率，以及所述主单元由第一和第二电源二者提供功率，并且主单元通过第一和第二电源中的任何一个进行操作。5.如权利要求1所述的制动控制设备，其中所述主单元和副单元借助于两条或更多条通信线相互通信。6.如权利要求3所述的制动控制设备，还包括行程模拟器，其和总泵缸相连，并对制动踏板提供操作反作用力，其中所述主单元在行程模拟器和总泵缸的连通/分离之间转换。7.如权利要求6所述的制动控制设备，还包括用于在行程模拟器和总泵缸的连通/分离之间转换的选择阀，其中由主单元控制选择阀的打开/关闭。8.如权利要求1所述的制动控制设备，其中制动踏板操作状态和车辆状态被输入到主单元，主单元根据所述输入的状态的值进行目标液压压力的计算。9.一种制动控制设备，包括对车轮提供的车轮制动分泵缸；用于调节车轮制动分泵缸的液压压力的液压致动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：若林克彦，印南敏之，小林仁，佐藤晃广，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]