本发明专利技术公开了一种PU阀质量控制设备，用于对PU阀质量进行检测控制，包括工作台、转动圆盘、动力机构、气密性检测机构、第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构和控制装置，第三传送机构进料端设置有传感器，动力机构驱动转动圆盘转动，转动圆盘上设置有多个工位；第一传送机构出料端、气密性检测机构检测头、第二传送机构进料端、第三传送机构进料端按转动圆盘转动方向依次排布，第一传送机构进料端、第二传送机构出料端、第三传送机构出料端分别连通至待检测PU阀区、PU阀次品区、PU阀合格品区。本发明专利技术所公开的PU阀质量控制设备，实现了对PU阀气密性的自动检测，其结构简单，自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种PU阀质量控制设备，用于对PU阀质量进行检测控制，包括工作台、转动圆盘、动力机构、气密性检测机构、第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构和控制装置，第三传送机构进料端设置有传感器，动力机构驱动转动圆盘转动，转动圆盘上设置有多个工位；第一传送机构出料端、气密性检测机构检测头、第二传送机构进料端、第三传送机构进料端按转动圆盘转动方向依次排布，第一传送机构进料端、第二传送机构出料端、第三传送机构出料端分别连通至待检测PU阀区、PU阀次品区、PU阀合格品区。本专利技术所公开的PU阀质量控制设备，实现了对PU阀气密性的自动检测，其结构简单，自动化程度高。【专利说明】一种PU阀质量控制设备
本专利技术涉及PU阀质量控制
，尤其涉及一种阀质量控制设备。
技术介绍
PU阀在出厂前需要进行气密性检测，以确保阀达到性能标准要求。现有技术中，对PU阀气密性的检测主要是人工持有气密性检测装置进行检测。上述检测方式存在以下缺陷:1、人工检测容易出现漏检、重检等情况，导致检测结果出现问题，未能及时发现次品；2、人工检测的劳动强度较大，同时需要专门增加一道工序，成本较高。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出了一种阀质量控制设备，实现了对I3U阀气密性的自动检测，其结构简单，自动化程度高。 本专利技术提出的一种阀质量控制设备，用于对阀质量进行检测控制，包括工作台、转动圆盘、动力机构、气密性检测机构、第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构和控制装置，第三传送机构进料端设置有传感器，转动圆盘、动力机构设置在工作台上，动力机构与转动圆盘驱动连接并驱动转动圆盘转动，转动圆盘上设置有多个工位，各工位位于同一圆周上且均匀分布，控制装置与动力机构、气密性检测机构、第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构、传感器均通讯连接；转动圆盘静止时，第一传送机构出料端、第二传送机构进料端、第三传送机构进料端、气密性检测机构检测头分别位于转动圆盘上不同工位处，第一传送机构出料端、气密性检测机构检测头、第二传送机构进料端、第三传送机构进料端按转动圆盘转动方向依次排布，第一传送机构进料端、第二传送机构出料端、第三传送机构出料端分别连通至待检测PU阀区、PU阀次品区、PU阀合格品区； 控制装置控制动力机构驱动转动圆盘间歇式转动，使得转动圆盘处于转动-静止-转动-静止的循环工作状态中且转动圆盘每次转动一个工位的距离，当转动圆盘处于静止状态时，控制装置控制第一夹取机构将第一传送机构出料端的PU阀夹取至对应工位处；气密性检测机构对对应工位处PU阀进行气密性检测，控制装置通过气密性检测机构获取上述检测结果并保存；控制装置判断处于第二传送机构进料端对应工位处PU阀的气密性检测结果是否合格，若不合格，则控制第二夹取机构将该对应工位处PU阀夹取至第二传送机构进料端；第三传送机构进料端处传感器感应第三传送机构进料端对应工位是否有PU阀，控制装置通过传感器获取上述第三传送机构进料端对应工位是否有阀信息，若有，则控制第三夹取机构将该对应工位处PU阀夹取至第三传送机构进料端；其中，控制装置控制第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构的传送速度，使得转动圆盘处于静止状态时，第一传送机构出料端具有PU阀，第二传送机构进料端和第三传送机构进料端无PU阀。 优选地，转动圆盘静止时，气密性检测机构检测头对应工位与第二传送机构进料端对应工位相邻。 优选地，动力机构为电机，电机输出轴与转动圆盘中心固定连接。 优选地，各工位处于转动圆盘的边部。 本专利技术中，控制装置控制动力机构带动转动圆盘间歇式转动，转动圆盘处于静止时，第一传送机构在控制装置的指令下进行待检测PU阀区的PU阀的传送，并由第一夹取机构将待检测I3U阀夹取至空闲工位上，随着转动圆盘的转动，下一个空闲工位被转动至第一传送机构出料端对应位置上，并由第一夹取机构将待检测PU阀被夹取至空该闲工位上，如此反复，实现将待检测PU阀区的阀逐个移位至转动圆盘上；转动圆盘处于静止时，控制装置控制气密性检测机构对对应工位上的PU阀进行气密性检测，并获取上述检测结果且进行记录，随着转动圆盘的转动，下一个工位的待检测PU阀被转动至气密性检测机构对对应工位上,气密性检测机构对该PU阀进行气密性检测，如此反复，逐个完成PU阀的气密性检测，控制装置获取各PU阀的气密性检测结果并保存；转动圆盘处于静止时，控制装置判断处于第二传送机构进料端对应工位处PU阀的气密性检测结果是否合格，若不合格，则控制第二夹取机构将该对应工位处PU阀夹取至第二传送机构进料端，第二传送机构将气密性不合格的PU阀传送至阀次品区，随着转动圆盘的转动，下一个工位的PU阀转动至第二传送机构进料端对应处，如此反复，气密性不合格的PU阀，逐个被传送至阀次品区，而气密性合格的PU阀留在转动圆盘上；转动圆盘处于静止时，控制装置通过传感器获取第三传送机构进料端对应工位是否有PU阀信息，若有，则控制第三夹取机构将该对应工位处I3U阀夹取至第三传送机构进料端，随着转动圆盘的转动，下一个工位被转动至第三传送机构进料端对应处，如此反复，气密性合格的PU阀，逐个被传送至阀合格品区；上述整个过程由控制装置控制，可以将待检测PU阀区的阀按气密性是否合格分别被传送至阀合格品区、PU阀次品区，整个过程自动化程度高。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术提出的一种I3U阀质量控制设备的结构示意图。 【具体实施方式】 如图1所示，图1为本专利技术提出的一种I3U阀质量控制设备的结构示意图。 参照图1，本专利技术提出的一种PU阀质量控制设备，用于对阀质量进行检测控制，包括工作台1、转动圆盘2、动力机构、气密性检测机构6、第一传送机构3、第二传送机构4、第三传送机构5、第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构和控制装置,第三传送机构5进料端设置有传感器7，转动圆盘2、动力机构设置在工作台I上，动力机构与转动圆盘2驱动连接并驱动转动圆盘2转动，转动圆盘2上设置有多个工位，各工位位于同一圆周上且均匀分布，控制装置与动力机构、气密性检测机构6、第一传送机构3、第二传送机构4、第三传送机构5、第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构、传感器7均通讯连接；转动圆盘2静止时，第一传送机构3出料端、第二传送机构4进料端、第三传送机构5进料端、气密性检测机构6检测头分别位于转动圆盘2上不同工位处，第一传送机构3出料端、气密性检测机构6检测头、第二传送机构4进料端、第三传送机构5进料端按转动圆盘2转动方向依次排布，第一传送机构3进料端、第二传送机构4出料端、第三传送机构5出料端分别连通至待检测PU阀区、PU阀次品区、PU阀合格品区；控制装置控制动力机构驱动转动圆盘2间歇式转动，使得转动圆盘2处于转动-静止-转动-静止的循环工作状态中且转动圆盘2每次转动一个工位的距离，当转动圆盘2处于静止状态时，控制装置控制第一夹取机构将第一传送机构3出料端的I3U阀夹取至对应工位处；气密性检测机构6对对应工位处PU阀进行气密性检测，控本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种PU阀质量控制设备，用于对PU阀质量进行检测控制，其特征在于，包括工作台(1)、转动圆盘(2)、动力机构、气密性检测机构(6)、第一传送机构(3)、第二传送机构(4)、第三传送机构(5)、第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构和控制装置，第三传送机构(5)进料端设置有传感器(7)，转动圆盘(2)、动力机构设置在工作台(1)上，动力机构与转动圆盘(2)驱动连接并驱动转动圆盘(2)转动，转动圆盘(2)上设置有多个工位，各工位位于同一圆周上且均匀分布，控制装置与动力机构、气密性检测机构(6)、第一传送机构(3)、第二传送机构(4)、第三传送机构(5)、第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构、传感器(7)均通讯连接；转动圆盘(2)静止时，第一传送机构(3)出料端、第二传送机构(4)进料端、第三传送机构(5)进料端、气密性检测机构(6)检测头分别位于转动圆盘(2)上不同工位处，第一传送机构(3)出料端、气密性检测机构(6)检测头、第二传送机构(4)进料端、第三传送机构(5)进料端按转动圆盘(2)转动方向依次排布，第一传送机构(3)进料端、第二传送机构(4)出料端、第三传送机构(5)出料端分别连通至待检测PU阀区、PU阀次品区、PU阀合格品区；控制装置控制动力机构驱动转动圆盘(2)间歇式转动，使得转动圆盘(2)处于转动‑静止‑转动‑静止的循环工作状态中且转动圆盘(2)每次转动一个工位的距离，当转动圆盘(2)处于静止状态时，控制装置控制第一夹取机构将第一传送机构(3)出料端的PU阀夹取至对应工位处；气密性检测机构(6)对对应工位处PU阀进行气密性检测，控制装置通过气密性检测机构(6)获取上述检测结果并保存；控制装置判断处于第二传送机构(4)进料端对应工位处PU阀的气密性检测结果是否合格，若不合格，则控制第二夹取机构将该对应工位处PU阀夹取至第二传送机构(4)进料端；第三传送机构(5)进料端处传感器(7)感应第三传送机构(5)进料端对应工位是否有PU阀，控制装置通过传感器(7)获取上述第三传送机构(5)进料端对应工位是否有PU阀信息，若有，则控制第三夹取机构将该对应工位处PU阀夹取至第三传送机构(5)进料端；其中，控制装置控制第一传送机构(3)、第二传送机构(4)、第三传送机构(5)的传送速度，使得转动圆盘(2)处于静止状态时，第一传送机构(3)出料端具有PU阀，第二传送机构(4)进料端和第三传送机构(5)进料端无PU阀。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：洪昌兴，
申请(专利权)人：安徽高德韦尔精密部件有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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