用于控制机电离合系统的方法和设备技术方案

本发明专利技术公开了一种用于控制机动车中的机电离合系统的方法，其中，所述机动车具有离合器(2)和与所述离合器(2)机械分离的离合器踏板(13)，所述方法具有以下步骤：-测取操作所述离合器(2)的执行器(11)所处的执行器位置(p)，-将执行器速度(p’)限制在最大容许执行器速度(p’red)以内，以便将由于过快闭合离合器(2)而导致的扭矩峰值(MAn)保持在预设的最大扭矩(Mmax)以下。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种用于控制机动车中的机电离合系统的方法，其中，所述机动车具有离合器(2)和与所述离合器(2)机械分离的离合器踏板(13)，所述方法具有以下步骤：-测取操作所述离合器(2)的执行器(11)所处的执行器位置(p)，-将执行器速度(p’)限制在最大容许执行器速度(p’red)以内，以便将由于过快闭合离合器(2)而导致的扭矩峰值(MAn)保持在预设的最大扭矩(Mmax)以下。【专利说明】用于控制机电离合系统的方法和设备
本专利技术涉及一种用于控制机动车中的机电离合系统的方法，其中，所述机动车具有离合器和与所述离合器机械分离的离合器踏板。
技术介绍
机动车内的离合器被设计用于将发动机与变速器力传递地连接。离合器可以通过离合器踏板操作。在机电离合器中，在离合器踏板和离合器之间没有直接的机械连接，而是通过执行器对离合器进行操纵。离合器与执行器信号传输地耦连。执行器例如可以电气地、液压地或气动地运转。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种控制机电离合系统的方法，该方法保护了机动车的传动链。所述技术问题通过一种按照本专利技术的用于控制机动车中的机电离合系统的方法得以解决。还给出了本专利技术的其他有利的设计方案。这些设计方案可以以技术上合理的方式相互组合。描述部分、尤其是结合附图的描述对本专利技术进行了特征化和针对性的补充。因此规定一种用于控制机动车中的机电离合系统的方法，其中，所述机动车具有离合器和与所述离合器机械分离的离合器踏板，所述方法具有以下步骤:-测取操作所述离合器的执行器所在的执行器位置，-将执行器速度限制在所述执行器不得超过的最大容许执行器速度以内，以便将由于过快闭合离合器而导致的扭矩峰值保持在预设的最大扭矩以下。在此，发动机在牵引传动过程通过离合器和传动器驱动车辆，在此过程中的最大扭矩可以是正值、即大于零。发动机在惯性滑行过程中被处于运动中的传动链拖曳，在此过程中的扭矩峰值甚至可以是负值。在正常行驶过程中，通过所述方法将驱动功率或驱动扭矩均匀地、也就是稳定的且不会出现更大的扭矩峰值地传递到车轮上。如果离合器踏板在正常行驶中当发动机转速升高时或者当换到较低的低速档时被快速地松开，则离合器的直接闭合会导致出现扭矩峰值，该扭矩峰值会造成乘客可感知的骤然的纵向运动。运动的构件在离合器快速耦合时被骤然制动，由此导致扭矩峰值，其中保存在构件内的动能被消减。整个传动链必须被设计用于这种不必要的扭矩峰值，并且相应地加大尺寸。当执行器速度(离合器以该执行器速度闭合)被调节时，可以减小或完全避免出现扭矩峰值。通过这种措施，传动链可以被设计用于更低的由导入的扭矩所产生的负荷，由此可以降低传动链的重量。传统的、被设计用于较高负荷和扭矩峰值的传动链的使用寿命可以通过实施在此所述的方法被延长。在一个设计方案中，由转向轮的转向角和车辆速度确定与横向加速度相对应的横向加速系数，当车辆速度和转向角增大时，横向加速系数增大，其中，当横向加速系数增大时，最大容许执行器速度减小。在弯道行驶时、尤其在快速驶过弯道时和/或在相对较急的弯道下，在车轮与路面之间存在着横向力和纵向力。当横向力增大时，可传递的纵向力减小。当离合器突然且过快耦合时，可能超过可传递的横向力。车轮此时可能会从静摩擦转变为滑动摩擦。通过计算在弯道行驶中的横向加速系数，可以避免由于离合器的过快耦合而超过可传递的横向力。在另一个实施方式中，由环境参数计算得出摩擦值修正系数，其中，当摩擦值修正系数增大时，最大容许执行器速度增大。通过使用摩擦值修正系数，可以考虑到在驱动轮上可传递的力矩。离合器以最大容许执行器速度闭合，当摩擦系数减小时，最大容许执行器速度相应地减小，使得离合器如此缓慢地耦合，从而不会超过可从车轮传递到路面上的扭矩。相应地在另一个实施方式中，当存在与降雨强度成正比的下雨传感器信号时，摩擦值修正系数减小。下雨传感器信号可以由安置在风挡玻璃上的传感器形成。在下雨时，车轮和路面之间的摩擦系数减小。通过在上述章节所述的措施中可以考虑到已减小的摩擦系数。相应地在另一个设计方案中测取环境温度，其中，当环境温度升高时，摩擦值修正系数增大。环境温度尤其在摄氏零度上下对轮胎与路面之间的摩擦系数具有影响。与之相对地，由环境温度可以推断出所期待的摩擦系数。相应地在另一个实施方式中，基于牵引力信号计算得出摩擦系数，其中，当摩擦系数减小时，摩擦值修正系数减小，并且当摩擦系数增大时，摩擦值修正系数增大。当车轮在起动过程或在后续行驶过程中具有较小的摩擦系数并且空转或锁死时，利用牵引力控制设备进行测取。相反地，当在车轮上几乎不出现打滑、也就是说车轮既没有空转也没有被抱死时，牵引力控制设备在非常高的摩擦系数下可以进行测取。两种状态都可以导致重新计算摩擦值修正系数。在此，可以有规律地、以时间上分散的间隔从牵引力控制设备中提取牵引力信号，以便使摩擦值修正系数适应于当前状态，并且由此适应于相应的路面状态。在另一个设计方案中，测取由机动车自重起算或超出机动车自重的载重量，其中，当载重量增大时，摩擦值修正系数相应增大。载重量可以通过水平调节量、前照灯照程调节量和间接在已知的发动机功率下由所产生的加速度计算得出。附加的载重量可以将更大的扭矩传递到路面上。当车辆负载时，摩擦值修正系数可以随之增大。在机动车的离合系统中、尤其在控制设备中可以实施上述方法以及就此所述的设计方案。所述控制设备可以具有与存储系统和总线系统数据连通的数字微处理器(CPU)、工作存储器(RAM)以及存储装置。所述CPU设计用于执行作为存储在存储系统中的程序的指令、检测来自数据总线的输入信号并向数据总线输出输出信号。存储系统可以具有不同的存储介质，如光学的、磁性的的固态介质以及其它不易碎的介质，在所述介质上存储相应的用于实施所述方案以及优选技术方案的计算机程序。该程序可以这样提供，即改程序能够表达或实施所述方法，从而使CPU能够实施所述步骤进而控制所述离合系统。为了实施所述方法适宜的是，当程序在计算机中执行时，具有程序码模块的计算机程序可以实施所有的步骤。这种计算机程序可以借助简单的装置录入到已有的控制设备内，并在其中使用，以便控制机电式离合器系统。为此提供带有程序码模块的计算机程序产品，其保存在计算机可读的数据载体中，用于当程序产品在计算机上执行时实施按照任意方案的方法。该计算机程序产品也可以作为加装选件集成在控制设备中。本专利技术的另一方面涉及一种用于控制机动车中的机电离合系统的设备，其中，所述机动车具有离合器和与所述离合器机械分离的离合器踏板，所述设备包括:-用于测取操作所述离合器的执行器所处执行器位置的装置，-用于将执行器速度限制在所述执行器不得超过的最大容许执行器速度以内的装置，以便将由于过快闭合离合器而导致的扭矩峰值保持在预设的最大扭矩以下。在所述设备的一个实施方式中，还设置有装置，该装置由转向轮的转向角和车辆速度确定与横向加速度相对应的横向加速系数，当车辆速度和转向角增大时，横向加速系数增大，其中，当横向加速系数增大时，最大容许执行器速度减小。在所述设备的一个实施方式中，设置有装置，该装置由环境参数计算得出摩擦值修正系数，并且当摩擦值修正系数增大时，最大容许执行器速度增大。在所述设备的一个设计方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制机动车中的机电离合系统的方法，其中，所述机动车具有离合器(2)和与所述离合器(2)机械分离的离合器踏板(13)，所述方法具有以下步骤：‑测取操作所述离合器(2)的执行器(11)所处的执行器位置(p)，‑将执行器速度(p’)限制在所述执行器(11)不得超过的最大容许执行器速度(p’red)以内，以便将由于过快闭合离合器(2)而导致的扭矩峰值(MAn)保持在预设的最大扭矩(MMax)以下。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：C鲁布萨姆，M塞林格，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US