一种爪片式夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及元件夹持领域，尤其涉及一种爪片式夹持装置。一种爪片式夹持装置，包括伸缩器、夹持旋转组件和支撑座，所述支撑座开设有通孔，所述伸缩器设置在支撑座的上方，所述夹持旋转组件设置在支撑座的旁侧，所述夹持旋转组件包括摆杆、可驱动摆杆旋转的动力装置、设置在摆杆一侧的爪片以及用于固定摆杆的固定装置。本实用新型专利技术所述的爪片式夹持装置，对工件尺寸大小以及元件的排列位置均不受影响；同时对于趋向薄、软、宽的工件，爪片式夹持装置也能稳定快速的夹持，并且不会破坏工件的形状。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及元件夹持
，尤其涉及一种爪片式夹持装置。
技术介绍
随着半导体及微电子技术的快速发展，电子元件在自动化生产过程中，特别在清洗、除胶渣、电镀等工艺中，电子元件通常被集合在一片金属框架上，形成片状半成品，方便进行加工处理。早期，由于电子元件体积较大，而且金属框架较厚，在自动化生产过程中，片状工件在拾取、放置时一般使用真空吸取方式和手指夹取方式。当前，由于微电子技术及表面黏装技术的快速发展及产能大幅提升，片状工件发生很大变化，包括元件封胶面积趋于细小，金属框架材料趋向薄及软，同时为提升产能，每片工件排放更多的电子元件，使工件趋向越来越宽。传统的真空吸取方式，由于封胶面积太小而受到限制；手指夹持方式由于工件趋向薄、软、宽，而出现夹持的稳定性降低和容易造成工件变形等情况。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足提供一种爪片式夹持装置，该爪片式夹持装置对工件尺寸大小以及元件的排列位置均不受影响，同时对于趋向薄、软、宽的工件， 爪片式夹持装置也能稳定快速的夹持，并且不会破坏工件的形状。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种爪片式夹持装置，其特征在于包括伸缩器、夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种爪片式夹持装置，其特征在于：包括伸缩器（１）、夹持旋转组件（２）和支撑座（３），所述支撑座（３）开设有通孔（４），所述伸缩器（１）设置在支撑座（３）的上方，所述夹持旋转组件（２）设置在支撑座（３）的旁侧，所述夹持旋转组件（２）包括摆杆（２１）、可驱动摆杆（２１）旋转的动力装置（２２）、设置在摆杆（２１）一侧的爪片（２３）以及用于固定摆杆（２１）的固定装置（２４）。

【技术特征摘要】
1.一种爪片式夹持装置，其特征在于包括伸缩器(1)、夹持旋转组件(2)和支撑座 (3)，所述支撑座(3)开设有通孔(4)，所述伸缩器(1)设置在支撑座(3)的上方，所述夹持旋转组件(2 )设置在支撑座(3 )的旁侧，所述夹持旋转组件(2 )包括摆杆(21)、可驱动摆杆 (21)旋转的动力装置(22)、设置在摆杆(21)—侧的爪片(23)以及用于固定摆杆(21)的固定装置(24)。2.根据权利要求1所述的一种爪片式夹持装置，其特征在于所述动力装置(22)包括旋转气缸(221)和联轴器(222)，所述联轴器(222)的一端与旋转气缸(221)连接，所述联轴器(222)的另一端与摆杆(21)连接。3.根据权利要求1所述的一种爪片式夹持装置，其特征在于所述爪片(23)包括手指 (231)和手掌(232)，所述手掌(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：易树銶，
申请(专利权)人：深圳市安骏自动化机电设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94