机械手制造技术

技术编号:6971920 阅读:166 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种机械手,包括一对相匹配的左机械手、右机械手,左机械手、右机械手的一端均设有用于固定的螺孔,左机械手、右机械手的内侧面设有相对应的凹弧槽,该凹弧槽的表面设有合金层。本实用新型专利技术通过一对相匹配的机械手合拢分开来夹取物件,操作简单,固定牢固,其结构上的凹弧槽内与转轴接触的表面设有合金层,不容易磨损,增加了使用寿命,制造容易,成本低,有利于广泛使用。(*该技术在2021年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械装置,尤其涉及一种机械手
技术介绍
机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而目前的大多数机械手结构复杂,制造繁琐困难,导致生产成本高,其整体结构采用普通的材料,长期使用则会容易磨损损坏,采用质量好的材料则导致成本更高,而且目前还没有专门应用于转轴上而且结构简单的机械手。
技术实现思路
本技术要解决上述现有技术的缺点,提供一种专门应用于转轴上的机械手, 其成本低,质量好。本技术解决其技术问题采用的技术方案这种机械手,包括一对相匹配的左机械手、右机械手,左机械手、右机械手的一端均设有用于固定的螺孔,左机械手、右机械手的内侧面设有相对应的凹弧槽,该凹弧槽的表面设有合金层。该机械手通过螺孔方便地固定在驱动机构上,驱动机构驱动左机械手、右机械手合拢分开,相匹配的凹弧槽组合成圆形通孔,正好可用于夹取转轴,而且凹弧槽内与转轴接触的表面设有合金层,不容易磨损,增加了使用寿命。左机械手、右机械手上的螺孔分别至少有2个,并且分别横向、纵向穿过左机械手、右机械手。该结构从多方向更牢固地固定机械手。本技术有益的效果是本技术通过一对相匹配的机械手合拢分开来夹取物件,操作简单,固定牢固,其结构上的凹弧槽内与转轴接触的表面设有合金层,不容易磨损,增加了使用寿命,制造容易,成本低,有利于广泛使用。附图说明图1为本技术机械手的结构示意图;图2为本技术的侧边示意图。附图标记说明左机械手1,右机械手2,螺孔3,凹弧槽4,合金层5。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明参照附图这种机械手,包括一对相匹配的左机械手1、右机械手2,左机械手1、右机械手2的一端均设有用于固定的螺孔3,左机械手1、右机械手2的内侧面设有相对应的凹弧槽4,该凹弧槽4的表面设有合金层5。左机械手1、右机械手2上的螺孔3分别至少有 2个,并且分别横向、纵向地穿过左机械手1、右机械手2。该机械手通过螺孔3方便地固定在驱动机构上,驱动机构驱动左机械手1、右机械手2合拢分开,相匹配的凹弧槽4组合成圆形通孔,正好可用于夹取转轴。本技术通过一对相匹配的机械手合拢分开来夹取物件,操作简单,固定牢固, 其结构上的凹弧槽4内与转轴接触的表面设有合金层5,不容易磨损,增加了使用寿命,制造容易,成本低,有利于广泛使用。虽然本技术已通过参考优选的实施例进行了图示和描述,但是,本专业普通技术人员应当了解,在权利要求书的范围内,可作形式和细节上的各种各样变化。权利要求1.一种机械手,包括一对相匹配的左机械手(1)、右机械手(2),其特征是所述左机械手(1)、右机械手(2)的一端均设有用于固定的螺孔(3),左机械手(1)、右机械手(2)的内侧面设有相对应的凹弧槽(4 ),该凹弧槽(4 )的表面设有合金层(5 )。2.根据权利要求1所述的机械手,其特征是所述左机械手(1)、右机械手(2)上的螺孔(3)分别至少有2个,并且分别横向、纵向地穿过左机械手(1)、右机械手(2)。专利摘要一种机械手,包括一对相匹配的左机械手、右机械手,左机械手、右机械手的一端均设有用于固定的螺孔,左机械手、右机械手的内侧面设有相对应的凹弧槽,该凹弧槽的表面设有合金层。本技术通过一对相匹配的机械手合拢分开来夹取物件,操作简单,固定牢固,其结构上的凹弧槽内与转轴接触的表面设有合金层,不容易磨损,增加了使用寿命,制造容易,成本低,有利于广泛使用。文档编号B25J15/08GK202079597SQ201120170368公开日2011年12月21日 申请日期2011年5月26日 优先权日2011年5月26日专利技术者蓝海平 申请人:丽水市汉金精密模具制造有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手,包括一对相匹配的左机械手(1)、右机械手(2),其特征是:所述左机械手(1)、右机械手(2)的一端均设有用于固定的螺孔(3),左机械手(1)、右机械手(2)的内侧面设有相对应的凹弧槽(4),该凹弧槽(4)的表面设有合金层(5)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:蓝海平
申请(专利权)人:丽水市汉金精密模具制造有限公司
类型:实用新型
国别省市:33

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