多功能排爆张合机械爪制造技术

一种多功能排爆张合机械爪，为一个张合机械爪，该张合机械爪前端具有至少两个机械趾，所述机械趾前端分别枢接有工具夹持器，该工具夹持器内部具有可夹持工具握把的容槽，容槽内设有固定工具握把的紧固件。当需要完成抓取任务时，工具夹持器不必安装工具，由张合机械爪完成抓取、放开的动作；当需要完成剪切、剪断爆炸物导线、外包装等任务时，可在工具夹持器上安装对应的剪刀、剪线钳等工具的把手，通过张合机械爪的张开、捏合实现带动工具工作，达到代替排爆民警完成剪切、剪断等任务的目的。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及排爆、机器人领域，尤指一种多功能排爆张合机械爪。
技术介绍
目前进口、国产的大、中、小型排爆机器人的基本功能、结构及原理十分相似，均只注重抓取作用，仅能完成对目标物的抓取与放开动作。目前的排爆机器人机械爪不能夹持剪刀、剪线钳、尖嘴钳等工具完成排爆、拆爆任务中的剪切、剪断等任务，从而可能需要排爆手近距离操作工具，给生命、财产安全带来巨大的隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种功能齐全，机械结构开放，可拓展使用多种普通工具多功能排爆张合机械爪。本技术采用的技术手段如下一种多功能排爆张合机械爪，为一个张合机械爪，该张合机械爪前端具有至少两个机械趾，所述机械趾前端分别枢接有工具夹持器，该工具夹持器内部具有可夹持工具握把的容槽，容槽内设有固定工具握把的紧固件。所述工具夹持器分别通过旋转轴枢接于两个机械趾上。该紧固件为紧固螺丝。所述紧固件固定在容槽外侧面且横穿设于容槽。所述容槽靠近机械趾夹物面的内侧面具有向外的斜角。本技术的有益效果在于当需要完成抓取任务时，工具夹持器不必安装工具， 由张合机械爪完成抓取、放开的动作；当需要完成剪切、剪断爆炸物导线、外包装等任务时， 可在工具夹持器上安装对应的剪刀、剪线钳等工具的把手，通过张合机械爪的张开、捏合实现带动工具工作，达到代替排爆民警完成剪切、剪断等任务的目的。附图说明图1是本技术多功能排爆张合机械爪示意图。主要元件符号说明1张合机械爪 2机械趾 3工具夹持器4旋转轴5紧固螺丝 6工具夹台具体实施方式为让本技术的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举本专利技术的较佳实施例，并配合图1，作详细说明如下本多功能排爆张合机械爪由一个张合机械爪1和两个工具夹持器3组成。张合机械爪1通过动力舱的驱动装置驱动丝杠旋转，摆杆一端连接丝杠，另一端连接机械趾2上， 丝杠旋转带动摆杆两端的摆动，并实现机械趾2的张开与捏合，张合机械爪目前已经是一种成熟技术，可通过电动、液压或气动实现两个机械趾的张开与捏合(因不是本技术重点，故不再赘述)。本技术主要是在现有的张合机械爪增设工具夹持器3，工具夹持器3内部具有可夹持工具握把的容槽，而容槽具有前后开口以供握把穿入和穿过，并且，容槽靠近机械趾夹物面的内侧面具有向外的斜角，这样不但可以使容槽内侧形成锐角状以方便夹持工具握把，还使工具夹持器3不会妨碍原机械趾2的夹取功能。而至少一个紧固件5固定在容槽外侧面且横穿设于容槽，以通过旋紧或旋松紧固件5来顶紧或释放工具握把，在本实新型中紧固件5选用为紧固螺丝，当然也同样可以选择其它类型紧固件，比如，类似自行车上比较常用的快拆件。工具夹持器3由旋转轴4和工具夹台6组成，工具夹台6可与旋转轴4同轴旋转， 在使用中，两个被夹持的剪刀把手角度会有变化，所以工具夹台6夹持把手张开捏合也会能够有捏合角度的变化，并通过旋转轴4固定于张合机械爪的两个机械趾2上。工具夹台 6通过紧固螺丝5顶紧的方式抓持剪刀、剪线钳等张合类工具的把手，通过两个机械趾2的张开、捏合，带动工具夹持器3实现夹持剪刀、剪线钳等工具进行剪切、剪断等动作。相比于只能完成抓取任务的排爆机械手，该多功能排爆张合机械爪可代替民警完成拆爆中的剪切、剪断等任务，降低了伤亡可能。权利要求1.一种多功能排爆张合机械爪，为一个张合机械爪，该张合机械爪前端具有至少两个机械趾，其特征在于包括所述机械趾前端分别枢接有工具夹持器，该工具夹持器内部具有可夹持工具握把的容槽，容槽内设有固定工具握把的紧固件。2.如权利要求1所述的多功能排爆张合机械爪，其特征在于所述工具夹持器分别通过旋转轴枢接于两个机械趾上。3.如权利要求2所述的多功能排爆张合机械爪，其特征在于该紧固件为紧固螺丝。4.如权利要求3所述的多功能排爆张合机械爪，其特征在于紧固件固定在容槽外侧面且横穿设于容槽。5.如权利要求1所述的多功能排爆张合机械爪，其特征在于容槽靠近机械趾夹物面的内侧面具有向外的斜角。专利摘要一种多功能排爆张合机械爪，为一个张合机械爪，该张合机械爪前端具有至少两个机械趾，所述机械趾前端分别枢接有工具夹持器，该工具夹持器内部具有可夹持工具握把的容槽，容槽内设有固定工具握把的紧固件。当需要完成抓取任务时，工具夹持器不必安装工具，由张合机械爪完成抓取、放开的动作；当需要完成剪切、剪断爆炸物导线、外包装等任务时，可在工具夹持器上安装对应的剪刀、剪线钳等工具的把手，通过张合机械爪的张开、捏合实现带动工具工作，达到代替排爆民警完成剪切、剪断等任务的目的。文档编号B25J15/08GK201979518SQ201120062728公开日2011年9月21日 申请日期2011年3月6日 优先权日2011年3月6日专利技术者刘建勋, 史朴军, 尚丹, 崔传辉 申请人:刘建勋本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种多功能排爆张合机械爪，为一个张合机械爪，该张合机械爪前端具有至少两个机械趾，其特征在于包括：所述机械趾前端分别枢接有工具夹持器，该工具夹持器内部具有可夹持工具握把的容槽，容槽内设有固定工具握把的紧固件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建勋，尚丹，崔传辉，史朴军，
申请(专利权)人：刘建勋，
类型：实用新型
国别省市：37