减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种减速器，输入轴和输出轴均通过轴承支承在箱体上，输入轴为曲轴，在曲轴上沿轴向设置有１～３组曲拐，每组曲拐的数目为两个，同组中两个曲拐之间的错角为１８０°；所述同组中第一曲拐通过第一连杆与第一摇臂的一端连接，第一摇臂的另一端通过单向器套装在输出轴上；同组中第二曲拐通过第二连杆与第二摇臂的一端连接，第二摇臂的另一端也通过单向器套装在输出轴上。本实用新型专利技术在高速端采用了精密度很高的直线轴承运动方式，其传动噪音及磨损等都得到了有效的控制；在低速端采用能承受低转速大扭矩的单向器，从而提高了传动效率。由于采用曲轴、连杆、摇臂、单向器等结构形式而减小了整个装置的体积，也降低了生产成本。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械传动
，具体地说，尤其涉及减速器。
技术介绍
现阶段在生产应用中减速装置所采用的机械传动方式主要有齿轮传动、皮带传 动、链传动等多种形式。齿轮传动是通过相互啮合的齿轮组进行动力传递的，随着输出功率 和输出扭矩的增大，其传动比和齿轮的模数也要求越大，或者必须增加传动机构的传动级 数，从而造成齿轮传动装置的体积也不可避免的增大。皮带传动和链传动随着其输出功率 和输出扭矩的增大，皮带轮直径或链轮齿数及中心距必须加大，或者增加传动机构的变速 级数等。因此，这些传统的传动方式由于以上原因都具有噪声大、体积大、磨损大、不易于维 护、生产制造较困难、生产成本较高、传动效率较低等缺点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种体积小、能有效降低传动噪音及磨 损的减速器。 本技术的技术方案如下一种减速器，输入轴和输出轴均通过轴承支承在箱 体上，其关键在于所述输入轴为曲轴，在曲轴上沿轴向设置有1 3组曲拐，每组曲拐的数 目为两个，同组中两个曲拐之间的错角为180° ;所述同组中第一曲拐通过第一连杆与第一 摇臂的一端连接，第一摇臂的另一端通过单向器套装在输出轴上；同组中第二曲拐通过第 二连杆与第二摇臂的一端连接，第二摇臂的另一端也通过单向器套装在输出轴上。 采用以上技术方案，曲轴与动力源连接，并在动力源的带动下旋转，曲轴上同组中 的第一曲拐通过第一连杆使第一摇臂向下摆动(下压)作功时，第二曲拐通过第二连杆同 时带动第二摇臂向上摆动(上提)进入作功准备状态，这样第一摇臂和第二摇臂在曲轴的 带动下连续不断的交错上下摆动(类似于利用杠杆原理用铁棍撬动物体的动作，或者工人 使用单向快速扭力搬手的动作)，同时通过单向器使输出轴旋转，传输出低速大扭矩的动 力。曲轴、连杆、摇臂、单向器等结构形式减小了整个装置的体积，在有效降低传动噪音及磨 损的同时，也降低了生产成本。以上装置传动比的大小可以通过改变摇臂的长短或曲拐的 偏心大小来实现。 上述第一连杆的一端通过轴瓦套装在第一曲拐上，第一连杆的另一端套入第一摇臂，并通过滑动轴承与第一摇臂连接。以上结构简单可靠、拆装方便，摇臂与连杆之间采用精密度很高的直线轴承运动方式，减少了连杆与摇臂在高速运转下所产生的摩擦，有效地控制了连杆与摇臂在高速滑动中所产生的热量，进一步降低了传动噪音及磨损。 同理，上述第二连杆的一端通过轴瓦套装在第二曲拐上，第二连杆的另一端套入第二摇臂，并通过滑动轴承与第二摇臂连接。 上述单向器为棘轮，该棘轮的外圈通过第一平键与对应的摇臂连接，棘轮的内圈 通过第二平键与输出轴连接。棘轮能承受低转速大扭矩，从而提高了传动效率。棘轮采用平键与摇臂及输出轴连接，传动既平稳又可靠。 上述单向器采用单向轴承或者单向离合器或者摩擦带，也能达到与棘轮相同的效 果。 为了简化结构、方便加工及装配，上述箱体由箱体座和箱盖构成，箱体座及箱盖均为一端敞口另一端封闭的盒状结构，两者的敞口端相扣合，并通过螺栓固定。 在上述箱盖顶部的中央开设有观察孔，该观察孔由观察孔盖密封，观察孔盖通过螺栓固定在箱盖。通过观察孔可以直接观察箱体内部件的状况以及润滑油的油量，以便于及时进行维护及添加润滑油。 上述输入轴的两端通过轴承支承于箱体座与箱盖之间，输入轴其中的一端由曲轴 闷盖密封，另一端的端部伸出曲轴通盖外；所述输出轴的两端也通过轴承支承于箱体座与 箱盖之间，输出轴其中的一端由输出轴闷盖密封，另一端的端部伸出输出轴通盖外，所述曲 轴闷盖、曲轴通盖、输出轴闷盖和输出轴通盖均通过螺栓与箱体座和箱盖固定。以上结构连 接可靠、拆装方便，能够保证输入轴和输出轴运行平稳可靠。 本技术的有益效果是 1、在高速端(曲轴、连杆及摇臂)采用了精密度很高的直线轴承运动方式，其传动 噪音及磨损等都得到了有效的控制；在低速端采用能承受低转速大扭矩的单向器，从而提 高了传动效率。 2、由于采用曲轴、连杆、摇臂、单向器等结构形式而减小了整个装置的体积，也降 低了生产成本。 3、结构简单、生产制造容易，有利于装配及维护，并且传动平稳可靠。 4、通过增加曲拐及连杆、摇臂、单向器的组数可以更好地保证运转的连续性和平稳性，实施非常容易。 5、成本低，应用范围广泛，非常适合批量化、规模化生产。附图说明图1为实施例1的结构示意图。 图2为图1的俯视图。 图3为实施例2的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明 实施例1 如图1、图2所示，本实施例由输入轴1、输出轴2、第一连杆3、第一摇臂4、第二连 杆5、第二摇臂6、滑动轴承7、棘轮8、第一平键9、第二平键10、箱体座11、箱盖12、观察孔 盖13、曲轴闷盖14、曲轴通盖15、输出轴闷盖16和输出轴通盖17等部件构成。所述箱体 座11及箱盖12均为一端敞口另一端封闭的盒状结构，两者的敞口端相扣合，并通过螺栓固 定，组成减速装置的箱体。在箱盖12顶部的中央开设有观察孔，该观察孔由观察孔盖13密 封，而观察孔盖13通过螺栓固定在箱盖12。 从图1、图2中可知，输入轴1和输出轴2位于箱体内部的两端，其中输入轴1为曲轴，该曲轴的一端通过轴承支承于箱体座11与箱盖12其中一侧的侧壁之间，由曲轴闷盖 14密封，曲轴闷盖14通过螺栓与箱体座11和箱盖12固定。曲轴的另一端通过轴承支承于 箱体座11与箱盖12另一侧的侧壁之间，曲轴该端的端部伸出曲轴通盖15夕卜，曲轴通盖15 通过螺栓与箱体座11和箱盖12固定，在曲轴通盖15与曲轴之间安装有密封圈。输出轴2 也位于箱体内，该输出轴2的一端通过轴承支承于箱体座11与箱盖12其中一侧的侧壁之 间，由输出轴闷盖16密封，输出轴闷盖16通过螺栓与箱体座11和箱盖12固定。输出轴2 的另一端通过轴承支承于箱体座11与箱盖12另一侧的侧壁之间，输出轴2该端的端部伸 出输出轴通盖17夕卜，并且输出轴2和曲轴伸出箱体外的方向相反。所述输出轴通盖17通 过螺栓与箱体座11和箱盖12固定。 从图1、图2中进一步可知，在曲轴上沿轴向设置有1 3组曲拐。本实施例中曲 拐的组数为1组，该组曲拐由两个错角为180。的曲拐组成。曲轴上的第一曲拐通过轴瓦 套入第一连杆3的一端，第一连杆3的另一端套入第一摇臂4的一端，并通过滑动轴承7与 第一摇臂4连接。所述第一摇臂4的另一端为环套结构，该环套通过单向器套装在输出轴 2上，输出轴2的轴线与曲轴1的轴线相平行。曲轴上的第二曲拐通过轴瓦套入第二连杆 5的一端，第二连杆5的另一端套入第二摇臂6的一端，并通过滑动轴承7与第二摇臂6连 接。所述第二摇臂6的另一端为环套结构，该环套也通过单向器套装在输出轴2上。本实 施例中单向器采用棘轮8，该棘轮8的外圈通过第一平键9与对应的摇臂连接，棘轮8的内 圈通过第二平键10与输出轴2连接。 以上结构中，曲轴与动力源连接，并在动力源的带动下旋转，曲轴上同组中的第一 曲拐通过第一连杆3使第一摇臂4向下摆动(下压)作功时(此过程第一摇臂4通过棘轮 8带动输出轴2转动)，第二曲拐通过第二连杆5同时带动第二摇臂6向上摆动(上提)进 入作功准备状态(由于棘轮8单向转动的特性，此过程棘轮8打滑，不传递动力)，这样第一 摇臂4和第二摇臂6在曲轴的带动下连续不断本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速器，输入轴（１）和输出轴（２）均通过轴承支承在箱体上，其特征在于：所述输入轴（１）为曲轴，在曲轴上沿轴向设置有１～３组曲拐，每组曲拐的数目为两个，同组中两个曲拐之间的错角为１８０°；所述同组中第一曲拐通过第一连杆（３）与第一摇臂（４）的一端连接，第一摇臂（４）的另一端通过单向器套装在输出轴（２）上；同组中第二曲拐通过第二连杆（５）与第二摇臂（６）的一端连接，第二摇臂（６）的另一端也通过单向器套装在输出轴（２）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨智勇，
申请(专利权)人：杨智勇，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]