【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械减速装置，特别涉及一种摆线针轮减速机。
技术介绍
传统摆线针轮减速机包括由机壳座、针齿壳和法兰座连接而成的减速机壳体，在 法兰座和机壳座内分别安装有输入轴和输出轴，在输入轴内端通过偏心套套装有摆线齿 轮，在针齿壳内均布固定有针齿销，针齿销与摆线齿轮外缘齿的模数相等、齿数相差1 2 个，在输出轴内端轮盘上均布固定有销轴，销轴由均布在摆线齿轮上的销轴孔内穿过。这种 摆线针轮减速机存在的问题是 1、输入轴和输出轴分别通过二套轴承安装在法兰座和机壳座上，再加上为使机构 达到平衡，在输入轴上一般对称设置两套偏心套和摆线齿轮，因此整机进行相对旋转的部 件多，结构复杂、制造成本高，产生的热量大，散热困难，大功率传动时尤为突出；2、销轴一 端固定在输出轴上、处于悬臂状态，而工作时完全依靠销轴传递较大扭矩，因此在销轴上一 般套有滚动套，但销轴还是容易磨损、弯曲，甚至折断；特别是加工时一旦销轴等分精度出 现误差，就会造成部分甚至单个销轴单独受力，会大大加快销轴磨损，因此对部件加工精度 要求较高；3、安装时，输入轴和输出轴需要分别使用联轴器与电机轴和工作轴连接，...
【技术保护点】
一种摆线针轮减速机，包括针齿座，在针齿座上固定有端盖，在针齿座的圆周内壁均布有针齿销，在针齿座内设有摆线齿轮、输入轴和输出轮，所述的摆线齿轮套装在位于输入轴内端的偏心轮上，在输出轮上均布有销轴，其特征是：所述的偏心轮和摆线齿轮各为一个，在偏心轮上位于其偏心侧设有平衡孔，在输出轮内端均布有扇形爪，所述的销轴分别镶装在扇形爪的两侧且靠在扇形爪上，在摆线齿轮上均布有与扇形爪数量相等的扇形孔，每个扇形爪和设在其两侧的销轴卡在对应的扇形孔内，所述的输入轴和输出轮分别由端盖和针齿座引出，在输入轴和输出轮的中心分别设有轴孔。
【技术特征摘要】
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