高扭矩偏衡减速机的组成结构制造技术

一种高扭矩偏衡减速机的组成结构，由一本体，以及利用一入力轴穿套而组设于该本体上的偏心传动单元、出力座、内盖板及外盖板等构件组成，并于该偏心传动单元及出力座之间设置连动的多个连接轴。主要于该本体内缘壁面环设内环齿，而该偏心传动单元具有一外缘设有外环齿的齿盘，该齿盘内缘中心处的轴孔可供一偏心轮组设，且该偏心轮内缘设有一与该入力轴呈偏心的偏心孔，供该入力轴套组结合，令该入力轴带动该齿盘偏心转动，进一步与该本体的内环齿作偏心的啮合传动，达到该出力座动力减速的目的，不仅使偏心单元的组成构件更稳精简稳固，更能提升减速机减速传动的确实性与稳定性。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术隶属一种高扭力、高减速比同时保有低背隙、高扭转刚性的减速机的技术，特别针对工具机业中五轴加工机转动轴传动应用所需特性对原有减速机构加以 改良的技术。
技术介绍
—般传输动力的机械中，若需进行由高转速转换成低转速以由此增大扭力时，利 用一减速机构来达成。 一般传统的减速机构由多个大、小齿轮的连接，用以将转速逐渐降 低，或由行星齿轮的结构来达成。惟无论采用大、小齿轮的连接或由行星齿轮的带动，其各 齿轮间所接触而带动的齿数均为一至二齿之间，因此接触转动时所产生的应力则将全部由 所接触的一至二齿间所加以分担，导致必须将其齿轮直径加大及进行高度的硬化处理，方 能足以承受转动时的应力，而如此一来，该减速机构的体积及制造成本都将大幅提高。 因此，便有同为本案设计人之一，其先前的技术申请案中国台湾第95220333 号减速机构产生，此常用技术的结构组成包含一座体、一齿环、一偏转齿轮组、一输入 组件及一输出组件。该座体内部形成有一第一齿段，该齿环外周面形成有一与该第一齿段 相对应的第二齿段，其内周面则形成有一环绕的内齿段，该第二齿段与该座体的第一齿段 啮合连接，该偏转齿轮组具有一偏转轴及至少二齿轮，该偏转轴形成有至少二不同轴心但 位于对称位置的偏心部，该各齿轮分别套接于该各偏心部上，使能进行偏转，该各齿轮的外 周面上分别形成有一外齿段，该外齿段与该齿环的内齿段啮接，且该各外齿段的齿数小于 该内齿段的齿数，该输入组件与该偏转轴固接，用以供输入旋转动力，该输出组件与该各齿 轮连结，而可受该齿轮的带动而原地轴向旋转；由此利用外齿段与内齿段不同齿数的差分 原理达成减速功效。 然而，上述中国台湾95220333号案其达到减速的偏心传动结构，于该座体第一齿 段及第二齿轮的外齿段间设一齿环，增加构件组成的制造、组装成本，同时更令该座体及偏 转齿轮组间的传动，因多种零件间接传动而影响动力传达，特保持最低背隙的可能。对于现 时工具机业中的五轴加工机驱动系统中要求零背隙的特性无法达成，因此有加以改善的必要。 有鉴于此，本设计人针对前述常用创作问题深入探讨，并由多年从事相关产业的 研发与制造经验，积极寻求解决的道，经过长期努力的研究与发展，终于成功的开发出本实 用新型高扭矩偏衡减速机的组成结构，以改善常用减速机的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的，为提供一种高扭矩偏衡减速机的组成结构，其令利用同 轴偏心传动及内外齿差动达到减速目的的减速机，能达成高负荷、高扭转刚性，且能达成极 低背隙的可能性，进而改善降低构件组的复杂度，以提升制造、组装中传动的效率及品质， 以适合工具机五轴加工机旋转轴驱动的特性应用。 缘于达成上述的技术目的，本技术高扭矩偏衡减速机主要由一本体，以 及利用该入力轴穿套、多个连接轴套组，而组设于该本体上的偏心传动单元、出力座、内盖 板及外盖板等构件组成。其中该本体内壁面形成有内环齿，该入力轴为马达等可提供高速 旋转动力的传动轴，其上适当处等角度环设有多个定位凸部，用以套组结合由齿盘及偏心 轮对称装置组成的偏心传动单元。该入力轴同轴带动该偏心传动单元于该本体内作减速传 动。该出力座利用多个连接轴与该偏心传动单元结合，再利用一内盖板及外盖板将上述构 件定位于该本体上。该齿盘外缘环设有与该内环齿啮合的外环齿，内外环齿有齿数差，内缘 中心处形成有一供该偏心轮组设的轴孔，而该偏心轮内缘设有一与该入力轴呈偏心的偏心 孔，供该入力轴套组结合，令该入力轴同轴带动该齿盘偏心转动，进一步与该本体的内环齿 呈偏心啮合传动。 本技术偏心孔内壁面形成有多个供该等定位凸部嵌卡的嵌槽，令该入力轴与 偏心轮的传动结合更为稳定。齿盘与偏心轮组成的单组偏心传动单元采用两组成对称布 置，不仅使该偏心机构的组成构件更为精巧简单，而有助动平衡，提升入力轴转速的能力， 更能增进减速机减速传动的确实性与稳定性，达到了有益的技术效果。 有关本技术所采用的技术、手段及其功效，兹举一较佳实施例并配合图式详 细说明于后，相信本技术上述的目的、构造及特征，当可由之得一深入而具体的了解。附图说明图1为本技术的立体组合外观图；图2为本技术的立体分解图；图3为本技术的组合剖面示意图；图4为本技术齿系偏心传动示意图；图5为本技术齿系另一偏心传动示意图。附图标记说明本体-10 ;内环齿-ll ;入力轴-20 ;定位凸部-21 ;偏心传动单元-30 ;齿盘-31 ;外环齿-311 ;轴孔-312 ;连接孔-313 ;偏心轮-32 ;偏心孔-321 ;嵌槽-322 ;出力座-40;连轴孔-41 ;锁孔-42 ;连接轴-51 ;内盖板_52 ;外盖板_53 ;轴承带_54 ;轴承框_55 ;轴承盖板-56。具体实施方式请参阅图1-5所示，本技术高扭矩偏衡减速机由一本体10、一入力轴20、两组 的偏心传动单元30、一出力座40、多个连接轴51、一内盖板52、以及一外盖板53等构件组 成高扭矩偏衡减速机High Torque Eccentric Balance GearReducer ;EB Reducer ;高扭矩 偏心平衡式减速机的简称，其中 该本体10可锁固于机台上，其内缘及二外侧面可供该偏心传动单元30、出力座 40、内盖板52及外盖板53等构件组设，且内缘壁面并环设有内环齿11。 该入力轴20马达等可产生高速旋转动力的动力源的传动轴，其外缘面适当处等 角度环设有多个定位凸部21，用以稳固套组结合该偏心传动单元30，而带动该偏心传动单 元30转动。 该偏心传动单元30受该入力轴20穿套而组设于该本体10内缘，由多个齿盘31 及偏心轮32组成。且该偏心传动单元30—侧利用该等连接轴51与出力座40组接，另侧 则利用该内盖板52及外盖板53等构件盖覆固定于该本体10内。 该等齿盘31数量至少二个，各该齿盘31外缘环设有与该内环齿11啮合的外环齿 311，内缘中心处形成有一轴孔312，该轴孔312与该偏心传动单元30外环同轴心，用以供该 偏心轮32组设，同时并于该外环齿311及轴孔312间的盘面适当处，环设多个供该等连接 轴51—端插套的连接孔313。 各该偏心轮32内缘形成一与该入力轴20呈偏心的偏心孔321，且该偏心孔321内 缘壁面等角度凹设有多个对应该等定位凸部21的嵌槽322，用以供该入力轴20稳固的套组 结合，令该入力轴20带动该齿盘31偏心转动。 该出力座40为一圆盘状构件，其盘面上等角度环设有多个连轴孔41及锁孔42， 该等连轴孔41用以供该等连接轴51 —端插套组设，而锁孔42则供欲减速带动的物件图中 未显示锁设固定。令该出力座40利用该等连接轴51与偏心传动单元30组设连结，而于该 偏心传动单元30的外环齿311与该本体10的内环齿11偏心啮合传动时，利用内外齿差齿 1齿或2，3齿，达到该出力座40大减速比减速的目的。又该本体10外缘与该出力座40之 间，可设置一轴承带54及轴承框55，并利用一轴承盖板56加以支持，令该出力座40减速的 动力传达更为顺畅、稳定。 据此，由上述的构件组成，利用齿盘31与偏心轮32组成的单组式偏心传动单元 30，以及该齿盘31的外环齿311与本体10的内环齿11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高扭矩偏衡减速机的组成结构，其构成包含一本体，该本体内壁面形成有内环齿、一提供高速旋转动力的入力轴，该入力轴同轴带动一偏心传动单元于该本体内作减速传动、一出力座，利用多个连接轴与该偏心传动单元结合，再利用一内盖板及外盖板将上述构件定位于该本体上，其特征在于：该偏心传动单元由多个齿盘及偏心轮对称装置组成，该齿盘外缘环设有与该内环齿啮合的外环齿，内外环齿有齿数差，内缘中心处形成有一供该偏心轮组设的轴孔，而该偏心轮内缘设有一与该入力轴呈偏心的偏心孔，供该入力轴套组结合，令该入力轴带动该齿盘偏心转动，进一步与该本体的内环齿呈偏心啮合传动。

【技术特征摘要】
一种高扭矩偏衡减速机的组成结构，其构成包含一本体，该本体内壁面形成有内环齿、一提供高速旋转动力的入力轴，该入力轴同轴带动一偏心传动单元于该本体内作减速传动、一出力座，利用多个连接轴与该偏心传动单元结合，再利用一内盖板及外盖板将上述构件定位于该本体上，其特征在于该偏心传动单元由多个齿盘及偏心轮对称装置组成，该齿盘外缘环设有与该内环齿啮合的外环齿，内外环齿有齿数差，内缘中心处形成有一供该偏心轮组设的轴孔，而该偏心轮内缘设有一与该入力轴呈偏心的...

【专利技术属性】
技术研发人员：关永昌，刘秋香，
申请(专利权)人：崴立机电股份有限公司，镱晴精密齿轮厂股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]