行星齿轮减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种行星齿轮减速装置，该装置在提高轮架的主轴承附近的设计自由度的同时，不用使该主轴承附近的强度降低而进一步缩短行星齿轮减速装置的半径方向的大小。在将外齿轮（５１～５３）与内齿轮（５６）的相对旋转成分作为输出而取出的行星齿轮减速装置（４０）中，具备：被配置于外齿轮（５１～５３）轴向两侧的一对第１、第２轮架（６２、６４）；贯穿外齿轮（５１～５３）而连结第１、第２轮架（６２、６４）的内销（柱部）（６０）。内销（６０）具有被嵌入、固定在第２轮架（６４）的嵌入端部（６０Ｅ）和贯穿外齿轮（５１～５３）的主体部（６０Ｂ）。内销（６０）的嵌入端部（６０Ｅ）的轴心（Ｏ?ｅ）的轴心圆直径（ＥＲ１）小于主体部（６０Ｂ）轴心（Ｏ?ｂ）的轴心圆直径（ＢＲ２）。

【技术实现步骤摘要】

本申请主张基于2009年6月26日申请的日本专利申请第2009-152816号的优先 权。该申请的全部内容通过参照援用在本说明书中。本专利技术涉及行星齿轮减速装置。
技术介绍
例如在专利文献1中公开有如图8所示的行星齿轮减速装置。该行星齿轮减速装置10具备3片外齿轮11 13和该外齿轮11 13所内啮合 的内齿轮14，成为将外齿轮11 13和内齿轮14的相对旋转成分作为输出而取出的结构。若通过未图示的电动机，输入轴16旋转，则一体形成在该输入轴16的外周的偏心 体17 19旋转。由于偏心体17 19的外周相对于输入轴16的轴心偏心，所以若输入轴 16旋转一圈，则被组装在该偏心体17 19外周的外齿轮11 13各摆动一次。其结果，内 齿轮14和各外齿轮11 13的啮合位置分别依次在圆周方向偏移，各外齿轮11 13相对 于内齿轮14相对旋转与相当于两齿轮的齿数差对应的量。另一方面，内销孔IlA 13A分别贯穿形成于外齿轮11 13，内滚子20以及内 销22间隙嵌合在该内销孔IlA 13A。第1、第2轮架24、26配置在外齿轮11 13的轴 向两侧，通过内销22由连结螺栓28连结。第1、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星齿轮减速装置，具备外齿轮和该外齿轮所内啮合的内齿轮，将所述外齿轮和内齿轮的相对旋转成分作为输出而取出，其特征在于，具备：　　被配置于所述外齿轮的轴向两侧的一对轮架、及贯穿所述外齿轮而连结所述一对轮架的柱部，　　所述柱部具有嵌入、固定于所述轮架的嵌入端部、和贯穿所述外齿轮的主体部，并且，　　将所述嵌入端部的轴心的轴心圆直径形成为小于该主体部轴心的轴心圆直径。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：为永淳，杉野隆刀，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]