一种双摆线差速减速器，包括固定座，在固定座一侧设有输出轮，在输出轮与固定座形成的圆形空腔内设有输入轮，输入轮由固定座一侧引出且在轴心设有主动轴孔，在输出轮轴心设有工作轴孔；在固定座内壁均布有第一内齿，在输出轮内壁均布有第二内齿，在圆形空...

本实用新型公开了一种筛摆差速减速器，包括针齿座，在针齿座的圆周内壁均布有针齿销，其特殊之处是：在针齿座一侧设有输出轮，输出轮与针齿座形成圆形空腔，在输出轮内壁均布有滚齿销，在圆形空腔内设有筛摆齿轮和输入轮，筛摆齿轮套装在输入轮内端的偏心...

本发明公开了一种筛摆差速减速器，包括针齿座，在针齿座的圆周内壁均布有针齿销，其特殊之处是：在针齿座一侧设有输出轮，输出轮与针齿座形成圆形空腔，在输出轮内壁均布有滚齿销，在圆形空腔内设有筛摆齿轮和输入轮，筛摆齿轮套装在输入轮内端的偏心轮上...

一种摆线针轮减速机，包括针齿座，在针齿座内壁均布有针齿销，在针齿座内设有摆线齿轮、输入轴和输出轮，所述的摆线齿轮套装在位于输入轴内端的偏心轮上，在输出轮上均布有销轴，其特殊之处是：所述的偏心轮和摆线齿轮各为一个，在偏心轮上设有平衡孔，在...