【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种筛摆差速减速器，包括针齿座，在针齿座的圆周内壁均布有针齿销，其特征是：在针齿座一侧设有输出轮，输出轮与针齿座形成一个圆形空腔，在输出轮的圆周内壁均布有滚齿销，在所述的圆形空腔内设有筛摆齿轮和输入轮，筛摆齿轮套装在输入轮内端的偏心轮上，所述的筛摆齿轮与针齿销的齿数和模数分别相等，筛摆齿轮与滚齿销的模数相等、齿数相差一个，筛摆齿轮分别与部分针齿销和滚齿销内咬合，所述的针齿销和滚齿销分布的圆心线直径分别等于与其咬合的筛摆齿轮外径与二倍的偏心轮偏心距之和，输入轮由针齿座一侧引出且在轴心设有主动轴孔，在输出轮轴心设有工作轴孔。
【技术特征摘要】
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