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本实用新型公开了一种筛摆差速减速器，包括针齿座，在针齿座的圆周内壁均布有针齿销，其特殊之处是：在针齿座一侧设有输出轮，输出轮与针齿座形成圆形空腔，在输出轮内壁均布有滚齿销，在圆形空腔内设有筛摆齿轮和输入轮，筛摆齿轮套装在输入轮内端的偏心轮上...
该专利属于齐中才所有，仅供学习研究参考，未经过齐中才授权不得商用。

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