【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种人字齿行星减速器,包括机体、机座、输出轴、行星架以及由太阳轮、行星轮和内齿圈构成的行星齿轮副,其特征在于,所述行星齿轮副中的太阳轮、行星轮和内齿圈中的齿均为人字齿,其中太阳轮、行星轮为整体式,内齿圈为组合式,所述行星齿轮副由六角螺塞固定在机座上。
【技术特征摘要】
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