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一种摆线针轮减速机，包括针齿座，在针齿座内壁均布有针齿销，在针齿座内设有摆线齿轮、输入轴和输出轮，所述的摆线齿轮套装在位于输入轴内端的偏心轮上，在输出轮上均布有销轴，其特殊之处是：所述的偏心轮和摆线齿轮各为一个，在偏心轮上设有平衡孔，在输出...
该专利属于齐中才所有，仅供学习研究参考，未经过齐中才授权不得商用。

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