一种搬运车装配自动升降旋转台制造技术

一种搬运车装配自动升降旋转台，包括固定轴、旋转单元，旋转轴和固定板，固定轴与旋转单元相连，旋转单元与旋转轴相连，旋转轴下方为固定板，其特征在于：所述旋转台还设有升降门架，升降货叉架体通过铰链固定在升降门架上，所述旋转单元包括电机、控制器、变速箱。所述搬运车装配自动升降旋转台能自动调节旋转地角度而且能对旋转物件进行高度调整，结构简单，设置合理，提高了生产的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种搬运车的工件加工的旋转台，具体地说是一种搬运车装配自动升 降旋转台。
技术介绍
搬运车加工过程中需要进行本体的旋转，现有的旋转工艺多采用拉索加车的吊拉 旋转方式完成，即在工件的两端对角连接上拉索，将一端的拉索固定在平台上，另一端拉索 与桁车相连，通过桁车移动产生的吊拉力将执教平台旋转90度，整个过程受制于桁车运动 的限制，翻转过程为间歇式，这样的翻转方式不仅需要在翻转前人工安装拉索，操作比较 麻烦，而且翻转过程平稳性、安全性差，自动化程度低，旋转角度固定，不可进行高度位置调iF. ο现有专利号为200320104859. 4、申请日为2003年10月15日，授权公告日为2005年6月29日，专利技术人为黄晓光、铁维麟的专利文献公开了一种大型构件翻转台。所述一种 大型构件翻转台，包括基座、R轴、R轴支架、连接板、T轴载体、T轴、TE连接板、夹具、拉伸 液压缸和摆动液压缸，其特征是基座上装有R轴支架，R轴通过轴承安装在R轴支架上；在 R轴端部通过连接板与T轴载体连接，T轴通过轴承安装在T轴载体内；T轴的一端与TE连 接板连接，T轴的另一端与摆动液压缸连接，摆动液压缸安装在T轴载体上；夹具安装在TE 连接板上，夹具的两端安有卡爪；拉伸液压缸固定在地基上，其拉伸杆的端部与T轴载体相 连接。所述翻转台能量消耗大，而且不能进行高度位置的改变，只能转动直角倍数的角度。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种搬运车装配自动升降旋转台，能自动调节旋转 地角度而且能对旋转物件进行高度调整，结构简单，设置合理，提高了生产的效率。为实现上述目的，本专利技术提供一种搬运车的工件加工的旋转台。一种搬运车装配自动升降旋转台，包括固定轴、旋转单元，旋转轴和固定板，固定 轴与旋转单元相连，旋转单元与旋转轴相连，旋转轴下方为固定板，其特征在于所述旋转 台还设有升降门架，升降货叉架体通过铰链连接在升降门架上，所述旋转单元包括电机、控 制器、变速箱。作为优选，所述固定板分为上下2层，共设有2个脚架，2个脚架分别位于固定板2 层之间的左右两边，固定板靠边侧设有固定块。作为优选，所述固定板上下两层之间放入固定物后，使用螺钉将固定板上下两层 加强固定。作为优选，所述旋转台还设有输入设备。作为优选，所述升降门架中部铰接有升降油缸，升降油缸上部设有链轮。作为优选，所述固定轴与升降货叉架体连接。作为优选，所述升降货叉架体设有滑轨。作为优选，所述门架设有与升降货叉架体滑轨相对应的滑槽。作为优选，所述控制器为PLC单片机。本专利技术具有几方面的优点1、本专利技术在固定轴一端设有升降门架，门架设有铰链和升降油缸，可以自由上升 或下降。这样，旋转物件就可以自如地上升或下降了。2、本专利技术在旋转单元上设有控制器，可以控制旋转的角度与门架上升下降的高度。3、本专利技术在固定板与旋转物件采用了螺钉固定，因而旋转物件可以在任意角度旋 转，不必害怕旋转物件掉落。附图说明为进一步理解本专利技术，作为说明书一部分的附图示出了本专利技术的实施例，而所作 的说明用于解释本专利技术的原理。附图中图1为本专利技术一种实施例的主视图，图2为图1的右视图，图3为本专利技术一种实施例的旋转180度示意图，图4为本专利技术一种实施例的升高示意图，图5为图1的俯视图，图6为本专利技术一种实施例的升降货叉架体放大示意图。 具体实施例方式下面将参照本专利技术的优选实施例对本专利技术进行具体地说明。—种搬运车装配自动升降旋转台，包括固定轴、旋转单元，旋转轴和固定板，固定 轴用于支撑固定旋转台的水平高度，旋转单元用于提供旋转的动力以及控制旋转轴的转 动，进而控制旋转的角度，旋转轴用于执行旋转单元的指令。其中固定轴与旋转单元相连， 旋转单元与旋转轴相连，在旋转轴下方设有固定板。所述旋转单元包括电机、控制器、变速 箱，电机用于给旋转提供动力，控制器用于将输入单元的信号与现在的数值进行对比，并将 信号送入执行机构，变速箱是实行机构的一部分，用以控制旋转地角度。所述旋转台还设有 升降门架，升降门架用于支撑旋转台，并调节旋转台高度。升降门架中部铰接有升降油缸， 升降油缸能为铰链的移动提供动力。升降油缸上部设有链轮，可以带动铰链的运动，铰链一 端固定，另一端与升降货叉架体相连。升降货叉架体通过铰链连接在升降门架上。所述固 定板分为上下2层，共设有2个脚架，2个脚架分别位于固定板2层之间的左右两边，固定板 靠边侧设有固定块。所述固定板上下两层之间放入固定物后，使用螺钉将固定板上下两层 加强固定。所述旋转台还设有输入设备，输入设备用于设定需要旋转的角度以及所需旋转 台的高度。所述固定轴与升降货叉架体连接，升降货叉架体设有滑轨。所述门架设有与升 降货叉架体滑轨相对应的滑槽，这样升降货叉架体就可以沿滑槽上升下降了。由图1所示的搬运车装配自动升降旋转台，其固定物件为搬运车前车架，其旋转 单元控制器采用PLC单片机。所述搬运车装配自动升降旋转台的输入设备上设有2种模式 旋转模式与高度调整模式。4旋转模式分为自动模式与手动模式。自动模式可以输入所需旋转地角度，当输入 旋转角度后，PLC单片机对旋转角度进行运算，并将运算得出的信号送入变速箱，开始旋转。 当旋转至指令要求的角度时，单片机会对变速箱输出一个信号，变速箱停止工作，旋转停 止，到达合适的角度。旋转模式也可以采用手动模式，上面设有开始旋转指令与停止旋转指令。点击开 始旋转指令后，变速箱开始运作，旋转台开始旋转。当到达合适的角度时，点击停止旋转指 令，旋转台即可停止旋转。高度调整模式也分为自动模式与手动模式。自动模式可以输入所需高度，当输入 高度后，PLC单片机对输入高度与现有高度进行对比，判断上升或下降，并将运算得出的高 度信号与上升下降信号送入升降油缸，开始上升或下降。当升降至指令要求的高度时，单片 机会对油缸输出一个信号，油缸停止工作，升降停止，到达合适的高度。高度调整模式也可以采用手动模式，上面设有开始上升指令、开始下降指令与停 止指令。点击开始上升指令后，油缸开始运作，升降货叉架体上升。点击开始下降指令后， 油缸开始运作，升降货叉架体下降。当到达合适的高度时，点击停止指令，油缸停止运作，货 叉架停止运动。权利要求一种搬运车装配自动升降旋转台，包括固定轴、旋转单元，旋转轴和固定板，固定轴与旋转单元相连，旋转单元与旋转轴相连，旋转轴下方为固定板，其特征在于所述旋转台还设有升降门架，升降货叉架体通过铰链连接在升降门架上，所述旋转单元包括电机、控制器、变速箱。1.一种搬运车装配自动升降旋转台，包括固定轴、旋转单元，旋转轴和固定板，固定轴 与旋转单元相连，旋转单元与旋转轴相连，旋转轴下方为固定板，其特征在于所述旋转台 还设有升降门架，升降货叉架体通过铰链连接在升降门架上，所述旋转单元包括电机、控制 器、变速箱。2.根据权利要求1所述的一种搬运车装配自动升降旋转台，其特征在于所述固定板 分为上下2层，共设有2个脚架，2个脚架分别位于固定板2层之间的左右两边，固定板靠边 侧设有固定块。3.根据权利要求2所述的一种固定板，其特征在于所述固定板上下两层之间放入固 定物后，使用螺钉将固定板上下两层加强固定。4.根据权利要求1所述的一种搬运车装配自动升降旋转台，其特征在于所述旋转台 还设有输入设备。5.根据权本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运车装配自动升降旋转台一种搬运车装配自动升降旋转台，包括固定轴、旋转单元，旋转轴和固定板，固定轴与旋转单元相连，旋转单元与旋转轴相连，旋转轴下方为固定板，其特征在于：所述旋转台还设有升降门架，升降货叉架体通过铰链连接在升降门架上，所述旋转单元包括电机、控制器、变速箱。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓靖，许林杰，余晓贤，李怀壮，
申请(专利权)人：浙江中力机械有限公司，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]