二轮机动车的检测装置及检测方法制造方法及图纸

一种二轮机动车的检测装置，是对搭载在设置有防抱死制动系统的二轮机动车上的前后轮联锁制动系统的动作进行检测的装置，其特征在于，具有：支承二轮机动车的前轮、轴线相互平行地配置的旋转自如的一对前轮支承滚柱，和支承二轮机动车的后轮、轴线相互平行地配置的旋转自如的一对后轮支承滚柱，和分别连结于一方的前轮支承滚柱与一方的后轮支承滚柱、借助于各滚柱而分别对前轮的旋转速度与后轮的旋转速度进行测定的旋转速度测定机构，和运算机构，和判定机构，其对通过该运算机构而得到的两峰值的差是否处于规定范围之内进行判定。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，具体地说是涉及一种 进行二轮机动车的制动力、速度表以及制动系统的检测的检测装置及检测 方法，是一种对于制动系统、即防抱死制动系统的动作及前后轮联锁制动 系统的动作进行检测的检测装置及检测方法。
技术介绍
以往，众所周知，作为检测二轮机动车的防抱死制动系统(以下称 ABS系统)及前后轮联锁制动系统(以下称CBS系统)的动作的装置， 公开在特开2001-281108号公报上。该检测装置，包括有供前轮着座且进行支承的一对前轮支承滚柱(第 1前轮支承滚柱及第2前轮支承滚柱)、以及供后轮着座且进行支承的一 对后轮支承滚柱(第1后轮支承滚柱及第2后轮支承滚柱)，第1前轮支 承滚柱与第1后轮支承滚柱，以相互转动同步的形式相连结。另外，各滚 柱通过低摩擦材料来形成其表面。而且，在第2前轮支承滚柱及第2后轮 支承滚柱上，连结设置有检测各自的滚柱的旋转速度的旋转速度检测机 构。此外，第1后轮支承滚柱借助于离合器而连结于驱动马达上。在这种构成的检测装置上，当进行二轮机动车的ABS的检测时，首 先，将试验车辆的前轮及后轮分别载放在一对前轮支承滚柱及一对后轮支 承滚柱上，通过所述驱动马达，驱使后轮支承滚柱转动。由此，借助于后 轮，第1及第2后轮支承滚柱进行同步转动，而且，由于该转动又借助于 第1前轮支承滚柱而被传递于前轮及第2前轮支承滚柱，因此，所有滚柱 进行同步转动。接着，当由所述旋转速度检测机构所得到的滚柱的旋转速度达到规定的速度时，第1后轮支承滚柱与驱动马达之间的所述离合器呈OFF状态， 操作者对制动器进行全输入制动。而且，通过所述离合器而脱离驱动马达 的驱动力的各滚柱，因惯性而继续转动，另一方面，各滚柱的旋转速度因 制动输入的减速而渐渐降低。此时，由于各滚柱的表面是由低摩擦材料而 形成的，所以，二轮机动车的车轮与各滚柱之间将产生滑移，因此，ABS 开始工作以进行激励制动(pumping brake)。其后，因制动器的动作，各 滚柱处于停止状态，通过比较其停止时间与预先由实际运行测定而决定的 值，来判定ABS的性能的良好与否。另外，即使是在通过上述以往的检 测装置来进行二轮机动车的CBS的检测的情况下，也与ABS的检测时同 样，对一方的制动器(例如前轮制动器)进行制动输入，而使得另一方的 制动器(后轮制动器)连动，通过比较各滚柱的停止时间与预先由实际运 行测定而决定的值，来判定CBS的性能的良好与否。然而，在根据上述以往的检测装置进行ABS检测中，当进行制动输 入之后，各支承滚柱的转动若不停止，将得不到判定结果，从而产生检测 时间比较长的问题。不仅于此，在连续地进行前轮的ABS检测与后轮的 ABS检测的情况下，由于必须使在前轮的检测结束时处于停止状态的各 支承轮再次上升到可进行后轮检测的旋转速度，因此，也就随之产生检测 效率不高的问题。另外，在CBS检测中，与之同样，由于在判定中使用 停止时间及停止距离，所以在进行制动输入之后各滚柱的转动若不停止， 将得不到判定结果，从而产生检测时间比较长的问题。而且，CBS的动 作确认是通过操作者自身体验来进行的，因此，要求操作者技术熟练，这 样也就产生了无法期望得到高检测精度的问题。另外，在上述以往的检测装置中，由于通过各滚柱的停止时间与预先 由实际运行测定而决定的值进行比较来进行良好与否的判定，所以，在判 定结果为不良的情况时，将会产生这样的问题，即，无法特定为是ABS 或CBS的控制不良所引起的，还是制动器的制动力存在有问题。此外，即使由低摩擦材料来形成各滚柱的表面，而在不能充分得到操 作者进行制动时的各滚柱的惯性所带来的转动的情况时，将会产生不能可靠地使之发生适合实际路上行驶时的状态的车轮与滚柱之间的滑移的问 题。另外，在通常情况下，二轮机动车搭载有计测行驶中的速度的速度表， 在这种检测装置上，再现了各滚柱上的二轮机动车的行驶，因此，也就希 望对于该速度表能够进行高效率的检测。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种不仅可以容易地进行 不良问题的特定、而且可以大幅度縮短二轮机动车的各检测所需要的时间 并且还可以高精度及高效率地进行二轮机动车的检测的二轮机动车的检 测装置及检测方法。对本专利技术的二轮机动车的制动力、速度表、以及制动系统进行检测的 装置，其特征在于，具有支承二轮机动车的前轮、轴线相互平行地配置 的旋转自如的第1以及第2前轮支承滚柱，和支承二轮机动车的后轮、轴 线相互平行地配置的旋转自如的第1以及第2后轮支承滚柱，和连结第1 前轮支承滚柱与第1后轮支承滚柱、使之同步旋转的连结机构，和旋转速 度测定机构，其连结于第2前轮支承滚柱与第2后轮支承滚柱的各自的旋 转轴的一端部，分别对第2前轮支承滚柱与第2后轮支承滚柱的旋转速度 进行测定，和一对驱动装置，其借助于离合器而可接合脱离自如地连结于 第2前轮支承滚柱与第2后轮支承滚柱的各自的旋转轴的另一端部，在由 两离合器实行连接的状态下，分别驱动第2前轮支承滚柱与第2后轮支承 滚柱旋转，和转矩测定机构，其设置在各驱动装置与各离合器之间，分别 对施加到第2前轮支承滚柱与第2后轮支承滚柱的各自的旋转轴上的转矩 进行测定，和制动力检测机构，其在将搭载在二轮机动车上的驱动机构置 于空档状态、同时还将制动器置于制动输入状态并通过所述驱动装置驱使 第2前轮支承滚柱与第2后轮支承滚柱旋转时，依据由所述转矩测定机构 所测定的转矩来计算制动力，并判定该制动力良好与否，和速度表检测机 构，其在借助于所述离合器来解除由两驱动装置所施行的第2前轮支承滚 柱与第2后轮支承滚柱的旋转驱动、并通过搭载在二轮机动车上的驱动机构而使二轮机动车的驱动轮处于驱动状态时，依据由一方的所述旋转速度 测定机构所测定的旋转速度，计算出二轮机动车的车速，并判定该二轮机 动车上所设有的速度表的良好与否，和制动系统检测机构，其在借助于所述离合器来解除由两驱动装置所施行的第2前轮支承滚柱与第2后轮支承 滚柱的旋转驱动并从驱动二轮机动车的驱动轮的状态、驱使搭载在该二轮 机动车上的防抱死制动系统及前后轮联锁制动系统进行动作时，依据由两 旋转速度测定机构所测定的旋转速度，来判定防抱死制动系统及前后轮联 锁制动系统的动作的良好与否。本专利技术的装置，是将二轮机动车的前轮支承在第1及第2前轮支承滚 柱上，而将二轮机动车的后轮支承在第1及第2后轮支承滚柱上。由此， 第1前轮支承滚柱与第2前轮支承滚柱，通过与前轮进行抵接并借助于该 前轮而使得相互间的旋转传递自如。同样，第1后轮支承滚柱与第2后轮 支承滚柱，通过与后轮进行抵接并借助于该后轮而使得相互间的旋转传递 自如。而且，第1前轮支承滚柱与第1后轮支承滚柱，还通过所述连结机 构，而使得转动同步。而且，本专利技术的装置，通过所述制动力检测机构，可以对前轮制动器 与后轮制动器的各制动力进行检测，通过所述制动系统检测机构，可以对 防抱死制动系统(ABS)及前后轮联锁制动系统(CBS)的动作进行检测。 而且，通过设置所述速度表检测机构，还可以对搭载在二轮机动车上的速 度表的良好与否进行检测。艮P，检测二轮机动车的制动力时，首先，将搭载在二轮机动车上的驱 动机构置于空档状态，将制动器置于全力制动状态。在此，当检测前轮制 动器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二轮机动车的检测装置，是对搭载在设置有防抱死制动系统的二轮机动车上的前后轮联锁制动系统的动作进行检测的装置，其特征在于，具有：支承二轮机动车的前轮、轴线相互平行地配置的旋转自如的一对前轮支承滚柱，和支承二轮机动车的后轮、轴线相互平行地配置的旋转自如的一对后轮支承滚柱，和分别连结于一方的前轮支承滚柱与一方的后轮支承滚柱、借助于各滚柱而分别对前轮的旋转速度与后轮的旋转速度进行测定的旋转速度测定机构，和运算机构，其在驱使前轮与后轮旋转、使前轮与后轮相连动并且防抱死制动系统分别对各轮进行动作时，依据由各旋转速度测定机构所得到的值来求出伴随根据前轮的防抱死制动系统而在初次的制动器ＯＦＦ时所发生的前轮的速度变化的峰值、与伴随根据后轮的防抱死制动系统而在初次的制动器ＯＦＦ时所发生的后轮的速度变化的峰值之间的差，和判定机构，其对通过该运算机构而得到的两峰值的差是否处于规定范围之内进行判定。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：深町和之，野口纯男，金子雅彦，浅田善之，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]