检测系统及检测方法技术方案

本发明专利技术提供了一种检测系统及检测方法，所述检测方法包括：以实时扫描方式获取水下软体排铺设施工现场的信号；根据水下软体排铺设施工现场的信号，得到水下软体排铺设施工现场的图像模型；根据所述图像模型实时判断水下软体排铺设施工的质量。所述检测系统包括通讯连接的采集单元和处理单元，所述检测系统还包括配重支架，且采集单元以实时扫描方式获取水下软体排铺设施工现场反馈回的信号，处理单元根据所述信号得到水下软体排铺设施工现场的图像模型，以根据该图像模型实时判断水下软体排铺设施工的质量。本发明专利技术将声纳探头搭配配重支架安装，使声纳探头不会因受到风浪、水流等因素的影响，在水中做无规则运动，从而有效提升了测量准确度。同时，本发明专利技术采用在施工过程中对施工状况进行检测，能实现实时检测的目的。

Detection system and detection method

The present invention provides a system and method for detecting, the detection method comprises the underwater soft mattress laying construction site to obtain real-time signal scanning method; according to the underwater geomatteress laying of the signal of the construction site, the underwater image model of soft mattress laying construction site; according to the model of real-time image judgment underwater soft mattress laying quality. The detection system comprises an acquisition unit and a processing unit communication connection, the detection system also includes a counterweight bracket, and the acquisition unit to get real-time scanning underwater geomatteress laying construction site feedback signal, the signal processing unit according to the underwater soft mattress laying image model of the construction site, according to the the image model of real-time judgment under water soft mattress laying quality. The sonar probe is equipped with a counterweight support, so that the sonar probe can not be irregularly moved in the water due to the influence of wind wave, water flow and other factors, thereby effectively improving the measurement accuracy. At the same time, the invention adopts the construction process to detect the construction condition, and can realize the purpose of real-time detection.

【技术实现步骤摘要】
检测系统及检测方法
本专利技术涉及水道整治领域，具体涉及一种水下软体排铺设施工质量的检测系统及检测方法。
技术介绍
水道整治工程施工环境复杂，因此，对水下软体排铺设施工质量进行实时检测，显得非常重要。常规方法以人工潜摸的方式，对水下软体排的铺设施工质量进行监控，但这种作业方式，风险高，效率低，受风浪、天气等因素的影响较大。另外一种作业方式是采用侧扫声纳系统在水下软体排铺设施工完成后进行检测。检测时，侧扫系统的声纳探头向水底发射声波，然后接收声波反射，同时向计算机发送信号，从而将水下物体成像。虽然侧扫声纳系统具有高分辨率及实时成像的功能，能较准确地判别海底目标特征。但是，侧扫声纳系统通常采用船尾拖曳式，无法获取水下声纳的准确位置，多通过声纳探头与设置在船上的GPS(全球定位系统)天线的相对关系，并结合经验来估算声纳探头的位置。具体的，声纳探头容易受风浪、水流等因素的影响，致使声纳探头在水中做无规则的运动，从而导致测量准确度不高。此外，侧扫声呐系统是在施工完成之后获取水下物体的图像，且需在对采集到的数据进行纠正处理后才能得到水下物体的图像，成像过程存在一定的滞后性，无法做到实时检测，故而效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种检测系统及检测方法，以解决水下软体排铺设施工质量检测准确度不高和检测效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种检测方法，用于对水下软体排铺设施工质量进行检测，该检测方法包括：以实时扫描方式获取水下软体排铺设施工现场反馈回的信号；根据所述信号，得到水下软体排铺设施工现场的图像模型；以及根据所述图像模型实时判断水下软体排铺设施工的质量。可选的，获取所述水下软体排铺设施工现场的信号的方法包括：以实时扫描方式获取所述水下软体排铺设施工现场反馈回的声波信号；根据所述声波信号，得到所述水下软体排铺设施工现场的图像模型；其中，获取所述水下软体排铺设施工现场反馈回的声波信号的方法包括：通过固定在配重支架上的声纳探头向水下软体排铺设施工现场发送第一声波信号，并通过所述声纳探头获取所述第一声波信号反馈回的第二声波信号，且所述配重支架与外部机构连接。可选的，将所述声纳探头与探测目标的距离设定在3米至5米之间，所述探测目标包括水下软体排铺设施工现场。可选的，在获取所述水下软体排铺设施工现场反馈回的第二声波信号的过程中，所述声纳探头作自转运动。可选的，所述声纳探头以可变的角速度作自转运动。可选的，得到所述水下软体排铺设施工现场的图像模型后，以图形化的方式显示所述图像模型，根据显示后的所述水下软体排铺设施工现场的图像模型，实时判断所述水下软体排铺设施工的质量。本专利技术还提供一种检测系统，用于水下软体排铺设施工质量检测，该检测系统包括通讯连接的采集单元和处理单元，所述检测系统还包括配重支架，所述采集单元安装在配重支架上；其中，所述采集单元以实时扫描方式获取水下软体排铺设施工现场反馈回的信号；所述处理单元根据接收到的所述信号，得到水下软体排铺设施工现场的图像模型，以根据该图像模型判断水下软体排铺设施工的质量。可选的，所述检测系统还包括与所述处理单元通讯连接的显示单元，所述显示单元以图形化的方式显示所述图像模型，以根据显示后的图像模型判断水下软体排铺设施工的质量。可选的，所述配重支架与外部机构连接。可选的，所述采集单元包括声纳探头；所述声纳探头向所述水下软体排铺设施工现场发送第一声波信号并获取所述第一声波信号反馈的第二声波信号；所述处理单元根据接收到的所述第二声波信号，得到所述图像模型。可选的，所述声纳探头与探测目标的距离在3米至5米之间，所述探测目标包括水下软体排铺设施工现场。可选的，所述检测系统还包括与所述声纳探头连接的驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述声纳探头自转。可选的，所述驱动单元驱动所述声纳探头以可变的角速度转动。可选的，所述配重支架的重量在0.5吨至3吨之间。综上所述，本专利技术提供的检测方法及检测系统，以实时扫描方式获取水下软体排铺设施工现场反馈回的信号，并根据该信号得到水下软体排铺设施工现场的图像模型，以根据该图像模型实时判断水下软体排铺设施工的质量，这样的检测系统实现了在线实时检测水下软体排铺设施工过程中的施工质量的目的，从而提升了检测效率。特别的，本专利技术的检测方法和检测系统利用固定在配重支架上的声纳探头深入水下，来获取水下软体排铺设施工现场反馈回的声波信号，确保了声纳探头在水下观测时的稳定性，使声纳探头不会因受到风浪、水流等因素的影响，而在水中做无规则运动，从而保证了成像的清晰度和准确度。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的检测方法的流程图；图2为本专利技术一实施例提供的检测系统的结构框图；图3为本专利技术优选实施例提供的检测系统的结构框图。附图标记说明如下：201-配重支架；202-采集单元；203-处理单元；204-显示单元；301-GPS信号接收装置；302-USB连接线；303-客户端；304-甲板单元；305-通讯电缆；306-通讯电缆。具体实施方式下面将结合附图1至附图3以及具体实施例，对本专利技术提出的检测方法及检测系统进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。首先，本实施例提供了一种检测方法，用于对水下软体排铺设施工质量进行检测，该检测方法的实现过程可参阅图1，图1为本专利技术实一实施例提供的检测方法的流程图，如图1所示，所述检测方法包括：步骤S101：以实时扫描方式获取水下软体排铺设施工现场的信号；步骤S102：根据水下软体排铺设施工现场反馈回的信号，得到水下软体排铺设施工现场的图像模型；步骤S103：根据所述图像模型，实时判断水下软体排铺设施工的质量。本实施例中，获取水下软体排铺设施工现场反馈回的信号的过程包括：步骤1：以实时扫描方式获取水下软体排铺设施工现场反馈回的声波信号；步骤2：根据水下软体排铺设施工现场反馈回的声波信号，得到水下软体排铺设施工现场的图像模型。其中，得到所述水下软体排铺设施工现场的图像模型后，优选以图形化的方式实时显示该水下软体排铺设施工现场的图像模型，以便于根据经显示后的所述水下软体排铺设施工现场的图像模型，实时判断所述水下软体排铺设施工的质量。优选的，人工根据经显示后的所述水下软体排铺设施工现场的图像模型判断水下软体排铺设施工的质量。图2为本专利技术一实施例提供的检测系统200的结构框图，如图2所示，所述检测系统200包括依次通讯连接的采集单元202、处理单元203和显示单元204，更优选还包括配重支架201。其中，显示单元204是可选的。所述处理单元203可采用现有的PLC等控制器，本领域技术人员在本申请公开的内容基础上，应当知晓如何实现控制器与其他设备诸如采集单元202以及显示单元204之间的通讯。具体的检测过程包括：首先采集单元202以实时扫描方式获取水下软体排铺设施工现场反馈回的信号；之后，处理单元203根据接收到的水下软体排铺设施工现场反馈回的信号，优选以数据处理方式得到水下软体排铺设施工现场的图像模型；接着，优选显示单元204以图形化的方式显示所述水下软体排铺设施工现场的图像模型，以便于人或非人工的方式根据经显示单元2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测系统，用于水下软体排铺设施工质量检测，其特征在于，包括通讯连接的采集单元和处理单元，所述检测系统还包括配重支架，所述采集单元安装在配重支架上；其中，所述采集单元以实时扫描方式获取水下软体排铺设施工现场反馈回的信号；所述处理单元根据接收到的所述信号，得到水下软体排铺设施工现场的图像模型，以根据该图像模型判断水下软体排铺设施工的质量。

【技术特征摘要】
1.一种检测系统，用于水下软体排铺设施工质量检测，其特征在于，包括通讯连接的采集单元和处理单元，所述检测系统还包括配重支架，所述采集单元安装在配重支架上；其中，所述采集单元以实时扫描方式获取水下软体排铺设施工现场反馈回的信号；所述处理单元根据接收到的所述信号，得到水下软体排铺设施工现场的图像模型，以根据该图像模型判断水下软体排铺设施工的质量。2.如权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括与所述处理单元通讯连接的显示单元，所述显示单元以图形化的方式显示所述图像模型，以根据显示后的图像模型判断水下软体排铺设施工的质量。3.如权利要求1或2所述的检测系统，其特征在于，所述配重支架与外部机构连接。4.如权利要求1或2所述的检测系统，其特征在于，所述采集单元包括声纳探头；所述声纳探头向所述水下软体排铺设施工现场发送第一声波信号并获取所述第一声波信号反馈的第二声波信号；所述处理单元根据接收到的所述第二声波信号，得到所述图像模型。5.如权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述声纳探头与探测目标的距离在3米至5米之间，所述探测目标包括水下软体排铺设施工现场。6.如权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括与所述声纳探头连接的驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述声纳探头自转。7.如权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述驱动单元驱动所述声纳探头以可变的角速度转动。8.如权利要求1或2所述的检测系统，其特征在于，所述配重支架的重量在0.5吨...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏，朱海，袁士彬，赵启忠，杨武林，张芙盛，李海晶，郑利斌，陆亚英，刘昆，曾滔，陆远，
申请(专利权)人：上海达华测绘有限公司，中交第三航务工程局有限公司上海分公司，
类型：发明
国别省市：上海,31