Special equipment of the utility model discloses a fixed stereo detection method, the special equipment including projection equipment, image acquisition equipment and industrial computer; image acquisition equipment, projection equipment are placed in the top of the measured sample, image projection equipment to measure on the projection, image acquisition and image projection device orientation measurement collecting the reflected; the computer is respectively connected with the projection equipment, image data acquisition device, composed of detection system. The utility model through a combination of common projection equipment and the image acquisition device, the use of projection equipment can be flexible to cast a variety of patterns, the image acquisition equipment acquisition device through the corresponding image; the image change display projector, instead of the moving platform of high precision, reduced cost, while avoiding the stability of mobile the platform with the problem of poor; a good solution to the detection of low texture regions.
【技术实现步骤摘要】
一种固定式立体检测方法的专用设备
本技术涉及立体检测
,尤其涉及一种固定式立体检测方法的专用设备。
技术介绍
目前的立体检测设备主要包括:2D激光位移传感器、双目立体相机。2D激光位移传感器采用基于2D激光扫描的方式:主要原理为使用一束线激光照射到被检测物体,上方用相机进行拍摄,得出直线的位置并应用三角算法,得出当前直线上各个空间位置。在做立体扫描时,需要配合精密的移动平台,在移动平台移动的过程中得出各个直线的空间位置,并进行汇总计算,得出立体数据。2D激光位移传感器缺点:必须结合高精度的移动平台配合使用,降低了稳定性同时造成成本高。双目立体相机:该原理与人眼类似,通过两个并排的摄像头来拍摄前端的被测物体,利用视差的方法计算各个特征点的距离尺寸,结合采集的2D图像可以计算出空间点,并得到立体数据。其缺点是:精度低,一般无法满足工业要求,同时对测量表面要求较高,普通的无纹理表面无法进行匹配和计算。
技术实现思路
本技术主要为解决上述问题,提供一种成本低、稳定性高、可对应低纹理表面检测、高精度的固定式立体检测方法的专用设备。为了达到上述目的,本技术提供了一种固定式立体检测方法的专用设备,所述专用设备包括投影设备、图像采集设备以及工控机;投影设备、图像采集设备均放置在被测样件上方,投影设备向被测样件投放投影图像,图像采集设备朝向被测样件并采集反射的投影图像;所述工控机分别与投影设备、图像采集设备数据连接,共同组成检测系统。为了克服单一图像采集设备、投影设备存在图像未覆盖区域的技术问题,优选的,所述投影设备的数量为两个,或所述图像采集设备的数量为两个。为了达到更好的 ...
【技术保护点】
一种固定式立体检测方法的专用设备,其特征在于,所述专用设备包括投影设备(1)、图像采集设备(2)以及工控机(4);投影设备(1)、图像采集设备(2)均放置在被测样件(3)上方,投影设备(1)向测量物投放投影图像,图像采集设备(2)朝向测量物并采集反射的投影图像;所述工控机(4)分别与投影设备(1)、图像采集设备(2)数据连接,共同组成检测系统。
【技术特征摘要】
1.一种固定式立体检测方法的专用设备,其特征在于,所述专用设备包括投影设备(1)、图像采集设备(2)以及工控机(4);投影设备(1)、图像采集设备(2)均放置在被测样件(3)上方,投影设备(1)向测量物投放投影图像,图像采集设备(2)朝向测量物并采集反射的投影图像;所述工控机(4)分别与投影设备(1)、图像采集设备(2)数据连接,共同组成检测系统。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭右利,付瑶,
申请(专利权)人:大连鉴影光学科技有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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