一种同步检测方法技术

本发明专利技术公开一种同步检测方法，适用于闭环系统，运算子系统向执行子系统发送的数据包含闭环系统正常运行的必要的发送闭环数据A1和附加的发送开环数据B1，执行子系统从运算子系统接收到的数据包含接收闭环数据A2和接收开环数据B2，执行子系统将接收闭环数据A2按照正常运行的逻辑处理并下发给被控对象，记录被控对象状态量的扰动以及扰动时刻；执行子系统将接收开环数据B2处理后记录接收开环数据的异常现象以及异常时刻；根据被控对象状态量的扰动时刻和接收开环数据B2的异常时刻来查找对应时刻的被控对象状态量波形和接收开环数据录波。此方法实现简单，能准确地检测出是否同步，方便定位出被控对象扰动与同步的关系。

【技术实现步骤摘要】
一种同步检测方法
本专利技术属于电力电子
，特别涉及一种控制系统中各子系统工作的同步检测方法。
技术介绍
随着电力电子技术的发展，基于全控型半导体器件的换流器广泛应用于新能源发电以及柔性交直流输电领域。该种类型的换流器动态响应快，控制灵活，但是对控制的实行性也提出了较高的要求，因此设计高速可靠的控制系统对控制性能非常重要。在小功率应用领域，控制系统中的采样、控制和驱动等环节通常由同一块处理器完成，各个环节天然同步，实时性较好。但是随着电力电子技术在大功率应用领域的广泛应用，一块处理器的处理能力已经远远不能满足需求，需要将控制系统中的各环节独立并分割成不同子系统。目前最常用的分割方案是将控制系统分割成采样子系统、运算子系统和执行子系统，上述三个子系统又可以继续分割。但是无论采样哪种分割方式，各个子系统之间都应在一定程度上保持同步。当运算子系统与执行子系统标称执行周期一致时，如果不同步就会导致通讯数据的丢帧或者重帧，当通讯数据中包含交流分量时，丢帧相当于交流分量相位的突变，重帧相当于交流分量相位的不变，而交流分量的相位应该是一个渐变的过程，所以通讯数据的丢帧和重帧都会给控制系统带来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步检测方法，适用于闭环系统，所述闭环系统包含采样子系统、运算子系统、执行子系统和被控对象；其特征在于：运算子系统向执行子系统发送的数据包含闭环系统正常运行的必要的发送闭环数据A1和附加的发送开环数据B1，执行子系统从运算子系统接收到的数据包含接收闭环数据A2和接收开环数据B2，同步检测的步骤如下：(1)执行子系统将接收闭环数据A2按照正常运行的逻辑处理并下发给被控对象，记录被控对象状态量的扰动以及扰动时刻；(2)执行子系统将接收开环数据B2处理后记录接收开环数据的异常现象以及异常时刻；(3)根据被控对象状态量的扰动时刻和接收开环数据B2的异常时刻来查找对应时刻的被控对象状态量波形和接收开...

【技术特征摘要】
1.一种同步检测方法，适用于闭环系统，所述闭环系统包含采样子系统、运算子系统、执行子系统和被控对象；其特征在于：运算子系统向执行子系统发送的数据包含闭环系统正常运行的必要的发送闭环数据A1和附加的发送开环数据B1，执行子系统从运算子系统接收到的数据包含接收闭环数据A2和接收开环数据B2，同步检测的步骤如下：(1)执行子系统将接收闭环数据A2按照正常运行的逻辑处理并下发给被控对象，记录被控对象状态量的扰动以及扰动时刻；(2)执行子系统将接收开环数据B2处理后记录接收开环数据的异常现象以及异常时刻；(3)根据被控对象状态量的扰动时刻和接收开环数据B...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁久东，王辉，卢宇，董云龙，李钢，胡兆庆，
申请(专利权)人：南京南瑞集团公司，南京南瑞继保电气有限公司，南京南瑞继保工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32