双支点摆线减速机的主要特征在于：针齿壳与机座融为一体；Ｗ机构上装配均载环，且由轴承定位针齿轮两侧；柱套由原长套变为二短套，针齿套由原长套截为二短套形式而大大减小摩擦阻力。双支点摆线减速机的承载能力约为摆线减速机２～２．５倍，可以制造ｉ＝７小速比大功率机型，可以制造立式永不漏油的机型。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本新型涉及传动机械领域，一种承载能力高出摆线减速机1～1.5倍的双支点摆线减速机。我国从1964年引进国外摆线减速机技术至今，已在冶金、化工、轻纺、塑料、粮油、饲料、国防工业……上得到了极为广泛的应用。据统计，全国年产能力已超过二十万台，生产厂多至100余家。这不仅因为摆线减速机比之齿轮减速机体积、重量减少50～67％，寿命提高2～3倍，而且较少齿差行星减速机亦显示出下述优点①转臂轴承寿命约提高4倍；②运动平稳、噪声低；③效率提高5～6个百分点。然而，深入研究发现，下述原因使摆线减速机无法发挥更大的潜在能力①W机构中柱销系悬臂结构；②针齿壳系二支点结构，当针齿直径小且长时，其弯曲强度急剧下降，增加了针齿与套内孔的磨损。本新型目的是提供一种具有很高承载能力的双支点摆线减速机，以取代现有摆线减速机、德国SEW公司R系列产品等等。本新型实施技术方案①在W机构的柱销上装配均载环，柱套长度与摆线轮厚度相近；②改长针齿套为二短针齿套；③针齿壳与机座融为一体。本新型的优点在于①承载能力约为摆线减速机2～2.5倍；②可以制造减速比i=7～9机型；③采用多片摆线轮制造大功率减速机，其节约金属材料与降低成本的效果更为显著。附图说明图1为卧式电机联接实施例一结构示意图；图2为立式双轴型双支点摆线减速机实施例二结构示意图；由于本新型的传动原理与现有技术摆线减速机完全相同，因此仅对结构上改进部分结合附图作详细叙述参见图1，双轴型实施例一，主要由电机〔12〕、摆线轮〔15〕，输入轴〔5〕及两端支承轴承〔21〕、〔11〕、偏心轴承〔6〕、针齿轮及轴销式输出机构(简称W机构)组成。其中W机构由输出轴〔20〕与均布在输出轴圆盘上的柱销〔16〕及柱套〔17〕组成，在柱销上装配均载环〔4〕与均载环〔7〕，形成双支点柱销的W机构。针齿壳与其上均布的针齿〔2〕、针齿套〔3〕构成针齿轮。针齿壳上铸出卧式底脚，使针齿壳与机座〔1〕融为一体。前端盖与针齿壳(机座)融为一体，这对于制造扭矩＜2000Nm机型是非常合适的，例如制造烟机生产线的减速机，用以取代德国SEW公司R系列产品，可以节约费用40～50％。柱套、针套长度与摆线轮厚度相近。对于较大功率机型针齿套〔3〕为滚动轴承时使摩擦阻力大为减少。输出轴输出端由两只轴承〔19〕支承在前端孔中，输入端的均载环〔7〕由轴承〔10〕支承在端盖〔8〕孔中，电机〔12〕与机座由端盖联接，圆环〔14〕、〔9〕防止装配时柱销沿轴向移动。参见图2，立式实施例二，其特征在于针齿壳与立式机座〔1〕融为一体及前端盖〔18′〕内有一环状储油腔，其储油面低于油封〔22〕，外侧底部油泵〔23〕将油泵至输入端。在化工、食品、医疗及饮料等等工业上迫切要求永不漏油的立式减速机。权利要求1.一种双支点摆线减速机，由摆线轮〔15〕、偏心轴承〔6〕、针齿轮及W机构组成，其中针齿轮由针齿壳〔1〕，均布在针齿壳上的针齿〔2〕、针齿套〔3〕构成，W机构由输出轴〔20〕与均布在输出轴圆盘上的柱销〔16〕及柱套〔17〕组成，其特在于a)柱销〔16〕上装有均载环〔4〕与〔7〕，柱套〔17〕长度相近于摆线轮厚度，形成双支点柱销的W机构；b)输出轴输出端由两只轴承〔19〕支承在前端盖孔中，输入端的均载环〔7〕由轴承〔10〕支承在端盖〔8〕孔中；c)针齿套〔3〕为长度近于摆线轮厚度的滑套或滚动轴承，以减少摩擦力；2.根据权利要求1所述双支点摆线减速机，其特征在于针齿壳上铸出卧式或立式安装底脚，使机座与针齿壳融为一体；3.根据权利要求2所述的双支点摆线减速机，其特征在于前端盖与机座〔1〕融为一体；4.根据权利要求2所述的双支点摆线减速机立式机型，其特征在于前端盖〔18′〕内有一环状储油腔，外侧底部有油泵〔23〕，将油泵至输入端。专利摘要双支点摆线减速机的主要特征在于:针齿壳与机座融为一体;W机构上装配均载环,且由轴承定位针齿轮两侧;柱套由原长套变为二短套,针齿套由原长套截为二短套形式而大大减小摩擦阻力。双支点摆线减速机的承载能力约为摆线减速机2～2.5倍,可以制造i=7小速比大功率机型,可以制造立式永不漏油的机型。文档编号F16H1/28GK2421449SQ9923958公开日2001年2月28日 申请日期1999年9月9日 优先权日1999年9月9日专利技术者吴大乐 申请人:吴大乐本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双支点摆线减速机，由摆线轮［１５］、偏心轴承［６］、针齿轮及Ｗ机构组成，其中针齿轮由针齿壳［１］，均布在针齿壳上的针齿［２］、针齿套［３］构成，Ｗ机构由输出轴［２０］与均布在输出轴圆盘上的柱销［１６］及柱套［１７］组成，其特征在于：ａ）柱销［１６］上装有均载环［４］与［７］，柱套［１７］长度相近于摆线轮厚度，形成双支点柱销的Ｗ机构；ｂ）输出轴输出端由两只轴承［１９］支承在前端盖孔中，输入端的均载环［７］由轴承［１０］支承在端盖［８］孔中；ｃ）针齿套［３］为长度近于摆线轮厚度的滑套或滚动轴承，以减少摩擦力。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴大乐，
申请(专利权)人：吴大乐，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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