谐波传动变速装置制造方法及图纸

谐波传动变速装置包括有柔轮、刚轮、波发生器，用离合器或其它变速机构控制，就可在本装置内自主变速，转数范围宽、传递扭矩大，适于机床、起重、纺织等设备使用。（*该技术在2005年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种改进的少齿差传动装置，尤其是谐波传动齿轮传动变速装置。目前，各国对谐波齿轮传动装置，有将刚轮做成固定的柔轮输出，也有将柔轮固定，刚轮输出，或者是波发生器固定刚轮主动旋转，柔轮输出，不论哪一种形式出现，都是单一转数输出不能变速。本技术的目的是提供一种能够自由变速的谐波齿轮传动变速装置。本技术的目的是这样实现的谐波传动装置的电刷与磁扼连接，柔轮(1A)与输出轴(18A)之间用螺钉联接，其特征在于刚轮(13A)头部外圆装有轴承(16)与固定的内外壳(14)连接，固定在内外壳上的磁扼(12)与固定在输入轴(7)上的磁扼(8)之间设有内摩擦片(9)和外摩擦片(10)，内摩擦片(9)装在刚轮(13A)上，外摩擦片(10)与联结环牙嵌(3)相连。本技术可以自由变速，其优点是结构简单、体积小、重量轻、扭矩大、交速范围广，可用于机床变速箱、进给箱或其他多级变速机构。下面结合具体实例对本技术作进一步说明。附图说明图1是少齿差行星齿轮变速装置示意图。图2是谐波传动齿轮传动变速装置示意图。图3是改进前的外卤轮的示意图。图4是图3的投影图。图5是联结环牙嵌的示意图。图6是图5的投影图。图7是与输出轴连接的柔轮的示意图。图8是图7的投影图。图9是电磁离合器一线圈的示意图。图10是图9的投影图。图11是输入轴的示意图。图12是电磁离合器另一线圈的示意图。图13是图12的投影图。图14是固定在输入轴上磁扼的示意图。图15是图14的投影图。图16是内摩擦片的示意图。图17是图16的投影图。图18是外摩擦片的示意图。图19是图18的投影图。图20是牙嵌的示意图。图21是图20的投影图。图22是固定在内外壳上磁扼的示意图。图23是图22的投影图。图24是内外壳的示意图。图25是图24的投影图。图26是图27局部断面图。图27是内齿轮的示意图。图28是十字滑块的示意图。图29是图28的投影图。图30是输出轴的示意图。图31是图30的投影图。图32是输出轴的示意图。图33是图32的投影图。图34是实心轴的示意图。图35是齿形带的示意图。图36是图35的断面图。图37是与齿形带连接的柔轮的示意图。图38是图37的剖面图。图39是图1的A-A视图即外齿轮与内齿轮的啮合图。图40是铜套的示意图。图41是套筒轴的示意图。图42是图1B-B视图即齿形带与外齿轮啮合图。图43是图44的投影图。图44是偏心轴套的示意图。图45是少齿差变速装置的外齿轮的示意图。图46是图45的断面图。图47是谐波传动变速装置外齿轮的示意图。图48是图47的断面图。图49是改进前的谐波传动剖面图。图中，1A、与输出轴连接的柔轮，2、电刷，3、联结环牙嵌，4、电刷，5、线圈，6、线圈，7、输入轴，8、磁扼，9、内摩擦片，10、外摩擦片，11、牙嵌，12、固定在内外壳上的磁扼，13A、刚轮，14、内外壳，15、十字滑块，16、轴承，17、波发生器，18A、谐波传动变速装置的输出轴，19、齿轮，20、轴，21、电磁离合器，22、电磁离合器，23、齿形带，24、齿轮，25、电磁离合器，26、碟形弹簧27、压滚，28、波发生器，29A、双偏心轴，30A、刚轮，31、柔轮，33、齿形带，34、铜套，35、套筒输出轴，36、齿轮，37、压辊，38、电磁离合器，40、齿轮。内齿轮13左端与行星外齿轮1啮合，右端装有联结环牙嵌3，联结环牙嵌3的左侧有电磁离合器线圈5、牙嵌11、磁扼12安装在内外壳14上，右侧装有电磁离合器线圈6、磁扼8。牙嵌11安装在输入轴7上固定为一体。电刷4通电时线圈6及磁扼8、牙嵌11产生强大磁场吸住摩擦片9、10和联结环牙嵌3为一体与输入轴7同时旋转，因内摩擦片9装在内齿轮13花键槽内，可以沿轴向滑动又可以沿轴向转动。所以电刷4通电时，电磁离合器将内齿轮13吸牢为一体随输入轴7转动时，输出轴18也随着转动，输入轴转数n1等于输出轴转数n2，则n1＝n2。如果电刷4断电与联结环牙嵌3脱开，电刷2通电时线圈5、磁扼12、牙嵌11吸合联结环牙嵌3为一体与内齿轮13不能转动与目前的少齿差装置一样，只有低转数输出，输出轴18的转数n2＝n1/i，式中n1为输入轴转数，i为降速比。如果接线柱电刷2、4全部断电，则联结环牙嵌3处于中间位置，刚轮13A处于自由状态，则输出轴18转数为零。通过控制电刷2、4的通断电，实现谐波传动的自由变速。本技术的输出轴可以用齿形带、链条或键作输出轴。权利要求1.一种谐波传动变速装置，其电刷与磁扼连接，柔轮(1A)与输出轴(18A)之间用螺钉联接，其特征在于刚轮(13A)头部外圆装有轴承(16)与固定的内外壳(14)连接，固定在内外壳上的磁扼(12)与固定在输入轴(7)上的磁扼(8)之间设有内摩擦片(9)和外摩擦片(10)，内摩擦片(9)装在刚轮(13A)上，外摩擦片(10)与联结环牙嵌(3)相连。专利摘要谐波传动变速装置包括有柔轮、刚轮、波发生器,用离合器或其它变速机构控制,就可在本装置内自主变速,转数范围宽、传递扭矩大,适于机床、起重、纺织等设备使用。文档编号F16H1/28GK2274702SQ9523204公开日1998年2月18日 申请日期1995年8月24日 优先权日1995年8月24日专利技术者邢万义 申请人:邢万义本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种谐波传动变速装置，其电刷与磁扼连接，柔轮（１Ａ）与输出轴（１８Ａ）之间用螺钉联接，其特征在于刚轮（１３Ａ）头部外圆装有轴承（１６）与固定的内外壳（１４）连接，固定在内外壳上的磁扼（１２）与固定在输入轴（７）上的磁扼（８）之间设有内摩擦片（９）和外摩擦片（１０），内摩擦片（９）装在刚轮（１３Ａ）上，外摩擦片（１０）与联结环牙嵌（３）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邢万义，
申请(专利权)人：邢万义，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]