【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种传动装置，尤其涉及一种谐波丝杠密封传动装置。
技术介绍
谐波传动技术是20世纪50年代后期随航天技术的发展而产生的一种新型传动技术，它是利用柔性元件所产生的可控波动变形来实现运动和动力的传递。相对传统传动机构具有运动精度高、回差小、体积小、承载能力高、传动精度和传动效率高等许多独特的优点，已经成功应用于空间技术、仪器仪表、机器人、印刷机械及医疗器械等领域中。然而谐波齿轮减速器存在轴向尺寸大、体积大、质量大等问题，不适合应用在真空或有污染的场合。中国专利文献(CN203130930U)公开了一种谐波齿轮传动装置的气动波发生器，包括底盘、沿气动波发生器长轴方向装设于底盘内且其两端伸出底盘边缘的自动伸缩机构及装设于该自动伸缩机构的两端分别用于与柔轮的内圆相抵接的滚轮，所述自动伸缩机构沿气动波发生器长轴方向其两端均可伸出或缩进所述底盘内，其两端的滚轮在自动伸缩机构的作用下与所述柔轮内圆弹性抵接以迫使柔轮由圆形变为椭圆形而使柔轮轮齿与谐波齿轮传动装置的刚轮轮齿紧密啮合。上述谐波齿轮传动装置不适合在密闭条件下使用，存在内部空间过大的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能在真空或污染场合下将回转运动转换成直线运动的密封传动装置。实现上述目的的技术方案是：一种谐波丝杠密封传动装置，包括丝杆，丝杠通过螺纹配合装在形变发生驱动器内部。形变发生驱动器包括完全密封的柔性筒和套装在...
【技术保护点】
一种谐波丝杠密封传动装置，包括丝杆(4)，其特征在于：丝杠(4)通过螺纹配合装在形变发生驱动器(1)内部。
【技术特征摘要】
1.一种谐波丝杠密封传动装置，包括丝杆(4)，其特征在于：丝杠(4)
通过螺纹配合装在形变发生驱动器(1)内部。
2.根据权利要求1所述的一种谐波丝杠密封传动装置，其特征在于：形
变发生驱动器(1)包括完全密封的柔性筒(13)和套装在柔性筒(13)上的外
波发生器(11)，柔性筒(13)和外波发生器(11)之间装有圆柱滚子(12)，
柔性筒(13)的内壁上与外波发生器(11)相配合的部位开有环形槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：周保牛，曹根基，周岳，叶穗，张波，刘静，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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