一种多重自锁提升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种多重自锁提升装置，包括提升杆、连接杆、摇杆、机架、传动杆、自锁丝杠螺母副和步进电机；提升杆和摇杆分别铰接在机架上，提升杆的一端为被提升装置的连接端，提升杆的另一端通过连接杆与摇杆连接，提升杆、连接杆、摇杆和机架构成双摇杆机构；自锁丝杠螺母副包括丝杠和丝杠螺母，传动杆的一端与摇杆铰接，传动杆的另一端通过平动轴与丝杠螺母转动连接；丝杠一端通过丝杠支座转动连接在机架上，丝杠另一端与步进电机的转轴同轴传动连接，步进电机固定设置在机架上。实用新型专利技术采用多重自锁结构，使提升装置稳定性强、支撑力大、操作难度低，有助于减轻劳动强度、提高安全性能、提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种提升装置，具体涉及一种多重自锁提升装置。
技术介绍
在农业生产过程中土地的起垄机、小麦等农作物的播种机和收割机等农用机以及建筑施工中起重机、铲车等机械都离不开提升装置。但多数提升装置往往采用三角形或类似三角形的提升杆，其中一个角转动连接在机架上，第二个角由液压缸推动并带动第三个角一起绕第一个角与机架的铰接轴在一定角度范围内旋转，第三个角为被提升装置的连接端，通过液压缸控制提升高度，其自锁机构单一、支撑强度低、操作难度大、稳定性能差、使得机器在工作中安全性能差、工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多重自锁提升装置，解决了自锁机构单一的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种多重自锁提升装置，包括提升杆、连接杆、摇杆、机架、传动杆、自锁丝杠螺母副和步进电机；所述提升杆和摇杆分别铰接在机架上，提升杆的一端为被提升装置的连接端，提升杆的另一端通过连接杆与摇杆连接，提升杆、连接杆、摇杆和机架构成双摇杆机构；所述自锁丝杠螺母副包括丝杠和丝杠螺母，传动杆的一端与摇杆铰接，传动杆的另一端通过连接轴与丝杠螺母转动连接；丝杠一端通过丝杠支座转动连接在机架上，丝杠另一端与步进电机的转轴同轴传动连接，步进电机固定设置在机架上。进一步地，所述连接杆与摇杆铰接的一端设有用于限制连接杆与摇杆夹角β最大值和最小值的限位件。进一步地，所述限位件将夹角β最大值限定为180度。进一步地，所述连接轴与丝杠螺母固定连接。进一步地，所述双摇杆机构对称设置有两组。进一步地，所述的所述机架包括上底板和下底板，提升杆铰接在下底板上，摇杆铰接在上底板上，上底板上与传动杆对应处开设有贯穿上底板上下端面的条形槽。进一步地，所述机架还包括用于连接上底板和下底板的两个侧板。进一步地，所述上底板上还固定设置有摇杆支座，摇杆与摇杆支座铰接。进一步地，所述上底板上还设有连接轴支座，连接轴支座与上底板滑动连接，连接轴支座与连接轴转动连接或连接轴支座与连接轴固定连接。有益效果：本技术采用自锁丝杠螺母副和步进电机对提升装置进行多重自锁，使所述提升装置稳定性强、支撑力大、操作难度低，有助于减轻劳动强度、提高安全性能、提高工作效率；连接杆与摇杆连接处设置限位件，可以限制两者夹角β范围，将夹角β最大值限定为180度，当该夹角β达到180度时，连接杆与摇杆处于同一条直线上，连接杆与摇杆受到的力在同一条直线上，没有与该直线垂直方向上的力，稳定性较好，同时使被提升装置处于最高点，可以防止连接杆与摇杆过度旋转引起被提升装置位置下降；设置连接轴支座并使之与上底板滑动连接，连接轴支座可以起到支撑连接轴的作用，使连接轴的轴线与上底板之间的距离保持不变，使连接轴与传动杆之间的铰接更加稳定。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是图1除去上底板、上底板和侧板后的结构示意图；图3是本技术双摇杆机构及传动杆部分的机构简图；图4是上底板的结构示意图；图5是自锁丝杠螺母副及其与步进电机连接关系示意图；图中标记：1、提升杆，2、连接杆，201、限位件，3、摇杆，4、机架，401、上底板，402、下底板，403、条形槽，404、侧板，405、摇杆支座，406、连接轴支座，407、提升杆支座，5、传动杆，6、自锁丝杠螺母副，7、步进电机，8、连接轴。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的说明。参照图1-5，一种多重自锁提升装置，包括提升杆1、连接杆2、摇杆3、机架4、传动杆5、自锁丝杠螺母副6和步进电机7；所述机架4包括上底板401、下底板402和用于连接上底板401与下底板402的两个侧板404，提升杆1铰接在下底板402上，提升杆1的一端为被提升装置的连接端，提升杆1的另一端通过连接杆2与摇杆3连接，摇杆3铰接在上底板401上，上底板401上与传动杆5对应处开设有贯穿上底板401上下端面的条形槽403，提升杆1、连接杆2、摇杆3和机架4构成双摇杆机构（其中提升杆相当于双摇杆机构中的另一个摇杆），同样的双摇杆机构对称设置有两组；所述自锁丝杠螺母副6包括丝杠601和丝杠螺母602，传动杆5的一端与摇杆3铰接，传动杆5的另一端通过连接轴8与丝杠螺母602转动连接，连接轴8与丝杠螺母602固定连接，所述上底板401上还设有连接轴支座406，连接轴支座406与上底板401滑动连接，连接轴支座406与连接轴8转动连接或连接轴支座406与连接轴8固定连接；丝杠601一端通过丝杠支座603转动连接在机架4上，丝杠601另一端与步进电机7的转轴同轴传动连接（指丝杠中轴线与电机转轴中轴线在同一条直线上，一体连接或通过联轴器等连接），步进电机7固定设置在上底板401上。其中，所述连接杆2与摇杆3铰接的一端设有用于限制连接杆2与摇杆3夹角β最大值和最小值（指连接杆与摇杆在运动过程中夹角β可以达到的最大值和最小值）的限位件201，所述限位件201将夹角β最大值限定为180度。所述上底板401上还固定设置有摇杆支座405，摇杆3与摇杆支座405铰接，所述下底板402上固定设置有提升杆支座407，提升杆1与提升杆支座407铰接。所述的两组双摇杆机构分别通过传动杆5和连接轴8连接在同一个丝杠螺母602上，并通过同一个步进电机驱动。工作原理：通过控制器向步进电机7输入控制信号，步进电机7接收信号后使转轴旋转指定角度，同时转轴带动丝杠601旋转，丝杠螺母带动连接轴8、连接轴支座406及传动杆5远离摇杆3的一端平动，传动杆5靠近摇杆3的一端绕连接轴8转动，摇杆3绕摇杆3与上底板401铰接点转动，带动提升杆1转动，进而控制被提升装置的提升和下降，当被提升装置的提升到最高位置（或下降到最低位置）时，步进电机7和自锁丝杠螺母副6进行自锁以及限位件201限制连接杆2与摇杆3继续相对旋转，达到多重自锁的目的。上述实施例仅为对本技术及其构思作出说明，并非对本技术的限制，在本技术基本构思的基础上作出的修改或替换均应纳入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多重自锁提升装置，其特征在于：包括提升杆（1）、连接杆（2）、摇杆（3）、机架（4）、传动杆（5）、自锁丝杠螺母副（6）和步进电机（7）；所述提升杆（1）和摇杆（3）分别铰接在机架（4）上，提升杆（1）的一端为被提升装置的连接端，提升杆（1）的另一端通过连接杆（2）与摇杆（3）连接，提升杆（1）、连接杆（2）、摇杆（3）和机架（4）构成双摇杆机构；所述自锁丝杠螺母副（6）包括丝杠（601）和丝杠螺母（602），传动杆（5）的一端与摇杆（3）铰接，传动杆（5）的另一端通过连接轴（8）与丝杠螺母（602）转动连接；丝杠（601）一端通过丝杠支座（603）转动连接在机架（4）上，丝杠（601）另一端与步进电机（7）的转轴同轴传动连接，步进电机（7）固定设置在机架（4）上。

【技术特征摘要】
1.一种多重自锁提升装置，其特征在于：包括提升杆（1）、连接杆（2）、摇杆（3）、机架（4）、传动杆（5）、自锁丝杠螺母副（6）和步进电机（7）；所述提升杆（1）和摇杆（3）分别铰接在机架（4）上，提升杆（1）的一端为被提升装置的连接端，提升杆（1）的另一端通过连接杆（2）与摇杆（3）连接，提升杆（1）、连接杆（2）、摇杆（3）和机架（4）构成双摇杆机构；所述自锁丝杠螺母副（6）包括丝杠（601）和丝杠螺母（602），传动杆（5）的一端与摇杆（3）铰接，传动杆（5）的另一端通过连接轴（8）与丝杠螺母（602）转动连接；丝杠（601）一端通过丝杠支座（603）转动连接在机架（4）上，丝杠（601）另一端与步进电机（7）的转轴同轴传动连接，步进电机（7）固定设置在机架（4）上。2.根据权利要求1所述的一种多重自锁提升装置，其特征在于：所述连接杆（2）与摇杆（3）铰接的一端设有用于限制连接杆（2）与摇杆（3）夹角β最大值和最小值的限位件（201）。3.根据权利要求2所述的一种多重自锁提升装置，其特征在于：所述限位件（201）将夹角β最大值限定为180度。4.根据权利要求1所述的一种多重自锁提升装置，其特征在于：所述连接轴（8）固定设置在丝杠螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：张骞，庞靖，张清晨，于光辉，向阳，牛顺洋，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：河南;41