【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于产品车辆异响检测领域，具体涉及一种车辆异响检测平台。
技术介绍
1、随着运载工具(汽车、飞机、轮船、轨道交通)技术的飞速发展，运载工具越来越安全、便捷、速度快。乘坐区设计为静谧、舒适的乘坐环境是运载工具的不懈追求。运载工具在运行过程中，特别是高速运行过程中产生的振动会激发各器件或总成产生异响和噪声，所以需提供一套试验装置及方法对此进行复现或评测。此类测试是将产品按使用状态安装于振动台上，振动台置于背景噪声低于10db的静音室内，振动台在摆动过程中会激发产品共振并发出异响，通过声音状态确认产品是否产生异响，以评价产品质量。
2、振动检测平台可以为产品提供不同类型的振动，模拟汽车在不同路况的颠簸状况，便于更快检测出底盘异响的来源，提升维修效率，缩小检验空间，降低检验成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种车辆异响检测平台，在车辆停车状态下，模拟汽车在不同路况的颠簸状况，以便检测车辆异响及异响来源。
2、为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种车辆异响检测平台，包括静平台、动平台和设置在静平台与动平台之间的四条分支运动链，第一分支运动链和第三分支运动链在静平台的第一方向上相对设置，第二分支运动链和第四分支运动链在静平台的第二方向上相对设置，且第一方向和第二方向垂直；
3、所述第一分支运动链和第三分支运动链的上端通过一根共用连杆连接，共用连杆的中部转动连接在动平台下表面的销轴上，销轴垂直于动平台下表面；
5、所述第二分支运动链包括第三连杆、第四连杆和第一移动副，第一移动副的固定端与静平台连接，伸缩端通过第三转动副与第三连杆连接，第三连杆通过第二万向铰与第四连杆连接，第四连杆与所述销轴转动连接；
6、所述第三分支运动链包括第五连杆和第六连杆，第五连杆与静平台之间通过第四转动副连接，第五连杆和第六连杆之间通过第五转动副连接，第六连杆通过第三万向铰与所述共用连杆的第二端连接；
7、所述第四分支运动链包括第六转动副、第七转动副、第二移动副和球铰，第二移动副的伸缩端通过球铰与动平台连接，第二移动副的固定端与第七转动副的一端连接，第七转动副的另一端通过第六转动副与静平台连接，第六转动副的轴线垂直于静平台；
8、所述第一转动副、第二转动副、第四转动副、第五转动副的转轴均平行于所述第二方向，所述第三转动副的转轴平行于所述第一方向；所述第一万向铰、第三万向铰中和所述共用连杆连接的转轴平行于所述共用连杆，所述第二万向铰中连接第四连杆的转轴平行于所述第四连杆；所述第七转动副的转轴平行于所述静平台；
9、所述第一分支运动链中的主动副为第一转动副，第二分支运动链中的主动副为第一移动副，第三分支运动链中的主动副为第四转动副，第四分支运动链中的主动副为第六转动副。
10、所述静平台为正方形平台，四条分支运动链分别连接静平台的一条边，且连接点位于所在边的中点。
11、所述动平台为长方形平台，所述销轴位于动平台下表面的中心。
12、所述共用连杆的中心位置与所述销轴转动连接。
13、所述共用连杆的下表面设置有凹槽，所述第四连杆端部设置有缺口，缺口位于所述凹槽内，并与所述销轴连接。
14、所述第一万向铰、第三万向铰中和所述共用连杆连接的转轴以及第二万向铰中连接第四连杆的转轴均位于同一平面内。
15、所述球铰的球头和球窝配合，球头的连接端与所述动平台的侧面连接，所述球窝连接在第二移动副的伸缩端。
16、所述的第一移动副中相对滑动的两部分的横截面呈多边形，所述第二移动副中相对滑动的两部分的横截面呈多边形。
17、本专利技术的动作原理为：利用本专利技术在检测汽车异响时，通过液压马达驱动第一或第三分支运动链来实现动平台前后偏摆；通过液压缸驱动第二分支运动链的第一移动副实现平台左右偏摆；通过液压马达驱动第四分支运动链的可实现动平台绕销轴旋转运动。而共同驱动第一、二、三分支运动链可实现动平台沿垂直于静平台的方向移动，单独驱动第四分支运动链实现动平台的旋转，从而在车辆停止时，模拟汽车在不同路况的颠簸状况。
18、本专利技术的有益效果是：本专利技术所采用的机构为三转一移并联机构，并具有四个自由度，具有刚度大、承载能力强、精度高、运动负荷小、反解容易等特点，能够满足车辆检测领域的需要，模拟汽车在不同路况的颠簸状况，便于更快检测出底盘异响的来源，提升维修效率，缩小检验空间，降低检验成本。
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1.一种车辆异响检测平台，包括静平台（1）、动平台（2）和设置在静平台（1）与动平台（2）之间的四条分支运动链，其特征在于：第一分支运动链（L1）和第三分支运动链（L3）在静平台（1）的第一方向上相对设置，第二分支运动链（L2）和第四分支运动链（L4）在静平台（1）的第二方向上相对设置，且第一方向和第二方向垂直；
2.根据权利要求1所述的车辆异响检测平台，其特征在于：所述静平台（1）为正方形平台，四条分支运动链分别连接静平台（1）的一条边，且连接点位于所在边的中点。
3.根据权利要求1所述的车辆异响检测平台，其特征在于：所述动平台（2）为长方形平台，所述销轴（3）位于动平台（2）下表面的中心。
4.根据权利要求1所述的车辆异响检测平台，其特征在于：所述共用连杆（4）的中心位置与所述销轴（3）转动连接。
5.根据权利要求1所述的车辆异响检测平台，其特征在于：所述共用连杆（4）的下表面设置有凹槽，所述第四连杆（1-4）端部设置有缺口，缺口位于所述凹槽内，并与所述销轴（3）连接。
6.根据权利要求1所述的车辆异响检测平台，其特
7.根据权利要求1所述的车辆异响检测平台，其特征在于：所述球铰（S41）的球头和球窝配合，球头的连接端与所述动平台（2）的侧面连接，所述球窝连接在第二移动副（P41）的伸缩端。
8.根据权利要求1所述的车辆异响检测平台，其特征在于：所述的第一移动副（P21）中相对滑动的两部分的横截面呈多边形，所述第二移动副（P41）中相对滑动的两部分的横截面呈多边形。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆异响检测平台，包括静平台（1）、动平台（2）和设置在静平台（1）与动平台（2）之间的四条分支运动链，其特征在于：第一分支运动链（l1）和第三分支运动链（l3）在静平台（1）的第一方向上相对设置，第二分支运动链（l2）和第四分支运动链（l4）在静平台（1）的第二方向上相对设置，且第一方向和第二方向垂直；
2.根据权利要求1所述的车辆异响检测平台，其特征在于：所述静平台（1）为正方形平台，四条分支运动链分别连接静平台（1）的一条边，且连接点位于所在边的中点。
3.根据权利要求1所述的车辆异响检测平台，其特征在于：所述动平台（2）为长方形平台，所述销轴（3）位于动平台（2）下表面的中心。
4.根据权利要求1所述的车辆异响检测平台，其特征在于：所述共用连杆（4）的中心位置与所述销轴（3）转动连接。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：张双，赵俊超，常振振，庞乾辰，宋黎明，王华帅，李康帅，张彦斌，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：
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