【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动执行机构。
技术介绍
电动执行机构是一种将机械传动、电动机和控制电路通过程序软件有机结合于一体的机电产品,一般来说,执行器主要实现确定的角位移和线位移。实现角位移的执行器有多回转和部分回转,实现线位移的为直行程。在电动执行机构的技术方案中机电传动方案是电动执行机构相关技术的中心内容,不同的驱动电机和传动机构在本质上决定了执行机构性能优劣。在舰艇、航空航天器、或者其他空间位置受限的工业和民用环境下,某些电动执行机构必须满足高传动效率、高传动精度、低噪音的要求,因此现有的采用电磁电机和刚性机械传动的电动执行机构不再适合,需要一种新的电动执行机构才能满足日益小型化、高精度的需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是如何提供一种高传动精度和效率,降低噪音的电动执行机构。为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种电动执行机构,包括:超声电机、谐波齿轮传动机构、信号转换单元和中央处理单元,所述超声电机作为扭矩和机械功率的输出源,其输出的扭矩和机械功率经过所述谐波齿轮传动机构减速和扭矩放大后,输出到外界驱动阀门做角位移;所述谐波齿轮传动机构包括波发生器、刚轮和设于所述波发生器上的柔轮,所述波发生器一端与所述超声电动机连接,另一端通过所述柔轮与所述刚轮啮合,所述刚轮设有输出轴;所述信号转换单元用于将阀门的角位置信号转换成电信号返回所述中央处理单元,所述中央处理单元发出驱动信号控制所述超声电机。优选的,还包括:相互啮合的固定刚轮和蜗杆,且所述固定刚轮与所述柔轮啮合,所述蜗杆设有自锁角, ...
【技术保护点】
一种电动执行机构,其特征在于:包括:超声电机、谐波齿轮传动机构、信号转换单元和中央处理单元,所述超声电机作为扭矩和机械功率的输出源,其输出的扭矩和机械功率经过所述谐波齿轮传动机构减速和扭矩放大后,输出到外界驱动阀门做角位移;所述谐波齿轮传动机构包括波发生器、刚轮和设于所述波发生器上的柔轮,所述波发生器一端与所述超声电动机连接,另一端通过所述柔轮与所述刚轮啮合,所述刚轮设有输出轴;所述信号转换单元用于将阀门的角位置信号转换成电信号返回所述中央处理单元,所述中央处理单元发出驱动信号控制所述超声电机。
【技术特征摘要】
1.一种电动执行机构,其特征在于:包括:超声电机、谐波齿轮传动机构、信号转换单元和中央处理单元,所述超声电机作为扭矩和机械功率的输出源,其输出的扭矩和机械功率经过所述谐波齿轮传动机构减速和扭矩放大后,输出到外界驱动阀门做角位移;所述谐波齿轮传动机构包括波发生器、刚轮和设于所述波发生器上的柔轮,所述波发生器一端与所述超声电动机连接,另一端通过所述柔轮与所述刚轮啮合,所述刚轮设有输出轴;所述信号转换单元用于将阀门的角位置信号转换成...
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