模块化致动器制造技术

本实用新型专利技术公开一种模块化致动器，包括致动模块、齿轮模块及伸缩模块。致动模块包含马达及受马达驱动的驱动蜗杆；齿轮模块包含齿轮箱及设置在齿轮箱内的减速齿轮组，减速齿轮组包括啮合驱动蜗杆的减速蜗轮及受减速蜗轮带动而旋转的减速蜗杆；伸缩模块包含带动蜗轮、受带动蜗轮带动而旋转的导螺杆及螺接导螺杆的伸缩管，带动蜗轮啮合减速蜗杆，导螺杆平行驱动蜗杆而设置；据此简化组配工序，并完成模块化致动器。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及致动器，尤指一种模块化致动器。
技术介绍
线性致动器(LinearActuator)已大量应用在日常生活装置上，诸如按摩椅、电动椅、电动病床、跑步机、折叠床、家具及上升机构等，大多利用线性致动器作位置调整之用。现有的线性致动器主要利用驱动马达及蜗杆、蜗轮等驱动组件带动导螺杆旋转，同时借由导螺杆驱使螺接于其上的伸缩管相对于套设在伸缩管外部的外管作线性的伸出或缩回的动作。传统线性致动器的内部零件众多，倘若再配置有齿轮箱(减速齿轮组)，则需在组设上花费更多的时间，并容易产生较多的组配问题，相当耗费组设时间与成本。另一方面，在小型的电子装置中，线性致动器的设计也必须简化并缩小体积，以达到减少占用空间及降低成本的目的。有鉴于此，本技术遂针对上述现有技术，特潜心研究并配合学理的运用，尽力解决上述的问题点，即成为本技术改良的目标。
技术实现思路
本技术的一目的，在于提供一种模块化致动器，以降低组设时间及组配问题，并达到简化结构及缩小体积的目的。为了达成上述的目的，本技术提供一种模块化致动器，包括致动模块、齿轮模块及伸缩模块。致动模块包含马达及受马达驱动的驱动蜗杆；齿轮模块包含齿轮箱及设置在齿轮箱内的减速齿轮组，减速齿轮组包括啮合驱动蜗杆的减速蜗轮及受减速蜗轮带动而旋转的减速蜗杆；伸缩模块包含带动蜗轮、受带动蜗轮带动而旋转的导螺杆及螺接导螺杆的伸缩管，带动蜗轮啮合减速蜗杆，导螺杆平行驱动蜗杆而设置。其中，该齿轮模块更包括一蜗杆衬套，该蜗杆衬套结合在该齿轮箱的一侧面，且该蜗杆衬套的一端面具有一轴孔；该驱动蜗杆穿置在该齿轮箱中，且该驱动蜗杆的一端穿设该轴孔。其中，该蜗杆衬套包含一套管及盖合该套管一端面的一支撑板，该轴孔设置在该支撑板上。其中，该齿轮箱包含罩合该驱动蜗杆的一套筒及容置该减速齿轮组的一壳座，该蜗杆衬套结合在该套筒的一侧面。其中，该套筒具有一扣槽，该蜗杆衬套对应该扣槽而具有一凸块，该蜗杆衬套通过该凸块与该扣槽的相互扣合而结合在该套筒上。其中，该壳座设有一第二轴孔，该减速蜗杆具有一轮轴，该轮轴的一端穿设该第二轴孔。其中，该驱动蜗杆具有一轴向及垂直该轴向的一水平方向及一铅直方向，该轮轴的轴向相对该驱动蜗杆的水平方向呈倾斜设置。其中，该伸缩模块更包括一外管，该伸缩管穿置在该外管中并能够相对该外管作移动。其中，该伸缩模块更包括一前支座及一后支座，该前支座结合在该伸缩管的一外端，该后支座结合在该带动蜗轮的一后端。其中，更包括一第一外壳及一第二外壳，该第一外壳及该第二外壳沿着该导螺杆的延伸方向而相互罩合，且该齿轮模块通过至少一螺丝锁固在该第二外壳一侧。相较于现有技术，本技术的致动器的动力源模块化为致动模块，因此在组配时不需分别组装马达与驱动蜗轮，进而使组装变得简单有效率；再者，本技术的致动器的减速齿轮组模块化为齿轮模块，在组配时只需将减速蜗轮对应啮合驱动蜗杆，故能减少在产在线的组设时间；此外，本技术的致动器的线性移动结构模块化为伸缩模块，在组配时只需将带动蜗轮对应啮合减速蜗杆，因此可减少组设时间及组配问题，增加本技术的实用性。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。附图说明图1为本技术的模块化致动器的立体外观示意图。图2为本技术的模块化致动器的立体分解示意图。图3为本技术的模块化致动器内部的立体分解示意图。图4为本技术的模块化致动器内部的侧面示意图。图5为本技术的模块化致动器内部一侧方向的部分剖视图。图6为本技术的模块化致动器内部另一侧方向的剖视图。其中，附图标记：1：模块化致动器10：致动模块11：马达12：驱动蜗杆120：轴向121：水平方向122：铅直方向101：第一外壳102：第二外壳103：螺丝104：螺丝20：齿轮模块21：齿轮箱210：扣槽211：套筒212：壳座2120：第二轴孔22：减速齿轮组221：减速蜗轮222：减速蜗杆2220：轮轴23：蜗杆衬套230：轴孔231：套管232：支撑板233：凸块30：伸缩模块31：带动蜗轮32：导螺杆33：伸缩管34：外管35：前支座36：后支座具体实施方式有关本技术的详细说明及
技术实现思路
，配合图式说明如下，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。请参照图1及图2，分别为本技术的模块化致动器的立体外观示意图及立体分解示意图。本技术的模块化致动器1包括一致动模块10、一齿轮模块20及一伸缩模块30。该致动模块10位在该伸缩模块30的上方，并以平行该伸缩模块30的方式设置。另外，该齿轮模块20则是设置在该致动模块10及该伸缩模块30之间。该致动模块10通过该齿轮模块20而驱动该伸缩模块30产生线性移动。于本实施例中，该模块化致动器1更包括一第一外壳101及一第二外壳102，且该第一外壳101及该第二外壳102通过多个螺丝103的锁固而相互罩合。该致动模块10及该齿轮模块20设置在该第一外壳101及该第二外壳102内，且该齿轮模块20亦通过至少一螺丝104锁固在该第二外壳102一侧。该伸缩模块30部分凸伸在该第一外壳101及该第二外壳102外，并能够相对该第一外壳101及该第二外壳102作线性运动。更详细说明该模块化致动器1的各模块结构于后。请续参照图3及图4，分别为本技术的模块化致动器内部的立体分解示意图及侧面示意图。该致动模块10包含一马达11及受该马达11驱动的一驱动蜗杆12。又，该齿轮模块20包含一齿轮箱21及设置在该齿轮箱21内的一减速齿轮组22；该减速齿轮组22包括啮合该驱动蜗杆12的一减速蜗轮221及受该减速蜗轮221带动而旋转的一减速蜗杆222。再者，该伸缩模块30包含一带动蜗轮31、受该带动蜗轮31带动而旋转的一导螺杆32及螺接该导螺杆32的一伸缩管33；该带动蜗轮31啮合该减速蜗杆222，此外，该导螺杆32以平行该驱动蜗杆12的方式而设置。要说明的是，前述该第一外壳101及该第二外壳102沿着该导螺杆32的延伸方向而相互罩合，借以缩小该模块化致动器1的整体外型尺寸。于本技术的一实施例中，该齿轮模块20更包括一蜗杆衬套23。该蜗杆衬套23结合在该齿轮箱21的一侧面，且该蜗杆衬套23的一端面具有一轴孔230；另外，该驱动蜗杆12穿置在该齿轮箱21中，且该驱动蜗杆12的一端穿设该轴孔230。据此，该蜗杆衬套23可支撑该驱动蜗杆12，以利该驱动蜗杆12在该齿轮箱21中稳定地旋转并带动该减速齿轮组22。更具体而言，该蜗杆衬套23包含一套管231及盖合该套管231一端面的一支撑板232，且该轴孔230设置在该支撑板232上。另外，该齿轮箱21包含罩合该驱动蜗杆12的一套筒211及容置该减速齿轮组22的一壳座212，该蜗杆衬套23结合在该套筒211的一侧面。较佳地，该套筒211具有一扣槽210，又，该蜗杆衬套23对应该扣槽210而具有一凸块233，该蜗杆衬套23通过该凸块233与该扣槽210的相互扣合而结合在该套筒211上。于本实施例中，该壳座212设有一第二轴孔2120；另一方面，该减速蜗杆222具有一轮轴2220，该轮轴2220的一端穿设该第二轴孔2120，据此，该减速蜗杆222可在该壳座212中稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化致动器，其特征在于，包括:一致动模块，包含一马达及受该马达驱动的一驱动蜗杆；一齿轮模块，包含一齿轮箱及设置在该齿轮箱内的一减速齿轮组，该减速齿轮组包括啮合该驱动蜗杆的一减速蜗轮及受该减速蜗轮带动而旋转的一减速蜗杆；以及一伸缩模块，包含一带动蜗轮、受该带动蜗轮带动而旋转的一导螺杆及螺接该导螺杆的一伸缩管，该带动蜗轮啮合该减速蜗杆，该导螺杆为平行该驱动蜗杆而设置。

【技术特征摘要】
1.一种模块化致动器，其特征在于，包括:一致动模块，包含一马达及受该马达驱动的一驱动蜗杆；一齿轮模块，包含一齿轮箱及设置在该齿轮箱内的一减速齿轮组，该减速齿轮组包括啮合该驱动蜗杆的一减速蜗轮及受该减速蜗轮带动而旋转的一减速蜗杆；以及一伸缩模块，包含一带动蜗轮、受该带动蜗轮带动而旋转的一导螺杆及螺接该导螺杆的一伸缩管，该带动蜗轮啮合该减速蜗杆，该导螺杆为平行该驱动蜗杆而设置。2.根据权利要求1所述的模块化致动器，其特征在于，该齿轮模块更包括一蜗杆衬套，该蜗杆衬套结合在该齿轮箱的一侧面，且该蜗杆衬套的一端面具有一轴孔；该驱动蜗杆穿置在该齿轮箱中，且该驱动蜗杆的一端穿设该轴孔。3.根据权利要求2所述的模块化致动器，其特征在于，该蜗杆衬套包含一套管及盖合该套管一端面的一支撑板，该轴孔设置在该支撑板上。4.根据权利要求2所述的模块化致动器，其特征在于，该齿轮箱包含罩合该驱动蜗杆的一套筒及容置该减速齿轮组的一壳座，该蜗杆衬套结合在该套筒的一侧面。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴周欣，
申请(专利权)人：第一传动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71