【技术实现步骤摘要】
一种摇臂式气动卸料机械手
本技术属于工业制造
，具体涉及一种摇臂式气动卸料机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度；也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。在工业制造领域，机器人的主要作用是在机械制造领域中代替工人完成大批量、高质量要求的工作，比如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等；化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种摇臂式气动卸料机械手。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术实施例提供一种摇臂式气动卸料机械手，其包括靠模箱、摇臂、夹持式手部、横梁、平移机构，所述靠模箱滑动设置在横梁上，所述摇臂的上端与靠模箱连接，下端与夹持式手部铰接...
【技术保护点】
1.一种摇臂式气动卸料机械手，其特征在于，其包括靠模箱、摇臂、夹持式手部、横梁、平移机构，所述靠模箱滑动设置在横梁上，所述摇臂的上端与靠模箱连接，下端与夹持式手部铰接。
【技术特征摘要】
1.一种摇臂式气动卸料机械手，其特征在于，其包括靠模箱、摇臂、夹持式手部、横梁、平移机构，所述靠模箱滑动设置在横梁上，所述摇臂的上端与靠模箱连接，下端与夹持式手部铰接。2.根据权利要求1所述的一种摇臂式气动卸料机械手，其特征在于，所述夹持式手部包括提升气缸、固定手指、活动手指、小轮、带齿压板，所述带齿压板与摇臂的下端铰接，所述提升气缸位于带齿压板底部，所述提升气缸的输出端连接固定手指，所述固定手指的前端还设置小轮，...
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