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本实用新型公开了一种摇臂式气动卸料机械手，其包括靠模箱、摇臂、夹持式手部、横梁、平移机构，所述靠模箱滑动设置在横梁上，所述摇臂的上端与靠模箱连接，下端与夹持式手部铰接。本实用新型结构简单，设计合理，充分考虑到对不同尺寸工件的抓取，通过调节部...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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