一种可调节高度的高效机械手制造技术

技术编号:19721901 阅读:36 留言:0更新日期:2018-12-12 00:34
本实用新型专利技术公开了一种可调节高度的高效机械手,包括升降底台、涡轮电机、伸缩柱、转轴、机械臂、机械手、适配器、涡轮螺杆、弹簧、螺旋丝杆,所述涡轮螺杆内侧环形固定连接有螺纹,所述升降底台顶部上方固定安装有涡轮电机,所述涡轮螺杆底部下方连接有螺帽,所述升降底台内部两侧固定安装有支撑柱,所述支撑柱底部下方固定安装有防震动板,本实用新型专利技术的有益效果:设置有涡轮电机传动更加平稳、振动小、噪音低,设置有固定套筒便于保护伸缩柱,设置顶板和防脱落卡槽便于防止机械手脱落,设置转轴、机械臂和机械手便于全方位的工作,设置适配器便于涡轮螺杆与顶板的连接,设置涡轮螺杆、螺纹和螺旋丝杆便于通过齿啮合实现机械自动化调节高度。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节高度的高效机械手
本技术涉及机械手
,具体为一种可调节高度的高效机械手。
技术介绍
随着现在工业和制造行业的不断发展机械手的发展也在不断加强,使人们对现有的机械手要求也随之不断增高,由于现有的机械手的使用越来越多,一般的机械手的自动化效率和适应性不是很好,导致机械手在不同的生产线和工作台上无法自由调节高度而被淘汰,适用范围较小,在实际应用中,一般的机械手无法自由的调节机械手的高度,适应性较差,另外传统的调节装置无法自动化调节,需要人工操作,成本较大,使用不方便,工作效率不高,并且没有设置减震机构,机械手的稳定性不是很好。
技术实现思路
本技术提供一种可调节高度的高效机械手,可以有效解决上述
技术介绍
中提出的由于现有的机械手的使用越来越多,一般的机械手的自动化效率和适应性不是很好,导致机械手在不同的生产线和工作台上无法自由调节高度而被淘汰,适用范围较小,在实际应用中,一般的机械手无法自由的调节机械手的高度,适应性较差,另外传统的调节装置无法自动化调节,需要人工操作,成本较大,使用不方便,工作效率不高,并且没有设置减震机构,机械手的稳定性不是很好等方面的问题。为实现上述目的,本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节高度的高效机械手,包括升降底台(1)、涡轮电机(2)、固定套筒(3)、顶板(4)、防脱落卡槽(5)、伸缩柱(6)、转轴(7)、机械臂(8)、机械手(9)、适配器(10)、涡轮螺杆(11)、螺纹(12)、螺帽(13)、支撑柱(14)、防震动板(15)、弹簧(16)、电机法兰(17)、螺旋丝杆(18)、轴承(19)、滚珠(20),其特征在于:所述升降底台(1)顶部上方固定安装有涡轮电机(2),所述涡轮电机(2)一侧固定安装有固定套筒(3),所述固定套筒(3)内部中端安装有顶板(4),所述顶板(4)一侧底部固定安装有防脱落卡槽(5),所述顶板(4)底部上方固定安装有伸缩柱(6),所述伸...

【技术特征摘要】
1.一种可调节高度的高效机械手,包括升降底台(1)、涡轮电机(2)、固定套筒(3)、顶板(4)、防脱落卡槽(5)、伸缩柱(6)、转轴(7)、机械臂(8)、机械手(9)、适配器(10)、涡轮螺杆(11)、螺纹(12)、螺帽(13)、支撑柱(14)、防震动板(15)、弹簧(16)、电机法兰(17)、螺旋丝杆(18)、轴承(19)、滚珠(20),其特征在于:所述升降底台(1)顶部上方固定安装有涡轮电机(2),所述涡轮电机(2)一侧固定安装有固定套筒(3),所述固定套筒(3)内部中端安装有顶板(4),所述顶板(4)一侧底部固定安装有防脱落卡槽(5),所述顶板(4)底部上方固定安装有伸缩柱(6),所述伸缩柱(6)与机械臂(8)之间通过转轴(7)连接,所述顶板(4)中部下方固定安装有适配器(10),所述适配器(10)中部下方连接有涡轮螺杆(11),所述涡轮螺杆(11)内侧环形固定连接有螺纹(12),所述涡轮螺杆(11)底部下方连接有螺帽(13),所述升降底台(1)内部两侧固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:任雯雯
申请(专利权)人:苏州龙骐自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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