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一种吹瓶机机械手支承机构制造技术

技术编号:19721890 阅读:45 留言:0更新日期:2018-12-12 00:34
本实用新型专利技术公开了一种吹瓶机机械手支承机构,包括缓振基座和转盘,所述缓振基座的上端内部设置有外包围,且外包围的内部设置有固定盘,所述固定盘的上方设置有滑槽,且滑槽的内部设置有滚珠,所述转盘的上端固定有连接座,且转盘位于滚珠的上方,所述连接座的上方设置有底座,且底座的左右两端均设置有支座,所述支座的内部设置有连接孔,所述底座的上方安装有固定螺丝,所述支座的左侧设置有轴套。该吹瓶机机械手支承机构,与现有的普通机械手支撑装置相比,增加结构的同时大大提高整个装置的使用性能,通过结构的增加使机械臂具有更多方向上的自由度,使用起来更加灵活多变,降低了轴臂以及机械手的设计成本,有效的满足了人们的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种吹瓶机机械手支承机构
本技术涉及机械手基座
,具体为一种吹瓶机机械手支承机构。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度和耐力度,也就是机械手的最大优势可以重复做同一动作而永远也不会觉得累;机械手臂的应用也将会越来越广泛不能很好的满足人们的使用需求。普通的机械手基座结构较为简单,其功能性较为单一,结构的限制导致机械手的自由度不够,间接导致轴臂的设计成本提高,不能很好的满足人们的使用需求,针对上述情况,在现有的机械手支撑装置基础上进行技术创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吹瓶机机械手支承机构,以解决上述
技术介绍
中提出一般的机械手支撑装置结构较为简单,其功能性较为单一,结构的限制导致机械手的自由度不够,间接导致轴臂的设计成本提高,不能很好的满足人们的使用需求问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种吹瓶机机械手支承机构,包括缓振基座和转盘,所述缓振基座的上端内部设置有外包围,且外包围的内部设置有固定盘,所述固定盘的上方设置有滑槽,且滑槽的内部设置有滚珠,所述转盘的上端固定有连接座,且转盘位于滚珠的上方,所述连接座的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吹瓶机机械手支承机构,包括缓振基座(1)和转盘(6),其特征在于:所述缓振基座(1)的上端内部设置有外包围(2),且外包围(2)的内部设置有固定盘(3),所述固定盘(3)的上方设置有滑槽(4),且滑槽(4)的内部设置有滚珠(5),所述转盘(6)的上端固定有连接座(7),且转盘(6)位于滚珠(5)的上方,所述连接座(7)的上方设置有底座(8),且底座(8)的左右两端均设置有支座(9),所述支座(9)的内部设置有连接孔(10),所述底座(8)的上方安装有固定螺丝(11),所述支座(9)的左侧设置有轴套(12),且轴套(12)的左侧设置有轴把(13),所述支座(9)的右侧设置有密封圈(14)...

【技术特征摘要】
1.一种吹瓶机机械手支承机构,包括缓振基座(1)和转盘(6),其特征在于:所述缓振基座(1)的上端内部设置有外包围(2),且外包围(2)的内部设置有固定盘(3),所述固定盘(3)的上方设置有滑槽(4),且滑槽(4)的内部设置有滚珠(5),所述转盘(6)的上端固定有连接座(7),且转盘(6)位于滚珠(5)的上方,所述连接座(7)的上方设置有底座(8),且底座(8)的左右两端均设置有支座(9),所述支座(9)的内部设置有连接孔(10),所述底座(8)的上方安装有固定螺丝(11),所述支座(9)的左侧设置有轴套(12),且轴套(12)的左侧设置有轴把(13),所述支座(9)的右侧设置有密封圈(14),且密封圈(14)的右侧设置有转动臂(15),所述转动臂(15)的内部设置有连接块(16)。2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机机械手支承机构,其特征在于:所述缓振基座(1)的内部设置有上基座(101),且上基座(101)的下端连接有复合橡胶垫(102),所述复合橡胶垫(102)的下方设置有下基座(103),且复合橡胶垫(102)的左侧设置有环形槽(104),所述环形槽(104)的内部设置有承压弹簧(105),且承压弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员:庄园园
申请(专利权)人:沈阳工学院
类型:新型
国别省市:辽宁,21

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