【技术实现步骤摘要】
一种机器人用双倍速第七轴
本专利技术涉及机械的
,特别是机器人的
技术介绍
机器人是一种常用的机械设备,其广泛的应用于各种生产生活领域。现有的机器人往往是六轴的,其作业半径不够大,工作范围不能够很好的满足要求,且运行速度不够快,不能够很好的满足产生需求。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种机器人用双倍速第七轴,能够使机器人安装上第七轴后扩大作业半径和工作范围,提高效率。为实现上述目的,本专利技术提出了一种机器人用双倍速第七轴,包括主体轨、传动箱、伺服电机、安装块、吸料手臂,所述主体轨截面呈工字形,主体轨由中间板和条状体组成,中间板为长条形板体,中间板的长边侧各固定有一条条状体,中间板的两个短边侧均固定有固定架,固定架上安装有滚柱,两个滚柱上套有一条同步带,同步带上带面位于中间板的上方,同步带的下带面位于中间板的下方,所述主体轨的上端安装有一个传动箱,传动箱与一伺服电机相连,同步带的上带面穿过传动箱,传动箱内设有带动同步带转动的同步轮,所述条状体的上端固定有上导向轨,传动箱的的底部设有与上导向轨相配合的上导向槽,所述主体轨的下端安装有一块安装块,安装块与同步带的下带面相固定,安装块底部安装有若干吸料手臂,所述条状体的的下端固定有下导向轨,安装块的顶部设有两条与下导向轨相配合的下导向槽。作为优选,所述中间板上设有若干开口窗,开口窗呈长方形。作为优选,所述上导向轨和下导向轨均呈工字形,上导向轨的两侧和下导向轨的靠外侧均固定有辅助限位板。作为优选,所述传动箱底部的四个角上均包含有一个可拆卸的上滑块,上导向槽开设 ...
【技术保护点】
1.一种机器人用双倍速第七轴,其特征在于:包括主体轨(1)、传动箱(2)、伺服电机(20)、安装块(3)、吸料手臂(30),所述主体轨(1)截面呈工字形,主体轨(1)由中间板(11)和条状体(15)组成,中间板(11)为长条形板体,中间板(11)的长边侧各固定有一条条状体(15),中间板(11)的两个短边侧均固定有固定架(40),固定架(40)上安装有滚柱(41),两个滚柱(41)上套有一条同步带(4),同步带(4)上带面位于中间板(11)的上方,同步带(4)的下带面位于中间板(11)的下方,所述主体轨(1)的上端安装有一个传动箱(2),传动箱(2)与一伺服电机(20)相连,同步带(4)的上带面穿过传动箱(2),传动箱(2)内设有带动同步带(4)转动的同步轮,所述条状体(15)的上端固定有上导向轨(16),传动箱(2)的的底部设有与上导向轨(16)相配合的上导向槽(22),所述主体轨(1)的下端安装有一块安装块(3),安装块(3)与同步带(4)的下带面相固定,安装块(3)底部安装有若干吸料手臂(30),所述条状体(15)的的下端固定有下导向轨(17),安装块(3)的顶部设有两条与下导向 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人用双倍速第七轴,其特征在于:包括主体轨(1)、传动箱(2)、伺服电机(20)、安装块(3)、吸料手臂(30),所述主体轨(1)截面呈工字形,主体轨(1)由中间板(11)和条状体(15)组成,中间板(11)为长条形板体,中间板(11)的长边侧各固定有一条条状体(15),中间板(11)的两个短边侧均固定有固定架(40),固定架(40)上安装有滚柱(41),两个滚柱(41)上套有一条同步带(4),同步带(4)上带面位于中间板(11)的上方,同步带(4)的下带面位于中间板(11)的下方,所述主体轨(1)的上端安装有一个传动箱(2),传动箱(2)与一伺服电机(20)相连,同步带(4)的上带面穿过传动箱(2),传动箱(2)内设有带动同步带(4)转动的同步轮,所述条状体(15)的上端固定有上导向轨(16),传动箱(2)的的底部设有与上导向轨(16)相配合的上导向槽(22),所述主体轨(1)的下端安装有一块安装块(3),安装块(3)与同步带(4)的下带面相固定,安装块(3)底部安装有若干吸料手臂(30),所述条状体(15)的的下...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘道德,齐向平,朱江,
申请(专利权)人:浙江启成智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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