一种三次元冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三次元冲压机械手，包括机架、升降平移机构、放置台、固定梁、活动梁、控制装置，所述活动梁有两根，两根活动梁相互平行且位于同一水平面上，活动梁上设有用于安装工件移动机构的安装部，所述活动梁的两端均连有一根固定梁，活动梁和固定梁之间通过一个由控制装置进行控制的连接固定装置相连，所述活动梁及与其相连的两根固定梁共同构成一根横梁，横梁的下方设有一个用于放置模具的放置台。本实用新型专利技术通过将活动梁放置在模具上与模具一起放置到放置台上，再控制固定梁与活动梁自动连接，使得活动梁与模具之间的相对位置关系可得到有效的保证，不易产生偏差，有效的保证了冲压位置的准确性。保证了冲压位置的准确性。保证了冲压位置的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种三次元冲压机械手


[0001]本技术涉及机械的
，特别是机械手的


技术介绍

[0002]冲压机械手是一种用于连续冲压的机械装置。现有的冲压机械手精度较差，容易使得冲压位置产生偏差，不利于产品质量的提高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种三次元冲压机械手，能够使冲压机械手具有很好的精度，不易产生偏差。
[0004]为实现上述目的，本技术提出了一种三次元冲压机械手，包括机架、升降平移机构、放置台、固定梁、活动梁、控制装置，所述活动梁有两根，两根活动梁相互平行且位于同一水平面上，活动梁上设有用于安装工件移动机构的安装部，所述活动梁的两端均连有一根固定梁，活动梁和固定梁之间通过一个由控制装置进行控制的连接固定装置相连，所述活动梁及与其相连的两根固定梁共同构成一根横梁，横梁的下方设有一个用于放置模具的放置台，所述机架上安装有两个升降平移机构，升降平移机构由控制装置所控制，同一横梁上的两根固定梁分别与两个升降平移机构相连。
[0005]作为优选，所述工件移动机构为抓取机械手或吸盘。
[0006]作为优选，所述固定梁和活动梁均为内部有空腔的型材。
[0007]作为优选，所述连接固定装置由主动锁紧部和被动锁紧部组成，主动锁紧部可固定住被动锁紧部，主动锁紧部固定在固定梁上，被动锁紧部固定在活动梁上。
[0008]作为优选，所述被动锁紧部由主体块、第一限位槽、第一凸台、固定柱、锁紧头组成，主体块固定在活动梁的靠近固定梁端，主体块的远离活动梁端设有一个第一限位槽，第一限位槽的槽底设有一个第一凸台，第一凸台上设有一根固定柱，固定柱的末端设有一个锁紧头，锁紧头呈鼓状，所述主动锁紧部由主体筒、固定盘、导向柱、锁紧体、第一气管组成，主体筒水平设置，主体筒上设有一圈固定凸环，固定凸环与固定梁相固定，固定凸环两侧的主体筒分别插入第一限位槽内和固定梁内，主体筒一端为一个与第一凸台相适应的第一通孔，第一凸台嵌入第一通孔内，主体筒内固定有一个固定盘，固定盘上穿有一根水平设置的导向柱，导向柱一端固定有一个锁紧体，锁紧体、固定盘和主体筒内壁共同形成一个密封的第一腔体，第一气管穿透固定梁的侧壁和主体筒的侧壁与第一腔体相连通，第一气管与一个可吹气和吸气的气泵相连，气泵由控制装置所控制，锁紧体包含有一个锁紧筒，锁紧筒侧壁上设有若干条贯穿锁紧筒侧壁的分隔缝，锁紧筒内部设有与锁紧头相适应的锁紧槽，锁紧头卡在锁紧槽内。
[0009]作为优选，所述锁紧体与主体筒内壁共同形成一个第二腔体，第二腔体与一根第二气管相连通，第二气管穿透固定梁的侧壁和主体筒的侧壁，第二气管与外界相连通。
[0010]本技术的有益效果：本技术通过将活动梁放置在模具上与模具一起放置
到放置台上，再控制固定梁与活动梁自动连接，使得活动梁与模具之间的相对位置关系可得到有效的保证，不易产生偏差，有效的保证了冲压位置的准确性。
[0011]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0012]图1是本技术一种三次元冲压机械手的主视图；
[0013]图2是本技术一种三次元冲压机械手的局部示意图。
[0014]图中：1
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机架、2
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升降平移机构、3
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活动梁、4
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固定梁、5
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放置台、6
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主体块、7
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主体筒、30
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安装部、41
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第一气管、42
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第二气管、60
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第一限位槽、61
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第一凸台、62
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固定柱、63
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锁紧头、70
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第一通孔、71
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固定盘、72
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导向柱、73
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锁紧体、74
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锁紧筒、75
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锁紧槽、76
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第一腔体、77
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第二腔体。
【具体实施方式】
[0015]参阅图1、图2，本技术一种三次元冲压机械手，包括机架1、升降平移机构2、放置台5、固定梁4、活动梁3、控制装置，所述活动梁3有两根，两根活动梁3相互平行且位于同一水平面上，活动梁3上设有用于安装工件移动机构的安装部30，所述活动梁3的两端均连有一根固定梁4，活动梁3和固定梁4之间通过一个由控制装置进行控制的连接固定装置相连，所述活动梁3及与其相连的两根固定梁4共同构成一根横梁，横梁的下方设有一个用于放置模具的放置台5，所述机架1上安装有两个升降平移机构2，升降平移机构2由控制装置所控制，同一横梁上的两根固定梁4分别与两个升降平移机构2相连，所述工件移动机构为抓取机械手或吸盘，所述固定梁4和活动梁3均为内部有空腔的型材，所述连接固定装置由主动锁紧部和被动锁紧部组成，主动锁紧部可固定住被动锁紧部，主动锁紧部固定在固定梁4上，被动锁紧部固定在活动梁3上，所述被动锁紧部由主体块6、第一限位槽60、第一凸台61、固定柱62、锁紧头63组成，主体块6固定在活动梁3的靠近固定梁4端，主体块6的远离活动梁3端设有一个第一限位槽60，第一限位槽60的槽底设有一个第一凸台61，第一凸台61上设有一根固定柱62，固定柱62的末端设有一个锁紧头63，锁紧头63呈鼓状，所述主动锁紧部由主体筒7、固定盘71、导向柱72、锁紧体73、第一气管41组成，主体筒7水平设置，主体筒7上设有一圈固定凸环，固定凸环与固定梁4相固定，固定凸环两侧的主体筒7分别插入第一限位槽60内和固定梁4内，主体筒7一端为一个与第一凸台61相适应的第一通孔70，第一凸台61嵌入第一通孔70内，主体筒7内固定有一个固定盘71，固定盘71上穿有一根水平设置的导向柱72，导向柱72一端固定有一个锁紧体73，锁紧体73、固定盘71和主体筒7内壁共同形成一个密封的第一腔体76，第一气管41穿透固定梁4的侧壁和主体筒7的侧壁与第一腔体76相连通，第一气管41与一个可吹气和吸气的气泵相连，气泵由控制装置所控制，锁紧体73包含有一个锁紧筒74，锁紧筒74侧壁上设有若干条贯穿锁紧筒74侧壁的分隔缝，锁紧筒74内部设有与锁紧头63相适应的锁紧槽75，锁紧头63卡在锁紧槽75内，所述锁紧体73与主体筒7内壁共同形成一个第二腔体77，第二腔体77与一根第二气管42相连通，第二气管42穿透固定梁4的侧壁和主体筒7的侧壁，第二气管42与外界相连通。
[0016]本技术工作过程：
[0017]本技术一种三次元冲压机械手在工作过程中，活动梁3放置在模具上与模具
一起放置到放置台上，再控制固定梁4与活动梁3自动连接，使得活动梁3与模具之间的相对位置关系可得到有效的保证，不易产生偏差，有效的保证了冲压位置的准确性。
[0018]上述实施例是对本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三次元冲压机械手，其特征在于：包括机架(1)、升降平移机构(2)、放置台(5)、固定梁(4)、活动梁(3)、控制装置，所述活动梁(3)有两根，两根活动梁(3)相互平行且位于同一水平面上，活动梁(3)上设有用于安装工件移动机构的安装部(30)，所述活动梁(3)的两端均连有一根固定梁(4)，活动梁(3)和固定梁(4)之间通过一个由控制装置进行控制的连接固定装置相连，所述活动梁(3)及与其相连的两根固定梁(4)共同构成一根横梁，横梁的下方设有一个用于放置模具的放置台(5)，所述机架(1)上安装有两个升降平移机构(2)，升降平移机构(2)由控制装置所控制，同一横梁上的两根固定梁(4)分别与两个升降平移机构(2)相连。2.如权利要求1所述的一种三次元冲压机械手，其特征在于：所述工件移动机构为抓取机械手或吸盘。3.如权利要求1所述的一种三次元冲压机械手，其特征在于：所述固定梁(4)和活动梁(3)均为内部有空腔的型材。4.如权利要求1所述的一种三次元冲压机械手，其特征在于：所述连接固定装置由主动锁紧部和被动锁紧部组成，主动锁紧部可固定住被动锁紧部，主动锁紧部固定在固定梁(4)上，被动锁紧部固定在活动梁(3)上。5.如权利要求4所述的一种三次元冲压机械手，其特征在于：所述被动锁紧部由主体块(6)、第一限位槽(60)、第一凸台(61)、固定柱(62)、锁紧头(63)组成，主体块(6)固定在活动梁(3)的靠近固定梁(4)端，主体块(6)的远离活动梁(3)端设有一个第一限位槽(60)，第一限位槽(60)的槽底设有一个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾龙伟，倪乔波，牟威，张艳，
申请(专利权)人：浙江启成智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：