一种圆棒间歇上料机构制造技术

本申请涉及一种圆棒间歇上料机构，包括机架和夹持装置，所述夹持装置设置在所述机架的上部，所述机架的下部设置有驱动装置，所述夹持装置至少包括一对同步反向转动的旋转轴，所述驱动装置的输出轴与其中一个所述旋转轴通过连杆相连接，所述一对同步反向转动的旋转轴上均至少设置一个所述夹持块，以形成夹持块对，且所述一对同步反向转动的旋转轴之间形成竖直对称平面，所述夹持块对相对于所述竖直对称平面对称布置，所述夹持块对相对的侧面上均设置有凸起。本申请的圆棒间歇上料机构，结构简单可靠，采用单一的动力源，提高了圆棒材料的取放效率，进一步提高了圆棒材料的上料效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种圆棒间歇上料机构


[0001]本申请涉及圆棒上料
，尤其是指一种圆棒间歇上料机构。

技术介绍

[0002]当前电子行业、模具冲压行业、快递分拣行业等圆棒类的原材料和产品在上料、分拣时通常以人工手动作业的方式完成；此简单重复的动作依靠人员持续作业，劳动强度大、效率低、品质也较差。尤其在模具冲压行业里，企业要求冲压加工生产效率要高，手工上下料对员工体力消耗较大，容易造成操作者身体疲劳，因此容易产生机器伤人的生产安全事故；对于员工个人、企业、政府管理部门而言都是严重的损失和致命的打击。
[0003]综上而言，如何通过导入半自动设备、半自动工具及自动化设备来取代危险岗位、单一重复性较高岗位、人员劳动强度大的岗位作业以提高作业效率变得极为重要。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种圆棒间歇上料机构，可以提高圆棒材料的上料效率。
[0005]为实现上述目的，本申请提供了一种圆棒间歇上料机构，包括机架和夹持装置，所述夹持装置设置在所述机架的上部，所述机架的下部设置有驱动装置，所述夹持装置至少包括一对同步反向转动的旋转轴，所述驱动装置的输出轴与其中一个所述旋转轴通过连杆相连接，所述一对同步反向转动的每个旋转轴上均至少设置一个所述夹持块，以形成夹持块对，且所述一对同步反向转动的旋转轴之间形成竖直对称平面，所述夹持块对相对于所述竖直对称平面对称布置，所述夹持块对相对的侧面上均设置有凸起。
[0006]在本申请的一个实施例中，所述驱动装置包括气缸组件，所述机架的底部设置有驱动安装板，所述驱动安装板上设置有铰接板，所述气缸组件的外壳底部与所述铰接板相铰接。
[0007]在本申请的一个实施例中，所述连杆包括第一端和第二端，所述第一端与所述气缸组件的活塞杆相铰接，所述第二端与其中一个所述旋转轴相连接。
[0008]在本申请的一个实施例中，所述第二端穿设在所述旋转轴上，且所述第二端上设置有固定孔，所述旋转轴上设置有固定部，所述固定部上设置有固定柱，所述固定孔穿设在所述固定柱上。
[0009]在本申请的一个实施例中，所述一对同步反向转动的旋转轴中，每个所述旋转轴上均至少设置两个夹持块，其中一个旋转轴上的夹持块与另一个所述旋转轴上的夹持块形成一个所述夹持块对。
[0010]在本申请的一个实施例中，其中一个所述旋转轴的端部设置有第一联动板，另一个旋转轴的同侧端部设置有第二联动板，所述第一联动板和所述第二联动板之间通过联动轴相连接。
[0011]在本申请的一个实施例中，所述夹持块对相对的侧面上均设置有圆柱形的插槽，
所述圆柱形的插槽内穿设有圆柱体，当所述圆柱体安装在所述插槽内时，所述圆柱体的圆柱面至少一部分凸出所述夹持块的侧面，以形成所述凸起。
[0012]在本申请的一个实施例中，所述夹持块对的正上方设置有料仓装置，所述料仓装置连接在所述机架的顶端，所述料仓装置的底部设置有进料口，所述夹持块对的顶部形成顶部开口，所述进料口位于所述顶部开口的正上方。
[0013]在本申请的一个实施例中，所述机架的中部设置有出料板，所述出料板倾斜设置，所述夹持块的底部形成底部开口，其中所述出料板的最高处位于所述底部开口的正下方。
[0014]在本申请的一个实施例中，所述机架的底端设置有脚杯装置，所述脚杯装置上设置有用于调节所述机架高度的螺母。
[0015]本申请的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0016]本申请所述的圆棒间歇上料机构，驱动装置的活输出轴的往复运动带动连杆做周期旋转运动，连杆带动成对的旋转轴做同步反向旋转运动，旋转轴带动夹持块对作反向同步旋转运动，夹持块对上的圆柱体实现相连的两个圆棒材料的分离，进一步通过夹持块对实现对圆棒材料的间歇取放操作，结构简单可靠，采用单一的动力源，提高了圆棒材料的取放效率，进一步提高了圆棒材料的上料效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1是本申请实施例提供的圆棒间歇上料机构的结构示意图；
[0019]图2是本申请实施例提供的圆棒间歇上料机构的夹持装置的结构示意图；
[0020]图3是本申请实施例提供的圆棒间歇上料机构的驱动装置的结构示意图；
[0021]图4是本申请实施例提供的圆棒间歇上料机构的料仓装置的结构示意图；
[0022]图5是本申请实施例提供的圆棒间歇上料机构的夹持块对的结构示意图；
[0023]图6是本申请实施例提供的圆棒间歇上料机构的第一状态的结构示意图；
[0024]图7是本申请实施例提供的圆棒间歇上料机构的第二状态的结构示意图。
[0025]说明书附图标记说明：
[0026]1、机架；2、夹持装置；3、驱动装置；4、旋转轴；5、连杆；6、夹持块；7、夹持块对；8、凸起；9、气缸组件；10、安装板；11、铰接板；12、第一端；13、第二端；14、固定孔；15、固定部；16、固定柱；17、第一联动板；18、第二联动板；19、联动轴；20、插槽；21、圆柱体；22、料仓装置；23、进料口；24、顶部开口；25、出料板；26、底部开口；27、脚杯装置；28、铰接块；29、机架板；30、过渡板；31、下落通道；32、取放孔；33、安装柱。
具体实施方式
[0027]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在
没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]实施例一
[0029]参照图1～图7所示，本申请的圆棒间歇上料机构，包括机架1和夹持装置2，所述夹持装置2设置在所述机架1的上部，所述机架1的下部设置有驱动装置3，所述夹持装置2至少包括一对同步反向转动的旋转轴4，所述驱动装置3的输出轴与其中一个所述旋转轴4通过连杆5相连接，所述一对同步反向转动的每个旋转轴4上均至少设置一个所述夹持块6，以形成夹持块对7，且所述一对同步反向转动的旋转轴4之间形成竖直对称平面，所述夹持块对7相对于所述竖直对称平面对称布置，所述夹持块对7相对的侧面上均设置有凸起8。
[0030]具体地，机架1是圆棒间歇上料机构的框架，用于布局各个用于上料的功能装置，使得各个功能装置相配合实现圆棒材料的间歇上料。机架1的上部设置夹持装置2，下部设置驱动装置3；位于机架1下部的驱动装置3在机架1的下部通过连杆5驱动机架1上部的夹持装置2，以完成圆棒材料的夹持功能；将驱动装置3布置在机架1的下部，会使得整个圆棒间歇上料机构更平衡、更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆棒间歇上料机构，其特征在于：包括机架(1)和夹持装置(2)，所述夹持装置(2)设置在所述机架(1)的上部，所述机架(1)的下部设置有驱动装置(3)，所述夹持装置(2)至少包括一对同步反向转动的旋转轴(4)，所述驱动装置(3)的输出轴与其中一个所述旋转轴(4)通过连杆(5)相连接，所述一对同步反向转动的每个旋转轴(4)上均至少设置一个所述夹持块(6)，以形成夹持块对(7)，且所述一对同步反向转动的旋转轴(4)之间形成竖直对称平面，所述夹持块对(7)相对于所述竖直对称平面对称布置，所述夹持块对(7)相对的侧面上均设置有凸起(8)。2.根据权利要求1所述的圆棒间歇上料机构，其特征在于：所述驱动装置(3)包括气缸组件(9)，所述机架(1)的底部设置有驱动安装板(10)，所述驱动安装板(10)上设置有铰接板(11)，所述气缸组件(9)的外壳底部与所述铰接板(11)相铰接。3.根据权利要求2所述的圆棒间歇上料机构，其特征在于：所述连杆(5)包括第一端(12)和第二端(13)，所述第一端(12)与所述气缸组件(9)的活塞杆相铰接，所述第二端(13)与其中一个所述旋转轴(4)相连接。4.根据权利要求3所述的圆棒间歇上料机构，其特征在于：所述第二端(13)穿设在所述旋转轴(4)上，且所述第二端(13)上设置有固定孔(14)，所述旋转轴(4)上设置有固定部(15)，所述固定部(15)上设置有固定柱(16)，所述固定孔(14)穿设在所述固定柱(16)上。5.根据权利要求1所述的圆棒间歇上料机构，其特征在于：所述一对同步反向转动的旋转轴(4)中，每个所述旋转轴(4)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓飞龙，李超，时文静，胡秋原，陈忠源，
申请(专利权)人：苏州浪潮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：