一种具有自动送料的加工设备制造技术

一种具有自动送料的加工设备，包括分别作用在工件上的定位座、夹紧机构与加工机构，加工机构上设有作用在工件上的加工位，还包括带动夹紧机构往加工机构运动的运动机构，加工设备上设有动力输出轴，运动机构部分与动力输出轴传动连接，运动机构包括推动组件、配合夹紧机构沿加工机构方向搬运工件的运动组件。本实用新型专利技术加工设备运行，运动机构同时运行，推动组件、运动组件分别通过运动轨迹导向配合件定位活动在运动机构上，且推动组件在活动时作用在夹紧机构上，运动组件依靠推动组件作用在夹紧机构上，以实现加工设备在运行时，夹紧机构自动完成对工件的定位装夹或松开，并使夹紧机构自动沿加工机构方向完成对工件的精确搬运。构自动沿加工机构方向完成对工件的精确搬运。构自动沿加工机构方向完成对工件的精确搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动送料的加工设备


[0001]本技术涉及一种加工设备，具体是一种具有自动送料的加工设备。

技术介绍

[0002]中国专利文献号CN106976129 A于2017.05.14公开一种自动送料裁切冲床。自动送料裁切冲床，它包括冲床、多层贴合送料机和独立切片机；所述冲床、多层贴合送料机和独立切片机通过连机线进行信号连接；所述冲床上还设置有模具；所述多层贴合送料机上还设置有输送滚轮。该设备将多层贴合送料机与冲床连机同步，将参数设定好后，可通过多层贴合送料机实现冲床的自动送料，又将独立切片机与多层贴合送料机连机同步，可通过独立切片机进行精准切片，替代了人工手动操作，省时省人工，提高了产品的生产效率。该结构并没有揭示工件如何进行装夹固定，因此适用范围少。因此有待进一步改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的旨在提供一种具有自动送料的加工设备，通过在运动机构上设有分别作用在推动组件、运动组件上的运动轨迹导向配合件，推动组件通过运动轨迹导向配合件沿设定方向运动并控制夹紧机构的开合，有效对工件进行定位装夹或松开，运动组件通过运动轨迹导向配合件沿设定方向运动并带动推动组件、夹紧机构往加工机构运动，有效提高设备运行、生产效率，实现设备最大自动化。
[0004]按此目的设计的一种具有自动送料的加工设备，包括分别作用在工件上的定位座、夹紧机构与加工机构，加工机构上设有作用在工件上的加工位，还包括带动夹紧机构往加工机构运动的运动机构，加工设备上设有动力输出轴，运动机构部分与动力输出轴传动连接，运动机构包括推动组件、配合夹紧机构沿加工机构方向搬运工件的运动组件，夹紧机构与推动组件配合连接，推动组件活动设置在运动组件上，运动机构上设有分别作用在推动组件、运动组件上的运动轨迹导向配合件；加工设备运行，运动机构同时运行，推动组件、运动组件分别通过运动轨迹导向配合件定位活动在运动机构上，且推动组件在活动时作用在夹紧机构上，运动组件依靠推动组件作用在夹紧机构上，以实现加工设备在运行时，夹紧机构自动完成对工件的定位装夹或松开，并使夹紧机构自动沿加工机构方向完成对工件的精确搬运。
[0005]运动机构上设有分别作用在推动组件、运动组件上的运动轨迹导向配合件，推动组件通过运动轨迹导向配合件沿设定方向运动并控制夹紧机构的开合，有效对工件进行定位装夹或松开，运动组件通过运动轨迹导向配合件沿设定方向运动并带动推动组件、夹紧机构往加工机构运动，有效提高设备运行、生产效率，实现设备最大自动化。通过运动轨迹导向配合件使推动组件、运动组件分别沿设定方向运动并作用在夹紧机构上，使夹紧机构自动完成对工件的定位装夹或松开，并使夹紧机构自动沿加工机构方向完成对工件的精确搬运。因为运动机构上设有分别作用在推动组件、运动组件上的运动轨迹导向配合件，所以推动组件、运动组件分别与运动机构之间形成相对运动，而提供运动机构部分进行运动的
是来自加工设备的，所以在加工设备运行时同时带动运动机构部分进行运动，运动轨迹导向配合件是可活动的，故可以带动推动组件、运动组件进行运动。故有效提高设备运行、生产效率，实现设备最大自动化。
[0006]而且夹紧机构可以根据工件的形状进行设置，适用范围广。
[0007]运动机构还包括分别呈上下活动设置在运动组件上的第一导向组件与第二导向组件，运动轨迹导向配合件包括设置在推动组件与第一导向组件之间的第一运动轨迹导向配合件，运动轨迹导向配合件还包括设置在运动组件与第二导向组件之间的第二运动轨迹导向配合件。第一导向组件与第二导向组件是通过传动件连接加工设备的动力源(即输出轴)，加工设备运行时带动第一导向组件与第二导向组件上下运动，第一导向组件通过第一运动轨迹导向配合件驱动推动组件作水平运动(可以理解为第一导向组件与推动组件之间通过第一运动轨迹导向配合件形成相对运动)，第二导向组件通过第二运动轨迹导向配合件驱动运动组件作上下运动(可以理解为第二导向组件与运动组件之间通过第二运动轨迹导向配合件形成相对运动)，实现在同一运动机构上完成水平与上下运动并作用在夹紧机构上，实现对工件的装夹与搬运。且将上下运动转变成水平运动(第一导向组件上下运动时通过第一运动轨迹导向配合件驱动推动组件作水平运动)。
[0008]具有自动送料的加工设备，还包括作用在夹紧机构上的输送机构，夹紧机构通过运动机构装夹工件并运动至加工机构上，且输送机构将夹紧机构的工件输送至加工位上。
[0009]第一运动轨迹导向配合件包括第一轨迹槽与设置在第一轨迹槽上的第一活动件，运动组件上对应推动组件设有横向的线性活动槽，第一轨迹槽与第一活动件之间在设备运行时形成相对运动，以使第一导向组件作用在推动组件上，且推动组件沿线性活动槽作水平运动，进一步实现将上下运动转变为水平运动。
[0010]运动组件上对应第一导向组件设有第一限位槽，第一轨迹槽包括夹紧工件活动轨迹槽与松开工件活动轨迹槽，第一导向组件对应在夹紧工件活动轨迹槽与松开工件活动轨迹槽二者连通处上设有弹性摆动的摆动块，第一导向组件限位活动在第一限位槽上，第一活动件与第一摆动块相互作用时，第一摆动块活动在第一轨迹槽上，以改变第一活动件的运动轨迹位置。
[0011]第二运动轨迹导向配合件包括第二轨迹槽与设置在第二轨迹槽上的第二活动件，第二轨迹槽与第二活动件之间在设备运行时形成相对运动，以使第二导向组件作用在运动组件上。
[0012]运动组件上对应第二导向组件设有第二限位槽，第二轨迹槽包括上升活动轨迹槽与下降活动轨迹槽，第二导向组件对应在上升活动轨迹槽与下降活动轨迹槽二者连通处上设有弹性摆动的第二摆动块，第二导向组件限位活动在第二限位槽上，第二活动件与第二摆动块相互作用时，第二摆动块活动在第二轨迹槽上，以改变第二活动件的运动轨迹位置。
[0013]运动组件包括呈上下配合的升降座与活动座，升降座与活动座之间设有斜面配合结构，运动机构运动时，升降座与活动座之间通过斜面配合结构形成相对运动。
[0014]推动组件部分上设有作用在夹紧机构上的第一定位部，夹紧机构通过第一定位部限位在推动组件的部分上，防止夹紧机构在运动时，发生偏移的现象，输送机构搬运夹紧机构时，夹紧机构沿第一定位部运动。
[0015]定位座上设有作用在工件上的第二定位部，工件通过第二定位部限位放置在定位
座上，当夹紧机构运动时可以对工件进行定位装夹，夹紧机构因为是作用在工件上的，所以夹紧机构设置位置与工件的摆放位置是相对应设置，这里可以通过程序调试人员进行适当的调整。
[0016]本技术的有益效果如下：
[0017]运动机构上设有分别作用在推动组件、运动组件上的运动轨迹导向配合件，推动组件、运动组件分别与运动机构之间形成相对运动，而提供运动机构部分进行运动的是来自加工设备的，所以在加工设备运行时同时带动运动机构部分进行运动，运动轨迹导向配合件是可活动的，故可以带动推动组件、运动组件进行运动。故有效提高设备运行、生产效率，实现设备最大自动化。该设计的装夹工件方式相对于通过气缸进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动送料的加工设备，包括分别作用在工件(1)上的定位座(2)、夹紧机构(3)与加工机构，加工机构上设有作用在工件(1)上的加工位，还包括带动夹紧机构(3)往加工机构运动的运动机构(4)，加工设备上设有动力输出轴，其特征在于：运动机构(4)部分与动力输出轴传动连接，运动机构(4)包括推动组件(5)、配合夹紧机构(3)沿加工机构方向搬运工件(1)的运动组件(6)，夹紧机构(3)与推动组件(5)配合连接，推动组件(5)活动设置在运动组件(6)上，运动机构(4)上设有分别作用在推动组件(5)、运动组件(6)上的运动轨迹导向配合件；加工设备运行，运动机构(4)同时运行，推动组件(5)、运动组件(6)分别通过运动轨迹导向配合件定位活动在运动机构(4)上，且推动组件(5)在活动时作用在夹紧机构(3)上，运动组件(6)依靠推动组件(5)作用在夹紧机构(3)上，以实现加工设备在运行时，夹紧机构(3)自动完成对工件(1)的定位装夹或松开，并使夹紧机构(3)自动沿加工机构方向完成对工件(1)的精确搬运。2.根据权利要求1所述具有自动送料的加工设备，其特征在于：运动机构(4)还包括分别活动设置在运动组件(6)上的第一导向组件(7)与第二导向组件(8)，运动轨迹导向配合件包括设置在推动组件(5)与第一导向组件(7)之间的第一运动轨迹导向配合件，运动轨迹导向配合件还包括设置在运动组件(6)与第二导向组件(8)之间的第二运动轨迹导向配合件，加工设备运行，第一导向组件(7)通过第一运动轨迹导向配合件驱动推动组件(5)作水平运动，第二导向组件(8)通过第二运动轨迹导向配合件驱动运动组件(6)作上下运动，实现在同一运动机构(4)上完成水平与上下运动并作用在夹紧机构(3)上，实现对工件(1)的装夹与搬运。3.根据权利要求1所述具有自动送料的加工设备，其特征在于：还包括作用在夹紧机构(3)上的输送机构，夹紧机构(3)通过运动机构(4)装夹工件(1)并运动至加工机构上，且输送机构将夹紧机构(3)的工件(1)输送至加工位上。4.根据权利要求2所述具有自动送料的加工设备，其特征在于：第一运动轨迹导向配合件包括第一轨迹槽(10)与设置在第一轨迹槽(10)上的第一活动件(11)，运动组件(6)上对应推动组件(5)设有横向的线...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍志勇，
申请(专利权)人：广东东泰五金精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：