一种自动送料机构及加工设备制造技术

一种自动送料机构及加工设备，自动送料机构包括与动力源连接的动力轴、左右凸轮组件、转臂、左右滑动组件、前后凸轮组件、摆臂组件和前后滑动组件，动力轴分别与左右凸轮组件、前后凸轮组件配合连接，左右凸轮组件传动连接转臂，转臂与左右滑动组件配合连接，前后凸轮组件传动连接摆臂组件，摆臂组件与前后滑动组件配合连接，前后滑动组件滑动设置在左右滑动组件上，且前后滑动组件运动时作用于工件上，以使左右滑动组件运动时对工件进行输送。本实用新型专利技术的送料机构通过一个动力源实现左右滑动组件和前后滑动组件的同时运动，以对工件夹紧后进行输送，并可实现工件的连续输送，通过加工机构可对工件进行连续加工，具有成本低、生产效率高的特点。产效率高的特点。产效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料机构及加工设备


[0001]本技术涉及工件输送
，特别涉及一种自动送料机构及加工设备。

技术介绍

[0002]目前市面上的冲压设备可以实现对工件的连续冲压加工，以连续完成工件的各个加工工序，通过送料机构、连冲模具和冲压机构实现，送料机构送料时，需要对工件进行夹紧松开和输送，而夹紧松开和输送这两个动作是通过两个动力源的驱动进行实现的(参见中国专利文献号CN110586740B，公告日2020年12月8日，此冲床的自动输入装置通过两个电机作为动力源，一个用作工件的夹紧松开，一个用作工件的输送)，一个动力源驱动连接夹紧组件，并驱动夹紧组件对工件进行夹紧和松开，另一个动力源驱动连接输送组件，夹紧组件设置在输送组件上，动力源驱动输送组件运动，然后输送组件通过夹紧组件带动工件运动，对工件进行输送；但设置两个动力源，使得冲压设备的成本较高，另外，两个动力源各自是独立驱动的，这样可能会使冲压设备的各运动部件之间、运动部件与连冲模具之间发生运动干涉。
[0003]因此，有必要做进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的旨在提供一种结构简单、成本低、生产效率高、加工方便、实用性强的自动送料机构及加工设备，以克服现有技术中的不足之处。
[0005]按此目的设计的一种自动送料机构，包括与动力源连接的动力轴，其特征在于：还包括左右凸轮组件、转臂、左右滑动组件、前后凸轮组件、摆臂组件和前后滑动组件，动力轴分别与左右凸轮组件、前后凸轮组件配合连接，左右凸轮组件传动连接转臂，转臂与左右滑动组件配合连接，前后凸轮组件传动连接摆臂组件，摆臂组件与前后滑动组件配合连接，前后滑动组件滑动设置在左右滑动组件上，且前后滑动组件运动时作用于工件上，以使左右滑动组件运动时对工件进行输送；
[0006]自动送料机构工作时，动力轴依次通过左右凸轮组件和转臂传动左右滑动组件作左右往复运动，同时动力轴依次通过前后凸轮组件和摆臂组件传动前后滑动组件作前后开合运动，以通过一个动力源实现左右滑动组件和前后滑动组件的同时运动，并实现对工件的连续输送。
[0007]所述左右凸轮组件包括左右凸轮组、第一转动件和左右传动轴，动力轴与左右凸轮组配合连接，左右凸轮组与第一转动件配合接触，第一转动件设置在左右传动轴的周侧，左右传动轴与转臂配合连接；自动送料机构工作时，动力轴带动左右凸轮组作用在第一转动件上，第一转动件同时作用在左右传动轴上，以使左右传动轴带动转臂转动，转臂转动时带动左右滑动组件作左右往复运动。
[0008]所述前后凸轮组件包括前后凸轮组、第二转动件和传动模块，动力轴与前后凸轮组配合连接，前后凸轮组与第二转动件配合接触，第二转动件通过传动模块与摆臂组件传
动连接；自动送料机构工作时，动力轴带动前后凸轮组作用在第二转动件上，以使第二转动件通过传动模块传动摆臂组件摆动，摆臂组件摆动时带动前后滑动组件作前后开合运动。
[0009]所述传动模块包括连杆组、弹性连接件、摆动臂和前后传动轴，第二转动件与连杆组配合连接，连杆组通过弹性连接件与摆动臂弹性连接，摆动臂通过前后传动轴与摆臂组件配合连接；第二转动件通过连杆组、弹性连接件带动摆动臂摆动，以使摆动臂通过前后传动轴带动摆臂组件摆动。
[0010]所述左右凸轮组上设置有与第一转动件配合接触的若干段第一弧线段，各第一弧线段与左右凸轮组之间的中心距不同，左右凸轮组转动时通过第一弧线段作用在第一转动件上；前后凸轮组上设置有与第二转动件配合接触的若干段第二弧线段，各第二弧线段与前后凸轮组之间的中心距不同，前后凸轮组转动时通过第二弧线段作用在第二转动件上。
[0011]还包括固定设置的左右导向组件，左右滑动组件包括左右滑动座和设置在左右滑动座上的导向块，左右滑动座与转臂配合连接，导向块滑动设置在左右导向组件上，转臂转动时带动左右滑动座沿左右导向组件作左右往复运动。
[0012]所述摆臂组件包括摆臂和两个运动方向相反的连杆，摆臂与前后传动轴配合连接，两个连杆分别与摆臂配合连接，且两个连杆分别与前后滑动组件配合连接。
[0013]还包括固定设置的前后导向组件，前后滑动组件包括前后滑动座和活动杆，前后滑动座滑动设置在前后导向组件上，活动杆设置在前后滑动座上，前后滑动座与连杆配合连接，摆臂摆动时通过连杆带动前后滑动座滑动，以使前后滑动座带动活动杆作前后开合运动，活动杆滑动设置在左右滑动组件上。
[0014]所述活动杆上设置有若干个工件作用部，活动杆作前后开合运动时通过工件作用部作用于工件上，实现对工件的夹紧和松开。
[0015]按此目的设计的一种加工设备，其特征在于：包括加工机构和所述的自动送料机构，自动送料机构连续输送工件时加工机构作用于工件上，实现对工件的连续加工。
[0016]本技术的自动送料机构通过一个动力源实现左右滑动组件和前后滑动组件的同时运动，其中，前后滑动组件作前后开合运动对工件进行夹紧和松开，左右滑动组件带动左右滑动组件作左右往复运动，以对工件进行输送，工件的夹紧松开和输送通过一个动力源即可实现，相比起传统的送料机构，可节省一个动力源，从而降低设备的成本，而且可防止冲压设备的各运动部件之间、运动部件与连冲模具之间发生运动干涉；此外，自动送料机构可对工件进行连续输送，配合连冲模具和加工机构，可对工件进行连续加工，以连续完成工件的各个加工工序，大大提高产品的生产效率。
附图说明
[0017]图1
‑
图5为本技术一实施例中自动送料机构不同方位的分解结构示意图。
[0018]图6为本技术一实施例中动力轴、左右凸轮组件和前后凸轮组件的装配结构示意图。
[0019]图7为本技术一实施例中自动送料机构的爆炸图。
[0020]图8为本技术一实施例中自动送料机构的截面图。
[0021]图9为本技术一实施例中自动送料机构的透视图。
[0022]图10为本技术一实施例中加工设备的整体结构示意图。
[0023]图11为本技术一实施例中活动杆夹紧工件时自动送料机构的透视图。
[0024]图12为本技术一实施例中活动杆松开工件时自动送料机构的透视图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0026]参见图1
‑
图12，本自动送料机构，应用在冲床上，包括与动力源连接的动力轴6、左右凸轮组件a、转臂1、左右滑动组件b、前后凸轮组件c、摆臂组件d和前后滑动组件e，动力源为设置在冲床上的电机，电机依次通过联轴器19和连接杆20驱动连接动力轴6，动力轴6分别与左右凸轮组件a、前后凸轮组件c配合连接，左右凸轮组件a传动连接转臂1，转臂1与左右滑动组件b配合连接，前后凸轮组件c传动连接摆臂组件d，摆臂组件d与前后滑动组件e配合连接，前后滑动组件e滑动设置在左右滑动组件b上，且前后滑动组件e运动时作用于工件18上(对工件18进行夹紧或松开)，以使左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动送料机构，包括与动力源连接的动力轴(6)，其特征在于：还包括左右凸轮组件(a)、转臂(1)、左右滑动组件(b)、前后凸轮组件(c)、摆臂组件(d)和前后滑动组件(e)，动力轴(6)分别与左右凸轮组件(a)、前后凸轮组件(c)配合连接，左右凸轮组件(a)传动连接转臂(1)，转臂(1)与左右滑动组件(b)配合连接，前后凸轮组件(c)传动连接摆臂组件(d)，摆臂组件(d)与前后滑动组件(e)配合连接，前后滑动组件(e)滑动设置在左右滑动组件(b)上，且前后滑动组件(e)运动时作用于工件(18)上，以使左右滑动组件(b)运动时对工件(18)进行输送；自动送料机构工作时，动力轴(6)依次通过左右凸轮组件(a)和转臂(1)传动左右滑动组件(b)作左右往复运动，同时动力轴(6)依次通过前后凸轮组件(c)和摆臂组件(d)传动前后滑动组件(e)作前后开合运动，以通过一个动力源实现左右滑动组件(b)和前后滑动组件(e)的同时运动，并实现对工件(18)的连续输送。2.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述左右凸轮组件(a)包括左右凸轮组(3)、第一转动件(4)和左右传动轴(5)，动力轴(6)与左右凸轮组(3)配合连接，左右凸轮组(3)与第一转动件(4)配合接触，第一转动件(4)设置在左右传动轴(5)的周侧，左右传动轴(5)与转臂(1)配合连接；自动送料机构工作时，动力轴(6)带动左右凸轮组(3)作用在第一转动件(4)上，第一转动件(4)同时作用在左右传动轴(5)上，以使左右传动轴(5)带动转臂(1)转动，转臂(1)转动时带动左右滑动组件(b)作左右往复运动。3.根据权利要求2所述的自动送料机构，其特征在于：所述前后凸轮组件(c)包括前后凸轮组(9)、第二转动件(10)和传动模块，动力轴(6)与前后凸轮组(9)配合连接，前后凸轮组(9)与第二转动件(10)配合接触，第二转动件(10)通过传动模块与摆臂组件(d)传动连接；自动送料机构工作时，动力轴(6)带动前后凸轮组(9)作用在第二转动件(10)上，以使第二转动件(10)通过传动模块传动摆臂组件(d)摆动，摆臂组件(d)摆动时带动前后滑动组件(e)作前后开合运动。4.根据权利要求3所述的自动送料机构，其特征在于：所述传动模块包括连杆组(11)、弹性连接件(12)、摆动臂(13)和前后传动轴(14)，第二转动件(10)与连杆组(11)配合连接，连杆组(11)通过弹性连接件(12)与摆动臂(13)弹性连接，摆动臂(13)通过前...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍志勇，
申请(专利权)人：广东东泰五金精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：