一种多功能工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能工业机器人，包括底座与转杆，所述横板的右端设有滑块，所述支柱的上端右侧设有支架，所述滑块的外壁设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动卡接，所述支架的右侧前端表面设有滑槽。该多功能工业机器人，通过底座与转杆的配合，通过转杆与第四齿轮的配合，通过底座与第一电机的配合，通过第一电机与转轴的配合，通过转轴与第三齿轮的配合，通过转杆与支柱的配合，可以保证设备围绕转杆圆周运动，增加工作面，实用性强，通过横板与安装座的配合，通过横板与滑块的配合，通过滑块与滑槽的配合，可以保证设备保持竖直的固定升降移动，方便更换不同的工作工件，节省人工，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能工业机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种多功能工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，例如申请号为201720331670.0的技术专利，包括底座，所述底座内部固定的液压泵与油箱连接，所述油箱的上端位于底座的上方连接有两个工作台，所述工作台之间固定有减震缓冲弹簧，所述底座的上方位于液压伸缩杆的一侧位置处设置有基座，虽然解决了智能化程度高的问题，但是对于可以保证设备围绕转杆圆周运动，增加工作面，使用方便，可以方便设备上下移动，工作范围加大，实用性强，可以保证设备保持竖直的固定升降移动，方便更换不同的工作工件，节省人工，提高工作效率的问题还是不能解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能工业机器人，包括底座与转杆，所述底座的内壁上端设有转杆，所述底座与转杆套接相连，所述转杆的外壁设有第四齿轮，所述底座的左侧上端设有第一电机，所述第一电机的右端设有转轴，所述转轴的右端设有第三齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合相连，所述转杆的上端设有支柱，所述支柱的左端设有第二电机，所述第二电机的前端设有第一滚轮，所述第一滚轮的外壁设有连接带，所述连接带的右端内壁设有第二滚轮，所述第一滚轮通过连接带与第二滚轮相连，所述第二滚轮的外壁设有第二齿轮，所述第二齿轮的外壁设有啮合带，所述第二齿轮与啮合带啮合相连，所述啮合带的上端设有滑轮，所述啮合带的内壁设有第一齿轮，所述啮合带与第一齿轮啮合相连，所述第一齿轮的外壁右端设有横板，所述横板的下端设有安装座，所述横板的右端设有滑块，所述支柱的上端右侧设有支架，所述滑块的外壁设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动卡接，所述支架的右侧前端表面设有滑槽。优选的，所述安装座的下端左侧设有丝母，所述丝母的内壁设有丝杠，所述丝母与丝杠螺纹相连，所述丝杠的左端设有连接块，所述连接块的上下两端均设有转把，所述丝杠的右端设有插杆，所述插杆贯穿安装座。优选的，所述滑槽的下端设有橡胶垫。优选的，所述底座的下端设有垫片。优选的，所述转轴的外壁下端设有支杆，所述支杆的下端与底座固定相连。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该多功能工业机器人，通过底座与转杆的配合，通过转杆与第四齿轮的配合，通过底座与第一电机的配合，通过第一电机与转轴的配合，通过转轴与第三齿轮的配合，通过转杆与支柱的配合，可以保证设备围绕转杆圆周运动，增加工作面，使用方便，通过第二电机与第一滚轮的配合，通过第一滚轮与连接带的配合，通过连接带与第二滚轮的配合，通过第二滚轮与第二齿轮的配合，通过第二齿轮与啮合带的配合，通过啮合带与滑轮的配合，通过啮合带与第一齿轮的配合，通过第一齿轮与横板与安装座的配合，可以方便设备上下移动，工作范围加大，实用性强，通过横板与安装座的配合，通过横板与滑块的配合，通过滑块与滑槽的配合，可以保证设备保持竖直的固定升降移动，方便更换不同的工作工件，节省人工，提高工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1中的底座和第一电机以及转轴的结构连接示意图；图3为图1中的横板和安装座的结构连接示意图。图中：1、支柱，2、啮合带，3、滑轮，4、第一齿轮，5、横板，6、安装座，7、支架，8、滑块，9、滑槽，10、橡胶垫，11、转杆，12、垫片，13、底座，14、第三齿轮，15、支杆，16、第一电机，17、转轴，18、第二电机，19、第一滚轮，20、连接带，21、第二滚轮，22、第二齿轮，23、第四齿轮，24、插杆，25、丝母，26、丝杠，27、连接块，28、转把。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种多功能工业机器人，包括底座13与转杆11，底座13起到支撑保护固定构件的作用，底座13的内壁上端设有转杆11，转杆11方便带动上端的支柱1转动，底座13与转杆11套接相连，底座13的下端设有垫片12，垫片12起到支撑保护固定底座13的作用，转杆11的外壁设有第四齿轮23，第四齿轮23与第三齿轮14啮合相连可以使设备正常工作，底座13的左侧上端设有第一电机16，设备需要转动工作的时候，此时接通第一电机16的外接电源，此时第一电机16带动转轴17转动，此时转轴17带动右端的第三齿轮14转动，此时第三齿轮14根据与第四齿轮23啮合相连的作用，此时会带动第四齿轮23转动，此时第四齿轮23带动支柱1转动，第一电机16为设备提供一部分动力，第一电机16的右端设有转轴17，转轴17的外壁下端设有支杆15，支杆15的下端与底座13固定相连，支杆15起到固定转轴17的作用，转轴17的右端设有第三齿轮14，第三齿轮14与第四齿轮23啮合相连，转杆11的上端设有支柱1，支柱1的左端设有第二电机18，第二电机18的前端设有第一滚轮19，第一滚轮19的外壁设有连接带20，连接带20的右端内壁设有第二滚轮21，第一滚轮19通过连接带20与第二滚轮21相连，第二滚轮21的外壁设有第二齿轮22，第二齿轮22的外壁设有啮合带2，需要设备完成竖直面的工作时，首先接通第二电机18的外接电源，此时第二电机18带动第一滚轮19转动，此时第一滚轮19带动连接带20转动，此时连接带20带动第二滚轮21转动，此时第二滚轮21带动第二齿轮22转动，此时第二齿轮22根据与啮合带2啮合相连的作用，此时第二齿轮22带动啮合带2转动，同时啮合带2带动第一齿轮4转动，此时根据第一齿轮4不与支柱固定的作用，此时第一齿轮4会根据啮合带2的转动方向上下运动，同时第一齿轮4带动横板5上下运动，此时横板5带动安装座6运动，此时横板5带动滑块8运动，此时滑块8紧贴滑槽9的内壁运动，此时滑块8保持竖直的固定运动，第二齿轮22与啮合带2啮合相连，啮合带2的上端设有滑轮3，啮合带2的内壁设有第一齿轮4，啮合带2与第一齿轮4啮合相连，第一齿轮4的外壁右端设有横板5，横板5的下端设有安装座6，将安装座6中固定安装上需要使用的工件，安装座6方便更换安装不同的工作工件，当需要固定工件的时候，首先将工件上端的安装杆卡接在安装座6中，此时转动转把28，此时转把28带动丝杠26转动，此时根据丝杠26与丝母25螺纹相匹配的作用，同时丝母25的位置固定的作用，此时丝杠26会在丝母25的内壁运动，此时转动转把27的方向为可以使丝杠26向右运动的方向，此时丝杠26带动插杆24向右运动，此时插杆24可以将工件与安装座6固定相连，此时安装结束，安装座6的下端左侧设有丝母25，丝母25的内壁设有丝杠26，丝母25与丝杠26螺纹相连，丝杠26的左端设有连接块27，连接块27的上下两端均设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能工业机器人，包括底座（13）与转杆（11），所述底座（13）的内壁上端设有转杆（11），所述底座（13）与转杆（11）套接相连，其特征在于：所述转杆（11）的外壁设有第四齿轮（23），所述底座（13）的左侧上端设有第一电机（16），所述第一电机（16）的右端设有转轴（17），所述转轴（17）的右端设有第三齿轮（14），所述第三齿轮（14）与第四齿轮（23）啮合相连，所述转杆（11）的上端设有支柱（1），所述支柱（1）的左端设有第二电机（18），所述第二电机（18）的前端设有第一滚轮（19），所述第一滚轮（19）的外壁设有连接带（20），所述连接带（20）的右端内壁设有第二滚轮（21），所述第一滚轮（19）通过连接带（20）与第二滚轮（21）相连，所述第二滚轮（21）的外壁设有第二齿轮（22），所述第二齿轮（22）的外壁设有啮合带（2），所述第二齿轮（22）与啮合带（2）啮合相连，所述啮合带（2）的上端设有滑轮（3），所述啮合带（2）的内壁设有第一齿轮（4），所述啮合带（2）与第一齿轮（4）啮合相连，所述第一齿轮（4）的外壁右端设有横板（5），所述横板（5）的下端设有安装座（6），所述横板（5）的右端设有滑块（8），所述支柱（1）的上端右侧设有支架（7），所述滑块（8）的外壁设有滑槽（9），所述滑块（8）与滑槽（9）滑动卡接，所述支架（7）的右侧前端表面设有滑槽（9）。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能工业机器人，包括底座（13）与转杆（11），所述底座（13）的内壁上端设有转杆（11），所述底座（13）与转杆（11）套接相连，其特征在于：所述转杆（11）的外壁设有第四齿轮（23），所述底座（13）的左侧上端设有第一电机（16），所述第一电机（16）的右端设有转轴（17），所述转轴（17）的右端设有第三齿轮（14），所述第三齿轮（14）与第四齿轮（23）啮合相连，所述转杆（11）的上端设有支柱（1），所述支柱（1）的左端设有第二电机（18），所述第二电机（18）的前端设有第一滚轮（19），所述第一滚轮（19）的外壁设有连接带（20），所述连接带（20）的右端内壁设有第二滚轮（21），所述第一滚轮（19）通过连接带（20）与第二滚轮（21）相连，所述第二滚轮（21）的外壁设有第二齿轮（22），所述第二齿轮（22）的外壁设有啮合带（2），所述第二齿轮（22）与啮合带（2）啮合相连，所述啮合带（2）的上端设有滑轮（3），所述啮合带（2）的内壁设有第一齿轮（4），所述啮合带（2）与第一齿轮（4）啮合相连，所述第一齿轮（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：陈福泉，
类型：新型
国别省市：福建,35