一种改进型可抓取式机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改进型可抓取式机械手臂，包括底座，所述底座的下方外壁开设有嵌入槽，所述嵌入槽内安装有固定板，所述固定板的下方外壁安装有万向轮，且固定板的上方外壁设置有限位套，所述限位套内安装有蜗杆套，所述蜗杆套内安装有蜗杆，所述蜗杆的上方安装有第一转动电机，所述底座的上方外壁安装有开关控制箱和支撑杆，所述支撑杆的一侧外壁开设有电源接口，该设备设置有固定板，且固定板的下方安装有万向轮，使用者通过打开第一转动电机，使固定板被顶出，之后，若要移动设备无需借助辅助工具，只用通过滑动万象轮即可，其操作简单方便，且无需花费人力物力，其经济效益较低实用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型可抓取式机械手臂
本技术属于机械手设备
，具体涉及一种改进型可抓取式机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。在目前市场上常见的普遍面临着人们使用的机械手臂是一个整体式的，当人们不使用时需要借助工具才能将其移动到别的地方放置起来，而这就使得操作较为繁琐复杂，需要花费大量的人力物力，其经济效益较低实用性不强；且大多数设备所能抓取的范围是一定的，若有的物品放置较远机械手臂无法抓取时，只能通过使得送料的方式抓取货物，而这就使得工人工作时间增大，操作较为繁琐复杂，其经济效益较低实用性不强；其大部分机械手臂的夹持器其夹持的物品大小是固定的，若一旦物品体积较大就只能手动操作或花费资金更换设备，而这就使得工人工作效率降低，同时使得大量资源被浪费，其经济效益较低实用性不强。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种改进型可抓取式机械手臂，以解决上述背本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型可抓取式机械手臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的下方外壁开设有嵌入槽，所述嵌入槽内安装有固定板（2），所述固定板（2）的下方外壁安装有万向轮，且固定板（2）的上方外壁设置有限位套（3），所述限位套（3）内安装有蜗杆套（4），所述蜗杆套（4）内安装有蜗杆（5），所述蜗杆（5）的上方安装有第一转动电机（6），所述底座（1）的上方外壁安装有开关控制箱（7）和支撑杆（8），所述支撑杆（8）的一侧外壁开设有电源接口，且支撑杆（8）的上方外壁开设有转动限位槽，所述转动限位槽内安装有转动齿盘（12），所述底座（1）的上方一侧外壁安装有支撑台（9），所述支撑台（9）的上方安装有第二...

【技术特征摘要】
1.一种改进型可抓取式机械手臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的下方外壁开设有嵌入槽，所述嵌入槽内安装有固定板（2），所述固定板（2）的下方外壁安装有万向轮，且固定板（2）的上方外壁设置有限位套（3），所述限位套（3）内安装有蜗杆套（4），所述蜗杆套（4）内安装有蜗杆（5），所述蜗杆（5）的上方安装有第一转动电机（6），所述底座（1）的上方外壁安装有开关控制箱（7）和支撑杆（8），所述支撑杆（8）的一侧外壁开设有电源接口，且支撑杆（8）的上方外壁开设有转动限位槽，所述转动限位槽内安装有转动齿盘（12），所述底座（1）的上方一侧外壁安装有支撑台（9），所述支撑台（9）的上方安装有第二转动电机（10），所述第二转动电机（10）的上方与转动齿盘（12）对应位置处设置有第二转动齿盘（11），所述转动齿盘（12）的上方安装有第一固定框架（13），所述第一固定框架（13）的前方外壁安装有第三转动电机（28），所述第三转动电机（28）的一侧安装有转动齿轮轴（14），所述转动齿轮轴（14）外套设有第一支架（15），所述第一支架（15）的右侧外壁开设有固定槽，所述固定槽的前方外壁安装有第四转动电机（29），所述第四转动电机（29）的一侧安装有第二转动齿轮轴（16），所述第二转动齿轮轴（16）外套设有支架固定套（17），所述支架固定套（17）的下方安装有第二支架（19），所述第二支架（19）的左侧外壁安装有第五转动电机（18），且第二支架（19）内开设有固定槽，所述固定槽内安装有丝杠（20），所述第二支架（19）的右侧上方外壁安装有第六转动电机（21），所述第六转动电机（21）的下方安装有升降固定套（22），所述升降固定套（22）的下方安装有夹持器固定座（23），所述夹持器...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭广威，
申请(专利权)人：布凡创客天津教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12