一种改进型可抓取式机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改进型可抓取式机械手臂，包括底座，所述底座的下方外壁开设有嵌入槽，所述嵌入槽内安装有固定板，所述固定板的下方外壁安装有万向轮，且固定板的上方外壁设置有限位套，所述限位套内安装有蜗杆套，所述蜗杆套内安装有蜗杆，所述蜗杆的上方安装有第一转动电机，所述底座的上方外壁安装有开关控制箱和支撑杆，所述支撑杆的一侧外壁开设有电源接口，该设备设置有固定板，且固定板的下方安装有万向轮，使用者通过打开第一转动电机，使固定板被顶出，之后，若要移动设备无需借助辅助工具，只用通过滑动万象轮即可，其操作简单方便，且无需花费人力物力，其经济效益较低实用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型可抓取式机械手臂
本技术属于机械手设备
，具体涉及一种改进型可抓取式机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。在目前市场上常见的普遍面临着人们使用的机械手臂是一个整体式的，当人们不使用时需要借助工具才能将其移动到别的地方放置起来，而这就使得操作较为繁琐复杂，需要花费大量的人力物力，其经济效益较低实用性不强；且大多数设备所能抓取的范围是一定的，若有的物品放置较远机械手臂无法抓取时，只能通过使得送料的方式抓取货物，而这就使得工人工作时间增大，操作较为繁琐复杂，其经济效益较低实用性不强；其大部分机械手臂的夹持器其夹持的物品大小是固定的，若一旦物品体积较大就只能手动操作或花费资金更换设备，而这就使得工人工作效率降低，同时使得大量资源被浪费，其经济效益较低实用性不强。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种改进型可抓取式机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的人们使用的机械手臂是一个整体式的，当人们不使用时需要借助工具才能将其移动到别的地方放置起来，而这就使得操作较为繁琐复杂，需要花费大量的人力物力，其经济效益较低实用性不强；且大多数设备所能抓取的范围是一定的，若有的物品放置较远机械手臂无法抓取时，只能通过使得送料的方式抓取货物，而这就使得工人工作时间增大，操作较为繁琐复杂，其经济效益较低实用性不强；其大部分机械手臂的夹持器其夹持的物品大小是固定的，若一旦物品体积较大就只能手动操作或花费资金更换设备，而这就使得工人工作效率降低，同时使得大量资源被浪费，其经济效益较低实用性不强的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种改进型可抓取式机械手臂，包括底座，所述底座的下方外壁开设有嵌入槽，所述嵌入槽内安装有固定板，所述固定板的下方外壁安装有万向轮，且固定板的上方外壁设置有限位套，所述限位套内安装有蜗杆套，所述蜗杆套内安装有蜗杆，所述蜗杆的上方安装有第一转动电机，所述底座的上方外壁安装有开关控制箱和支撑杆，所述支撑杆的一侧外壁开设有电源接口，且支撑杆的上方外壁开设有转动限位槽，所述转动限位槽内安装有转动齿盘，所述底座的上方一侧外壁安装有支撑台，所述支撑台的上方安装有第二转动电机，所述第二转动电机的上方与转动齿盘对应位置处设置有第二转动齿盘，所述转动齿盘的上方安装有第一固定框架，所述第一固定框架的前方外壁安装有第三转动电机，所述第三转动电机的一侧安装有转动齿轮轴，所述转动齿轮轴外套设有第一支架，所述第一支架的右侧外壁开设有固定槽，所述固定槽的前方外壁安装有第四转动电机，所述第四转动电机的一侧安装有第二转动齿轮轴，所述第二转动齿轮轴外套设有支架固定套，所述支架固定套的下方安装有第二支架，所述第二支架的左侧外壁安装有第五转动电机，且第二支架内开设有固定槽，所述固定槽内安装有丝杠，所述第二支架的右侧上方外壁安装有第六转动电机，所述第六转动电机的下方安装有升降固定套，所述升降固定套的下方安装有夹持器固定座，所述夹持器固定座的前方外壁安装有转动连杆，且夹持器固定座的后方外壁安装有夹持电机，所述夹持电机与转动连杆通过转动轴转动连接，所述夹持器固定座的前方外壁开设有滑动槽，所述滑动槽内安装有夹持块，所述夹持块由第一夹持块和第二夹持块组成，所述第一夹持块与第二夹持块通过螺钉固定连接，所述夹持电机、第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机、第四转动电机、第五转动电机和第六转动电机均与开关控制箱电性连接，所述开关控制箱通过电源接口与外界电源电性连接。优选的，所述第二支架由左半边支架和右半边支架组成，所述右半边支架内设置有蜗杆套，所述蜗杆套与右半边支架为一体式结构。优选的，所述转动齿盘与第一固定框架为一体式结构，且转动齿盘的高度数值大于第二转动齿盘的高度数值。优选的，所述第二转动齿轮轴外设置有齿条，所述支架固定套与第二支架为一体式结构，且支架固定套的上方内壁设置有与第二转动齿轮轴相啮合的齿条。优选的，所述第一夹持块的一侧外壁设置有第一限位凸台，所述第二夹持块的一侧外壁与第一限位凸台对应位置处开设有凸台限位槽，且第二夹持块的一侧外壁设置有第二限位凸台，所述第一限位凸台的高度数值大于第二限位凸台的高度数值。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该设备结构科学合理使用安全方便，且该设备设置有固定板，且固定板的下方安装有万向轮，使用者通过打开第一转动电机，使固定板被顶出，之后，若要移动设备无需借助辅助工具，只用通过滑动万象轮即可，其操作简单方便，且无需花费人力物力，其经济效益较低实用性较强；且该设备在第二支架内设置有丝杠，之后，若遇到有的物品放置较远机械手臂无法抓取时，可以通过打开第五转动电机，使得右半边支架移动到合适的位置，之后，机械手便可抓取较远的物品，其操作简单无需手动操作，且避免了花费大量资金更换设备的情况发生，其经济效益较高实用性较强；且该设备将夹持块设置为由第二夹持块和第一夹持块组成，使用者遇到物品体积较大时可以适当调节第一夹持块的位置，之后，便可正常夹持物品，其操作简单可以实现自我调节无需手动操作且不用花费资金更换设备，而这就不会使得工人工作效率降低，同时避免了大量资源被浪费，且该设备还设置有限位凸台，且限位凸台上设置有橡胶嵌入台，其可增大物品摩擦力，使得物品不会轻易掉落，其经济效益较高实用性较强。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的外观图；图3为本技术的固定板结构示意图；图4为本技术的第二支架截面图；图5为本技术的夹持器固定座和夹持块的截面图；图6为本技术的夹持器固定座和夹持块的侧视图。图中：1-底座、2-固定板、3-限位套、4-蜗杆套、5-蜗杆、6-第一转动电机、7-开关控制箱、8-支撑杆、9-支撑台、10-第二转动电机、11-第二转动齿盘、12-转动齿盘、13-第一固定框架、14-转动齿轮轴、15-第一支架、16-第二转动齿轮轴、17-支架固定套、18-第五转动电机、19-第二支架、20-丝杠、21-第六转动电机、22-升降固定套、23-夹持器固定座、24-转动连杆、25-夹持块、26-第二夹持块、27-第一夹持块、28-第三转动电机、29-第四转动电机、30-夹持电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种改进型可抓取式机械手臂，包括底座1，底座1的下方外壁开设有嵌入槽，嵌入槽内安装有固定板2，固定板2的下方外壁安装有万向轮，且固定板2的上方外壁设置有限位套3，限位套3内安装有蜗杆套4，蜗杆套4内安装有蜗杆5，蜗杆5的上方安装有第一转动电机6，底座1的上方外壁安装有开关控制箱7和支撑杆8，支撑杆8的一侧外壁开设有电源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型可抓取式机械手臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的下方外壁开设有嵌入槽，所述嵌入槽内安装有固定板（2），所述固定板（2）的下方外壁安装有万向轮，且固定板（2）的上方外壁设置有限位套（3），所述限位套（3）内安装有蜗杆套（4），所述蜗杆套（4）内安装有蜗杆（5），所述蜗杆（5）的上方安装有第一转动电机（6），所述底座（1）的上方外壁安装有开关控制箱（7）和支撑杆（8），所述支撑杆（8）的一侧外壁开设有电源接口，且支撑杆（8）的上方外壁开设有转动限位槽，所述转动限位槽内安装有转动齿盘（12），所述底座（1）的上方一侧外壁安装有支撑台（9），所述支撑台（9）的上方安装有第二转动电机（10），所述第二转动电机（10）的上方与转动齿盘（12）对应位置处设置有第二转动齿盘（11），所述转动齿盘（12）的上方安装有第一固定框架（13），所述第一固定框架（13）的前方外壁安装有第三转动电机（28），所述第三转动电机（28）的一侧安装有转动齿轮轴（14），所述转动齿轮轴（14）外套设有第一支架（15），所述第一支架（15）的右侧外壁开设有固定槽，所述固定槽的前方外壁安装有第四转动电机（29），所述第四转动电机（29）的一侧安装有第二转动齿轮轴（16），所述第二转动齿轮轴（16）外套设有支架固定套（17），所述支架固定套（17）的下方安装有第二支架（19），所述第二支架（19）的左侧外壁安装有第五转动电机（18），且第二支架（19）内开设有固定槽，所述固定槽内安装有丝杠（20），所述第二支架（19）的右侧上方外壁安装有第六转动电机（21），所述第六转动电机（21）的下方安装有升降固定套（22），所述升降固定套（22）的下方安装有夹持器固定座（23），所述夹持器固定座（23）的前方外壁安装有转动连杆（24），且夹持器固定座（23）的后方外壁安装有夹持电机（30），所述夹持电机（30）与转动连杆（24）通过转动轴转动连接，所述夹持器固定座（23）的前方外壁开设有滑动槽，所述滑动槽内安装有夹持块（25），所述夹持块（25）由第一夹持块（27）和第二夹持块（26）组成，所述第一夹持块（27）与第二夹持块（26）通过螺钉固定连接，所述夹持电机（30）、第一转动电机（6）、第二转动电机（10）、第三转动电机（28）、第四转动电机（29）、第五转动电机（18）和第六转动电机（21）均与开关控制箱（7）电性连接，所述开关控制箱（7）通过电源接口与外界电源电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种改进型可抓取式机械手臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的下方外壁开设有嵌入槽，所述嵌入槽内安装有固定板（2），所述固定板（2）的下方外壁安装有万向轮，且固定板（2）的上方外壁设置有限位套（3），所述限位套（3）内安装有蜗杆套（4），所述蜗杆套（4）内安装有蜗杆（5），所述蜗杆（5）的上方安装有第一转动电机（6），所述底座（1）的上方外壁安装有开关控制箱（7）和支撑杆（8），所述支撑杆（8）的一侧外壁开设有电源接口，且支撑杆（8）的上方外壁开设有转动限位槽，所述转动限位槽内安装有转动齿盘（12），所述底座（1）的上方一侧外壁安装有支撑台（9），所述支撑台（9）的上方安装有第二转动电机（10），所述第二转动电机（10）的上方与转动齿盘（12）对应位置处设置有第二转动齿盘（11），所述转动齿盘（12）的上方安装有第一固定框架（13），所述第一固定框架（13）的前方外壁安装有第三转动电机（28），所述第三转动电机（28）的一侧安装有转动齿轮轴（14），所述转动齿轮轴（14）外套设有第一支架（15），所述第一支架（15）的右侧外壁开设有固定槽，所述固定槽的前方外壁安装有第四转动电机（29），所述第四转动电机（29）的一侧安装有第二转动齿轮轴（16），所述第二转动齿轮轴（16）外套设有支架固定套（17），所述支架固定套（17）的下方安装有第二支架（19），所述第二支架（19）的左侧外壁安装有第五转动电机（18），且第二支架（19）内开设有固定槽，所述固定槽内安装有丝杠（20），所述第二支架（19）的右侧上方外壁安装有第六转动电机（21），所述第六转动电机（21）的下方安装有升降固定套（22），所述升降固定套（22）的下方安装有夹持器固定座（23），所述夹持器...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭广威，
申请(专利权)人：布凡创客天津教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12