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本实用新型公开了一种改进型可抓取式机械手臂，包括底座，所述底座的下方外壁开设有嵌入槽，所述嵌入槽内安装有固定板，所述固定板的下方外壁安装有万向轮，且固定板的上方外壁设置有限位套，所述限位套内安装有蜗杆套，所述蜗杆套内安装有蜗杆，所述蜗杆的上...
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