机械手臂制造技术

本发明专利技术公开一种机械手臂，主要为了提供一种结构简单，活动灵活的机械手臂。本发明专利技术机械手臂，包括依次串联为一体的底座，肩关节部分，肘关节部分和手臂抓取部分，还包括为所述机械手臂的各部分提供的动力的动力装置，其中所述底座上设有万向轮，所述手臂抓取部分设有LED灯和摄像头，所述手臂抓取装置包括一个舵机，所述舵机驱动的齿轮，所述齿轮连接的两个抓取手指结构，以及连接两个抓取手指结构的弹簧装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械手臂。
技术介绍
在目前自动化的流程以及未来技术的发展，机械手臂都占有极为重要的地位，目前的机械手臂的灵活性不够。现有的机械手臂大都要依托于其他大型的机械设备是其他机械设备的一部分，且现有的机械手臂大多结构复杂，成本高。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种灵活性高，结构简单，能够实施监控现场采集作业的机械手臂。为达到上述目的，本专利技术机械手臂，包括依次串联为一体的底座，肩关节部分，肘关节部分和手臂抓取部分，还包括为所述机械手臂的各部分提供的动力的动力装置，其中所述底座上设有万向轮，所述手臂抓取部分设有LED灯和摄像头，所述手臂抓取装置包括一个舵机，所述舵机驱动的齿轮，所述齿轮连接的两个抓取手指结构，以及连接两个抓取手指结构的弹簧装置。进一步地，所述底座的动力装置为通过液压泵带动的液压马达，且通过三维四通电磁阀进行控制所述底座的转向和启停。进一步地，所述肩关节通过液压缸进行驱动。进一步地，所述肘关节的两侧设有肘关节驱动装置，所述驱动装置包括动力部分和控制部分，其中所述动力部分为设置在肘关节两侧的直线运动装置，包括一个直流电动机，所述直流电动机通过蜗杆与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手臂，其特征在于 ：包括依次串联为一体的底座，肩关节部分，肘关节部分和手臂抓取部分，还包括为所述机械手臂的各部分提供的动力的动力装置，其中所述底座上设有万向轮，所述手臂抓取部分设有 LED 灯和摄像头，所述手臂抓取装置包括一个舵机，所述舵机驱动的齿轮，所述齿轮连接的两个抓取手指结构，以及连接两个抓取手指结构的弹簧装置。

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂，其特征在于：包括依次串联为一体的底座，肩关节部分，肘关节部分和手臂抓取部分，还包括为所述机械手臂的各部分提供的动力的动力装置，其中所述底座上设有万向轮，所述手臂抓取部分设有LED灯和摄像头，所述手臂抓取装置包括一个舵机，所述舵机驱动的齿轮，所述齿轮连接的两个抓取手指结构，以及连接两个抓取手指结构的弹簧装置。2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述底座的动力装置为通过液压泵带动的液压马达，且通过三维四通电磁阀进行控制所述底座的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄强，
申请(专利权)人：湖北启祥科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42