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本发明公开一种机械手臂，主要为了提供一种结构简单，活动灵活的机械手臂。本发明机械手臂，包括依次串联为一体的底座，肩关节部分，肘关节部分和手臂抓取部分，还包括为所述机械手臂的各部分提供的动力的动力装置，其中所述底座上设有万向轮，所述手臂抓取部...
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