【技术实现步骤摘要】
一种机器人用移动装置
本技术属于机器人
，具体涉及一种机器人用移动装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人常规的四轮移动机构越障能力一般，承载能力较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人用移动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用移动装置，包括主体、电控机构和行走机构，所述主体呈矩形，底部开有方槽，主体顶部设有用于连接机器人的主体连接盘，主体连接盘上方开有一组连接盘孔，主体前端顶部设有用于连接步进电机的主体连接孔，主体左后方焊接有天线台，天线安装在天线台之上，主体两侧焊接有主体减震杆台，主体底部设置有电控机构，电控机构包括电控箱体、电池、电机驱动器和无线模块，电池通过电池连接螺丝固定于电控箱体底部，电控箱体内部位于电池前端左侧通过无线模块固定螺丝固定有无线模块，右侧通过电机驱动器螺丝固定有电机驱动器，电机驱动器上设有用于连接无...
【技术保护点】
1.一种机器人用移动装置，包括主体（1）、电控机构（2）和行走机构（4），其特征在于：所述主体（1）呈矩形，底部开有方槽，主体（1）顶部设有用于连接机器人的主体连接盘（6），主体连接盘（6）上方开有一组连接盘孔（9），主体（1）前端顶部设有用于连接步进电机（24）的主体连接孔（5），主体（1）左后方焊接有天线台（8），天线（7）安装在天线台（8）之上，主体（1）两侧焊接有主体减震杆台（10），主体（1）底部设置有电控机构（2），电控机构（2）包括电控箱体（12）、电池（11）、电机驱动器（15）和无线模块（14），电池（11）通过电池连接螺丝（18）固定于电控箱体（12）底...
【技术特征摘要】
1.一种机器人用移动装置，包括主体（1）、电控机构（2）和行走机构（4），其特征在于：所述主体（1）呈矩形，底部开有方槽，主体（1）顶部设有用于连接机器人的主体连接盘（6），主体连接盘（6）上方开有一组连接盘孔（9），主体（1）前端顶部设有用于连接步进电机（24）的主体连接孔（5），主体（1）左后方焊接有天线台（8），天线（7）安装在天线台（8）之上，主体（1）两侧焊接有主体减震杆台（10），主体（1）底部设置有电控机构（2），电控机构（2）包括电控箱体（12）、电池（11）、电机驱动器（15）和无线模块（14），电池（11）通过电池连接螺丝（18）固定于电控箱体（12）底部，电控箱体（12）内部位于电池（11）前端左侧通过无线模块固定螺丝（20）固定有无线模块（14），右侧通过电机驱动器螺丝（22）固定有电机驱动器（15），电机驱动器（15）上设有用于连接无线模块（14）、步进电机（24）和电池（11）的端子台（21），底盖（3）通过底盖螺丝孔（19）固定于电控箱体（12）下方，电控机构（2）前端为步进电机（24），主体（1）通过螺栓贯穿主体连接孔（5）拧入位于电机座（25）上方的电机座孔（31）完成与步进电机（24）的连接，主体（1）两侧的竖壁内部分别插有一组传动轴（37），传动轴（37）靠步进电机（24）一端均套设有第一传动轮（29），第一传动轮（29）和转向轮（26）上均套设有传动皮带（30），相邻的第一传动轮（29）之间安装有张紧轮（28），两端的第一传动轮（...
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