The utility model discloses an industrial robot clamping arm, which comprises a cover, a connecting rod mechanism, a first connecting rod, a slider, a second connecting rod, a third connecting rod, a fixed shaft, a turntable, a hydraulic expansion rod, a sliding groove, a bottom plate and a ball; the connecting rod mechanism comprises a first connecting rod, a slider, a second connecting rod and a third connecting rod. Connecting rod and fixed shaft, in which the first connecting rod is installed on the base plate through a rotating shaft, and a slider is sleeved on the first connecting rod. The slider is connected with the hydraulic expansion rod through a rotating shaft. The hydraulic expansion rod is fixed on the middle plate, in which the middle plate is fixed on the bottom plate, and the first connecting rod is fixed on the second connecting rod through a rotating shaft. The second connecting rod is connected with the third connecting rod through a fixed shaft, in which the fixed shaft is fixed on the turntable, in which the turntable is connected with the third connecting rod through a rotating shaft and a sliding groove is arranged on the turntable; the utility model has simple structure, stable operation, low noise and low production cost.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人夹料手臂
本技术涉及一种工业机器人,具体涉及一种工业机器人夹料手臂。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置,既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途,际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致,般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。在工业加工过程中,部分工作重复且单调无需任何技术,浪费了大量的人力物力,增加了生产成本,固急需一种代替人工运行的机器人,来完成工业加工。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人夹料手臂,结构简单,运行平稳,噪音小,生产成本低。一种工业机器人夹料手臂,包括封盖、连杆机构、第一连杆、滑块、第二连杆、第三连杆、固定轴、转盘、第一臂杆、铰接装置、第一伸缩杆、第二臂杆、第二伸缩杆、第三臂杆、夹料手、中间板、液压伸缩杆、滑槽、底板、滚珠;其特征在于:所述连杆机构包括第一连杆、滑块、第二连杆、第三连杆、固定轴,其中第一连杆通过转轴安装在底板上,在第一连杆上套装有滑块,其中滑块通过转轴与液压伸缩杆连接,其中液压伸缩杆固定安装在中间板上,其中中间板固定安装在底板上,其中第 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人夹料手臂,包括封盖、连杆机构、第一连杆、滑块、第二连杆、第三连杆、固定轴、转盘、第一臂杆、铰接装置、第一伸缩杆、第二臂杆、第二伸缩杆、第三臂杆、夹料手、中间板、液压伸缩杆、滑槽、底板、滚珠;其特征在于:所述连杆机构包括第一连杆、滑块、第二连杆、第三连杆、固定轴,其中第一连杆通过转轴安装在底板上,在第一连杆上套装有滑块,其中滑块通过转轴与液压伸缩杆连接,其中液压伸缩杆固定安装在中间板上,其中中间板固定安装在底板上,其中第一连杆通过转轴与第二连杆连接,其中第二连接杆通过固定轴与第三连接杆连接,其中固定轴固定安装在转盘上,其中转盘通过转轴与第三连接杆连接,在转盘上设有滑槽;所述转盘安装在底板上设有的转盘槽上,在转盘槽中安装着多个圆形阵列的滚珠,并且滚珠位于滑槽中。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人夹料手臂,包括封盖、连杆机构、第一连杆、滑块、第二连杆、第三连杆、固定轴、转盘、第一臂杆、铰接装置、第一伸缩杆、第二臂杆、第二伸缩杆、第三臂杆、夹料手、中间板、液压伸缩杆、滑槽、底板、滚珠;其特征在于:所述连杆机构包括第一连杆、滑块、第二连杆、第三连杆、固定轴,其中第一连杆通过转轴安装在底板上,在第一连杆上套装有滑块,其中滑块通过转轴与液压伸缩杆连接,其中液压伸缩杆固定安装在中间板上,其中中间板固定安装在底板上,其中第一连杆通过转轴与第二连杆连接,其中第二连接杆通过固定轴与第三连接杆连接,其中固定轴固定安装在转盘上,其中转盘通过转轴与第三连接杆连接,在转盘上设有滑槽;所述转盘安装在底板上设有的转盘槽上,在转盘槽中安装着多个圆形阵列的滚珠,并且滚珠位于滑槽中。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐春均,邵文煜,陈林佳,凌甜基,
申请(专利权)人:浙江合屹科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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