The utility model relates to an elbow rotation cell of a space self-reconfigurable robot, which is mainly used in the aerospace field. The elbow rotation cell is composed of an upper rotating shell, a lower rotating shell, a cover plate, a worm wheel, a sleeve, a support base, a base cover, a connecting end face, a connecting turntable, a fastening nut, a motor, a bolt, etc. The left and right ends of the worm are respectively connected with the shaft sleeve and fixed on the support base. The support base is connected with the upper rotating shell through bolts and fixed in the upper rotating shell. The worm wheel and one end of the rotating shaft are connected by keys and fixed in the support base. The other end of the rotating shaft is connected with the lower rotating shell by connecting the rotating disc. Pre-tightening of fastening nuts. The motor is installed on the support base, which can be driven by a pair of meshing gears, and then drive the worm to rotate, the worm to rotate, and at the same time drive the rotation of the lower rotating shell at different angles.
【技术实现步骤摘要】
一种空间自重构机器人肘转细胞
本技术涉及一种空间自重构机器人肘转细胞，属于机器人
技术介绍
模块化自重构机器人是近年来机器人研究领域兴起的一门新兴学科，是当前机器人研究的一个热点。随着科技的进步和发展，对机器人的功能和环境适应能力的要求也不断提高，传统的机器人在复杂的环境下很难进行工作，为适应复杂环境，机器人开始向模块化的方向发展。模块化自重构机器人由若干个可任意组合的单元模块组成，各个单元模块具备统一的连接端面，通过将不同功能的模块相互连接，从而实现不同的运动方式和功能。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种空间自重构机器人肘转细胞，主要用于航空航天领域。基本技术方案是：一种空间自重构机器人肘转细胞由上旋转壳体，下旋转壳体，盖板，蜗轮蜗杆，轴套，支撑基座，基座上盖，连接端面，连接转盘，紧固螺母，电机，螺栓等组成。蜗杆的左右两端分别连接轴套并固定在支撑基座上，支撑基座通过螺栓与上旋转壳体相连，并固定在上旋转壳体中，蜗轮与旋转轴的一端通过键相连，固定在支撑基座中，旋转轴的另一端通过连接转盘与下旋转壳体相连，并用紧固螺母预紧。电机安装在支撑基座上，可以通过一对啮合的齿轮进行传动，进而带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，同时带动下旋转壳体不同角度的转动。本专利技术的优点在于：1.本机构可以连接不同功能的机器人模块，带动不同机器人模块多角度的转动，提高了自重构机器人运动的灵活性。2.本机构采用蜗轮蜗杆进行传动，具有良好的自锁性，保证了模块在工作的过程中的安全性与稳定性。3.本机构实用性好，可靠性高，适应多种复杂的工作环境，具有广泛应用前景和经济效益。附图说明：下...
【技术保护点】
1.一种空间自重构机器人肘转细胞，其特征在于：上旋转壳体（5）主要安装传动零件，蜗杆（11）的左右两端分别连接轴套（10）后固定在支撑基座（8）上，支撑基座（8）通过基座螺栓（9）与上旋转壳体（5）相连，固定在上旋转壳体（5）中，蜗杆（11）固定后其中的一端通过平键与大齿轮（14）相连；电机（7）安装在支撑基座（8）上，电机（7）的输出轴与小齿轮（15）相连，小齿轮（15）通过与大齿轮（14）的啮合，带动蜗杆（11）进行旋转；蜗轮（12）固定在旋转轴（13）的一端，旋转轴（13）安装在支撑基座（8）上，安装后基座上盖（16）可以通过基座螺栓（9）连接在支撑基座（8）上；旋转轴（13）的另一端与连接转盘（17）相连，连接转盘（17）通过转盘螺栓（18）连接在下旋转壳体（6）中，并用紧固螺母（19）紧固，进而将上旋转壳体（5）和下旋转壳体（6）连接在一起，盖板（3）通过螺钉（4）固定在上下旋转壳体上，转动机构左右两侧分别通过连接螺栓（2）与连接端面（1）连接，连接端面（1）与被转动的机器人模块连接后，电机（7）转动，蜗杆（11）带动蜗轮（12）旋转的同时可以带动下旋转壳体（6）转动，进而实...
【技术特征摘要】
1.一种空间自重构机器人肘转细胞，其特征在于：上旋转壳体（5）主要安装传动零件，蜗杆（11）的左右两端分别连接轴套（10）后固定在支撑基座（8）上，支撑基座（8）通过基座螺栓（9）与上旋转壳体（5）相连，固定在上旋转壳体（5）中，蜗杆（11）固定后其中的一端通过平键与大齿轮（14）相连；电机（7）安装在支撑基座（8）上，电机（7）的输出轴与小齿轮（15）相连，小齿轮（15）通过与大齿轮（14）的啮合，带动蜗杆（11）进行旋转；蜗轮（12）固定在旋转轴（13）的一端，旋转轴（13）安装在支撑基座（8）上，安装后...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴野，张瀚博，于新达，范月林，韩悦，刘旺旺，罗超，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23
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