一种机器人用减速齿轮箱制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人用减速齿轮箱，包括上盖、支架结构、传动组件、下盖、可往返运动的连接头，支架结构包括第一支架组、第二支架组，传动组件包括传动轴、传动块、第一主动轮、第一从动轮组、第二主动轮、垫块、第二从动轮组、第三从动轮，传动块与第一主动轮之间连接有第一支架组，第一主动轮与第二主动轮之间连接有第二支架组，连接头一端设有传动杆、第三从动轮，第三从动轮设于第二主动轮侧面啮合连接，通过第一主动轮与第一从动轮组、第一从动轮组和第二从动轮组与上盖内的内齿圈、第二从动轮组与第二主动轮、第二主动轮与第三从动轮啮合连接，使其在体积变小的前提下，同时还具有传动比大、灵活性强的目的。

A Kind of Reducing Gear Box for Robot

The invention relates to the technical field of robots, in particular to a deceleration gear box for robots, which comprises an upper cover, a bracket structure, a transmission component, a lower cover and a connector capable of reciprocating movement. The bracket structure comprises a first bracket group and a second bracket group, and the transmission component comprises a transmission shaft, a transmission block, a first driving wheel and a first driven. Wheel group, second driving wheel, cushion block, second driven wheel group, third driven wheel group, transmission block and first driving wheel are connected with the first support group, the first driving wheel and the second driving wheel are connected with the second support group, one end of the connecting head is provided with transmission rod and the third driven wheel, and the third driven wheel is located on the side of the second driving wheel. Closed connection, through the first driving wheel and the first driven wheel group, the first driven wheel group and the second driven wheel group and the inner ring in the upper cover, the second driven wheel group and the second driving wheel group and the second driving wheel, the second driving wheel and the third driven wheel meshing connection, so as to make it smaller in size, but also has the purpose of large transmission ratio and strong flexibility.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用减速齿轮箱
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人用减速齿轮箱。
技术介绍
然而减速齿轮箱是利用各级齿轮传动来达到降速的目的。减速齿轮箱一般用于低转速大扭矩的传动设备，减速齿轮箱的大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着社会的不断发展，越来越多的企业运用到了减速齿轮箱，例如，现有技术中，机器人的操作需要减速齿轮箱来完成，需要靠传动比大的减速器进行传动减速器，而普遍减速齿轮箱存在传动比不够大，传动速度慢，体积庞大等问题，一方面不能满足机器人对传动比的需求，另一方面不仅影响了机器人的灵活性，同时也造成资源的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足和缺陷，提供一种机器人用减速齿轮箱，其具有传动比大、体积小、灵活性强的目的。为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：本专利技术所述的一种机器人用减速齿轮箱，包括上盖、支架结构、传动组件、下盖、可往返运动的连接头，所述支架结构包括第一支架组、第二支架组，所述传动组件包括传动轴、传动块、第一主动轮、第一从动轮组、第二主动轮、第二从动轮组、第三从动轮，所述传动轴贯穿传动块与第一主动轮上部连接，所述第一主动轮与第二主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用减速齿轮箱，包括上盖、支架结构、传动组件、下盖、可往返运动的连接头，其特征在于：所述支架结构包括第一支架组、第二支架组，所述传动组件包括传动轴、传动块、第一主动轮、第一从动轮组、第二主动轮、第二从动轮组、第三从动轮，所述传动轴贯穿传动块与第一主动轮上部连接，所述第一主动轮与第二主动轮同心连接设有连接杆，所述连接杆上部与传动轴相抵，所述连接杆穿过第二主动轮设有固定块，所述传动块与第一主动轮对应面之间连接有第一支架组，所述第一主动轮与第二主动轮对应面之间连接有第二支架组，所述第二从动轮组与第二主动轮之间设有与上盖连接的垫块，所述连接头向传动组件一端设有传动杆，所述传动杆上设有第三从...

【技术特征摘要】
1.一种机器人用减速齿轮箱，包括上盖、支架结构、传动组件、下盖、可往返运动的连接头，其特征在于：所述支架结构包括第一支架组、第二支架组，所述传动组件包括传动轴、传动块、第一主动轮、第一从动轮组、第二主动轮、第二从动轮组、第三从动轮，所述传动轴贯穿传动块与第一主动轮上部连接，所述第一主动轮与第二主动轮同心连接设有连接杆，所述连接杆上部与传动轴相抵，所述连接杆穿过第二主动轮设有固定块，所述传动块与第一主动轮对应面之间连接有第一支架组，所述第一主动轮与第二主动轮对应面之间连接有第二支架组，所述第二从动轮组与第二主动轮之间设有与上盖连接的垫块，所述连接头向传动组件一端设有传动杆，所述传动杆上设有第三从动轮，所述第三从动轮设于第二主动轮侧面，所述第三从动轮与第二主动轮之间啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人用减速齿轮箱，其特征在于：所述上盖内设有与第一从动轮和第二从动轮配合使用的内齿圈，所述上盖顶部设有便于传动轴贯穿与电机连接的连接口，所述上盖底部与下盖之间向连接头延伸端设有便于第三从动轮与传动杆安装的安装槽，所述上盖与下盖通过安装槽与连接头固定连接，所述内齿圈与上盖一体成型设置。3.根据权利要求1所述的一种机器人用减速齿轮箱，其特征在于：所述第一主动轮包括齿轮部和圆形块，所述齿轮部设于圆形块中部所述圆形块与传动块上对应设有定位孔，所述定位孔内设有第一支架组，所述第一支架组上设有第一从动轮组...

【专利技术属性】
技术研发人员：林双，戴波，李松伟，
申请(专利权)人：慈溪市三佩机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33