【技术实现步骤摘要】
一种机器人变距抓纱机械手装置
本专利技术公开了一种机器人变距抓纱机械手装置，包括六轴机器人、整体变距滑台和单组XY两轴调整抓纱机械手。
技术介绍
六轴机器人，是一种具有6个关节轴，具有6个自由度的工业机器人，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。常用于诸多工业领域的机械自动化作业，如自动装配、焊接、喷涂、搬运等工作。六轴机器人具有高灵活性，超大负载，高定位精度等优点，其结构紧凑，工作范围大而安装占地面积小，可完成很多人力不适合完成的工作，可实现机械的高度自动化。常见的六轴机器人一般有6个自由度，其机械结构由六个关节轴组成，六个关节轴分别由六个伺服电机驱动，伺服电机通过减速器或同步带等形式分别驱动其对应关节轴的旋转。六个关节合成实现机器人末端6自由度动作。纺织业开始越来越趋向科技化与自动化，同时倾向于结合工业机器人来提高生产效率，为此我们提出一种机器人变距抓纱机械手装置。织布前需要进行整经，整经时需要上纱，即上筒子纱，且上纱数量较多，但是目前上纱方式大多采用人工手动上纱，此方式不仅操作复杂，容易造成上纱不稳定，而且还费时费力，降低了工作效率，在一定程度上影响了企业的经济利润。为此，我们提出了一种机器人变距抓纱机械手装置，来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人变距抓纱机械手装置。机器人变距抓纱机械手，采用六轴机器人作为抓纱夹具的运动载体，充分利用了六轴机器人结构紧凑、定位精度高、工作范围大、安装占地空间小的优点；机器人变距抓纱机械手，采用整体变距滑台，可实现一次抓取多个筒子纱，通过滑台整体变距，可...
【技术保护点】
1.一种机器人变距抓纱机械手装置，包括六轴机器人（1）和整体变距滑台（2）和单组XY两轴调整抓纱机械手（3），其特征在于，所述六轴机器人（1）的手腕上设有整体变距滑台（2）；所述整体变距滑台的每个滑块上均设有单组XY两轴调整抓纱机械手（3）。
【技术特征摘要】
1.一种机器人变距抓纱机械手装置，包括六轴机器人（1）和整体变距滑台（2）和单组XY两轴调整抓纱机械手（3），其特征在于，所述六轴机器人（1）的手腕上设有整体变距滑台（2）；所述整体变距滑台的每个滑块上均设有单组XY两轴调整抓纱机械手（3）。2.根据权利要求1所述的一种机器人变距抓纱机械手装置，其特征在于，所述整体变距滑台（2）上设有由纵向滑台（4）和横向滑台（5）组成的组合滑台；所述纵向滑台（4）由直线滑轨、丝杆和电机组成；所述横向滑台（5）安装在所述纵向滑台（4）上；所述横向滑台（5）由直线滑轨、丝杆和电机组成...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐博，陈东其，黄德松，
申请(专利权)人：广州赫伽力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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