多规格轮胎下件抓胎机制造技术

本发明专利技术涉及一种抓胎机，具体的说是一种多规格轮胎下件抓胎机，属于抓胎机技术领域。其包括主机架、连杆运动机构和抓胎机构，主机架上连接连杆运动机构，连杆运动机构左右两侧连接抓胎机构。本发明专利技术结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够满足不同规格轮胎的抓胎工作需求，扩大了使用范围，降低了设备成本，提高了生产效率。

Multi-specification tire lower part gripper

The invention relates to a tire grabber, in particular to a multi-specification tire lower part grabber, which belongs to the technical field of tire grabber. The utility model comprises a main frame, a connecting rod motion mechanism and a tire grabbing mechanism, a connecting rod motion mechanism is connected on the main frame, and a tire grabbing mechanism is connected on the left and right sides of the connecting rod motion mechanism. The invention has the advantages of simple structure, compactness, rationality, stable and reliable operation, can meet the requirements of tire grasping of different specifications, enlarge the scope of use, reduce the cost of equipment and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
多规格轮胎下件抓胎机
本专利技术涉及一种抓胎机，具体的说是一种多规格轮胎下件抓胎机，属于抓胎机

技术介绍
抓胎机构为轮胎硫化机的重要组成部分。现有技术中，一种抓胎机构只能满足一个规格轮胎的抓胎需求，不能适用于多种规格的轮胎抓胎需求。对于不同规格的轮胎抓胎，需要更换不同规格的抓胎机构，这就导致成本增加，生产效率降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种多规格轮胎下件抓胎机，能够满足不同规格轮胎的抓胎工作需求，扩大了使用范围，降低了设备成本，提高了生产效率。按照本专利技术提供的技术方案，多规格轮胎下件抓胎机包括主机架、连杆运动机构和抓胎机构，其特征是：主机架上连接连杆运动机构，连杆运动机构左右两侧连接抓胎机构。进一步的，主机架下端连接多个调节支脚。进一步的，连杆运动机构包括第二摆动气缸、第二摆动气缸支座、第一摆杆支座、第二摆杆支座、第一摆杆、第二摆杆、连杆、第一摆动气缸、第一摆动气缸支座、抓胎机构安装板、第一上摆动轴、第一下摆动轴、第二下摆动轴和第二上摆动轴，第一下摆动轴两端通过轴承座连接在主支架上，第一下摆动轴两端分别连接一个第一摆杆，第一下摆动轴两端的第一摆杆上端分别连接在第一上摆动轴两端，第二下摆动轴两端通过轴承座连接在主支架上，第二下摆动轴两端分别连接一个第二摆杆，第二摆杆两端的第二摆杆上端分别连接在第二上摆动轴两端；第一上摆动轴两端分别转动连接连杆前部，第二上摆动轴两端分别转动连接连杆中部，连杆后部固定第一摆动气缸支座，第一摆动气缸支座上铰接第一摆动气缸缸体，第一摆动气缸驱动端铰接抓胎机构安装板，抓胎机构安装板转动连接在第一上摆动轴两端，抓胎机构安装板上连接抓胎机构；第二摆动气缸缸体铰接在主支架上，第二摆动气缸驱动端铰接连接第二摆动气缸支座，第二摆动气缸支座固接在第一摆杆中部。进一步的，第二摆杆一侧设有缓冲器，缓冲器连接在缓冲器座上，缓冲器座固定在主支架上。进一步的，抓胎机构包括抓胎气缸座、抓胎气缸、抓胎摆臂、摆臂轴、夹爪、主动齿轮和被动齿轮，抓胎摆臂外侧端铰接抓胎气缸驱动端，抓胎气缸缸体铰接在抓胎气缸座上，抓胎气缸座通过螺栓连接在连杆运动机构的抓胎机构安装板上。进一步的，摆臂轴上固接抓胎摆臂，抓胎摆臂内侧端铰接夹爪，夹爪下端和抓胎摆臂之间设有拉簧。进一步的，摆臂轴上通过平键连接主动齿轮，主动齿轮与固接在第一上摆动轴上的被动齿轮啮合连接。本专利技术与已有技术相比具有以下优点：本专利技术结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够满足不同规格轮胎的抓胎工作需求，扩大了使用范围，降低了设备成本，提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术主视图。图2为本专利技术侧视图。图3为连杆运动机构主视图。图4为连杆运动机构俯视图。图5为抓胎机构主视图。图6为抓胎机构侧视图。附图标记说明：1-调节支脚、2-主机架、3-连杆运动机构、3.1-第二摆动气缸、3.2-第二摆动气缸支座、3.3-第一摆杆支座、3.4-第二摆杆支座、3.5-第一摆杆、3.6-第二摆杆、3.7-连杆、3.8-第一摆动气缸、3.9-第一摆动气缸支座、3.10-抓胎机构安装板、3.11-第一上摆动轴、3.12-缓冲器、3.13-缓冲器座、3.14-第一下摆动轴、3.15-第二下摆动轴、3.16-第二上摆动轴、4-抓胎机构、4.1-抓胎气缸座、4.2-抓胎气缸、4.3-抓胎摆臂、4.4-摆臂轴、4.5-夹爪、4.6-拉簧、4.7-主动齿轮、4.8-被动齿轮。具体实施方式下面本专利技术将结合附图中的实施例作进一步描述：如图1~2所示，本专利技术主要包括主机架2、连杆运动机构3和抓胎机构4，主机架2上连接连杆运动机构3，连杆运动机构3左右两侧连接抓胎机构4。主机架2下端连接多个调节支脚1，调节支脚1能够调整主支架1的高度。如图3~4所示，所述连杆运动机构3包括第二摆动气缸3.1、第二摆动气缸支座3.2、第一摆杆支座3.3、第二摆杆支座3.4、第一摆杆3.5、第二摆杆3.6、连杆3.7、第一摆动气缸3.8、第一摆动气缸支座3.9、抓胎机构安装板3.10、第一上摆动轴3.11、第一下摆动轴3.14、第二下摆动轴3.15和第二上摆动轴3.16。第一下摆动轴3.14两端通过轴承座连接在主支架2上，第一下摆动轴3.14两端分别连接一个第一摆杆3.5，第一下摆动轴3.14两端的第一摆杆3.5上端分别连接在第一上摆动轴3.11两端。第二下摆动轴3.15两端通过轴承座连接在主支架2上，第二下摆动轴3.15两端分别连接一个第二摆杆3.6，第二摆杆3.6两端的第二摆杆3.6上端分别连接在第二上摆动轴3.16两端。第一上摆动轴3.11两端分别转动连接连杆3.7前部，第二上摆动轴3.16两端分别转动连接连杆3.7中部。连杆3.7后部固定第一摆动气缸支座3.9，第一摆动气缸支座3.9上铰接第一摆动气缸3.8缸体，第一摆动气缸3.8驱动端铰接抓胎机构安装板3.10，抓胎机构安装板3.10转动连接在第一上摆动轴3.11两端，抓胎机构安装板3.10上连接抓胎机构4。工作时，第一摆动气缸3.8带动抓胎机构安装板3.10上的抓胎机构4转动。第二摆动气缸3.1缸体铰接在主支架2上，第二摆动气缸3.1驱动端铰接连接第二摆动气缸支座3.2，第二摆动气缸支座3.2固接在第一摆杆3.5中部。工作时，第二摆动气缸3.1带动第一摆杆3.5摆动。所述第二摆杆3.6一侧设有缓冲器3.12，缓冲器3.12连接在缓冲器座3.13上，缓冲器座3.13固定在主支架2上。如图5~6所示，所述抓胎机构4包括抓胎气缸座4.1、抓胎气缸4.2、抓胎摆臂4.3、摆臂轴4.4、夹爪4.5、拉簧4.6、主动齿轮4.7和被动齿轮4.8。摆臂轴4.4转动连接在连杆运动机构3的抓胎机构安装板3.10上，摆臂轴4.4上固接抓胎摆臂4.3，抓胎摆臂4.3内侧端铰接夹爪4.5，夹爪4.5下端和抓胎摆臂4.3之间设有拉簧4.6。抓胎摆臂4.3外侧端铰接抓胎气缸4.2驱动端，抓胎气缸4.2缸体铰接在抓胎气缸座4.1上，抓胎气缸座4.1通过螺栓连接在连杆运动机构3的抓胎机构安装板3.10上。摆臂轴4.4上通过平键连接主动齿轮4.7，主动齿轮4.7与固接在第一上摆动轴3.11上的被动齿轮4.8啮合连接。啮合的齿轮机构能够保证连杆运动机构3左右两侧的抓胎机构4保持同步运动。本专利技术的工作原理是：本专利技术主要实现了轮胎从空中悬挂链至地面辊道线的全自动抓挂。在工作时，连杆运动机构带动抓胎机构运动到空中悬挂链上的轮胎位置处，然后抓胎机构抓取轮胎。接着连杆运动机构带动抓胎机构上的轮胎到地面辊道线。本专利技术结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够满足不同规格轮胎的抓胎工作需求，扩大了使用范围，降低了设备成本，提高了生产效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多规格轮胎下件抓胎机，包括主机架（2）、连杆运动机构（3）和抓胎机构（4），其特征是：主机架（2）上连接连杆运动机构（3），连杆运动机构（3）左右两侧连接抓胎机构（4）。

【技术特征摘要】
1.一种多规格轮胎下件抓胎机，包括主机架（2）、连杆运动机构（3）和抓胎机构（4），其特征是：主机架（2）上连接连杆运动机构（3），连杆运动机构（3）左右两侧连接抓胎机构（4）。2.如权利要求1所述的多规格轮胎下件抓胎机，其特征是：所述主机架（2）下端连接多个调节支脚（1）。3.如权利要求1所述的多规格轮胎下件抓胎机，其特征是：所述连杆运动机构（3）包括第二摆动气缸（3.1）、第二摆动气缸支座（3.2）、第一摆杆支座（3.3）、第二摆杆支座（3.4）、第一摆杆（3.5）、第二摆杆（3.6）、连杆（3.7）、第一摆动气缸（3.8）、第一摆动气缸支座（3.9）、抓胎机构安装板（3.10）、第一上摆动轴（3.11）、第一下摆动轴（3.14）、第二下摆动轴（3.15）和第二上摆动轴（3.16），第一下摆动轴（3.14）两端通过轴承座连接在主支架（2）上，第一下摆动轴（3.14）两端分别连接一个第一摆杆（3.5），第一下摆动轴（3.14）两端的第一摆杆（3.5）上端分别连接在第一上摆动轴（3.11）两端，第二下摆动轴（3.15）两端通过轴承座连接在主支架（2）上，第二下摆动轴（3.15）两端分别连接一个第二摆杆（3.6），第二摆杆（3.6）两端的第二摆杆（3.6）上端分别连接在第二上摆动轴（3.16）两端；第一上摆动轴（3.11）两端分别转动连接连杆（3.7）前部，第二上摆动轴（3.16）两端分别转动连接连杆（3.7）中部，连杆（3.7）后部固定第一摆动气缸支座（3.9），第一摆动气缸支座（3.9）上铰接第一摆动气缸（3.8）缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：周南星，
申请(专利权)人：无锡南方智能物流设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32