一种可旋转机械抓手制造技术

本实用新型专利技术提供的可旋转机械抓手，通过开合电机驱动借助齿轮传动控制抓手的开合，通过旋转电机直接连接机械抓手实现抓手的360°任意方向的旋转，配合步进电机控制抓手的直线移动，机械机构十分简单，并且丰富了机械抓手的运动方式，扩大了机械抓手的工作空间，拓展了机械抓手的应用范围，能够有效满足多种工况下对机械抓手的要求，并且上述结构布置其传动部件很少，能够有效的降低装置的故障率，大大提升机械抓手的使用寿命，同时也极大的降低了机械抓手的制造成本。

A Rotating Mechanical Grapper

The revolving mechanical grasp provided by the utility model is driven by a switching motor and controlled by a gear drive to open and close the grasp. The mechanical grasp is directly connected by a rotating motor to realize 360 degree rotation in any direction of the grasp. The linear movement of the grasp is controlled by a stepping motor. The mechanical mechanism is very simple and enriches the mechanical grasp. The movement mode of the hand enlarges the working space of the mechanical gripper, expands the application scope of the mechanical gripper, can effectively meet the requirements of the mechanical gripper under various working conditions, and the above-mentioned structure layout has few transmission components, can effectively reduce the failure rate of the device, greatly improve the service life of the mechanical gripper, at the same time. It also greatly reduces the manufacturing cost of mechanical grippers.

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转机械抓手
本技术涉及一种机械抓手，尤其是涉及一种可旋转机械抓手。
技术介绍
机械抓手是一种能够模拟人类手部和手臂某些动作的自动操作装置，其能够按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具，通过相应的程序控制来完成各种作业，因而广泛应用于机械制造、钢铁及有色金属冶金、电力电子、医疗手术等行业；机械手臂具有优于人体手臂的灵活度和耐力度，随着科技的迅猛发展，机械抓手的应用会越来越广泛，机械抓手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，其能够保证作业的准确性和并且在多种苛刻的环境中完成作业。机械抓手主要包括手部、臂部、以及驱动机构，手部用来抓持工件或工具，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式；手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上；驱动机构用于为手部、臂部提供动力。现有技术中的机械抓手，往往结构较为复杂，故障率较高、使用寿命较短、运动方式单一、制造成本较高，配备这种机械抓手对于中小企业来说经济负担较重，且往往得不到好的效果，但是机械抓手又是实现加工制造过程的自动化的必须设备，因此，开发一种结构简单、故障率低、使用寿命长、运动方式丰富、制造成本低的机械抓手成为行业亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可旋转机械抓手，以解决现有技术中机械抓手结构复杂、使用寿命短、运动方式单一、适用范围较窄、制造成本高的技术问题。本技术提供的一种可旋转机械抓手，其特征在于，包括传送机构、滑块、旋转电机、抓手；其中，滑块固定在所述传送机构上且能够沿所述传送机构运动，滑块上开设通孔；所述抓手包括基座、旋转电机连接轴、第一抓合部、第二抓合部、开合电机，所述第一抓合部包括第一弧形连接臂、第二弧形连接臂，第一弧形连接臂与第二弧形连接臂具有相同的弧度，第一弧形连接臂的一端以及第二弧形连接臂的一端均固定连接在贯穿基座的第一转轴上，第一弧形连接臂的另一端和第二弧形连接臂的另一端通过肋条固定连接，第一弧形连接臂与第一转轴相连接的一端具有第一啮合部、第二弧形连接臂与第一转轴相连接的一端具有第二啮合部；所述第二抓合部包括第三弧形连接臂、第四弧形连接臂，第三弧形连接臂与第四弧形连接臂具有相同的弧度，第三弧形连接臂的一端以及第四弧形连接臂的一端均固定连接在贯穿基座的第二转轴上，第三弧形连接臂的另一端和第四弧形连接臂的另一端通过肋条固定连接，第三弧形连接臂与第二转轴相连接的一端具有第三啮合部、第四弧形连接臂与第二转轴相连接的一端具有第四啮合部；所述第一啮合部与所述第三啮合部相啮合，所述第二啮合部与所述第四啮合部相啮合；开合电机设置在基座内部，通过开合电机控制第一抓合部和第二抓合部的开合；所述旋转电机连接轴固定连接在基座上，所述旋转电机固定在滑块上，旋转电机的输出端穿过滑块上的通孔与旋转电机连接轴固定连接。进一步地，所述传送机构包括：步进电机、第一同步轮、第二同步轮、同步皮带，第一同步轮套装在步进电机的输出端，第一同步轮与第二同步轮通过同步皮带连接，滑块固定在同步皮带上。进一步地，第一弧形连接臂和第二弧形连接臂之间设置多根肋条。进一步地，第三弧形连接臂和第四弧形连接臂之间设置多根肋条。进一步地，所述开合电机输出端上套装第一齿轮，第一转轴上套装第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动。进一步地，所述第一齿轮和第二齿轮的传动比为5:1～10:1。进一步地，所述第一齿轮与开合电机输出端通过键连接固定。进一步地，所述旋转电机通过螺栓固定在滑块上。进一步地，所述旋转电机输出端与旋转电机连接轴通过法兰连接。进一步地，第一弧形连接臂、第二弧形连接臂、第三弧形连接臂、第四弧形连接臂均为不锈钢材质。上述可旋转机械抓手通过开合电机驱动借助齿轮传动控制抓手的开合，通过旋转电机直接连接机械抓手实现抓手的360°任意方向的旋转，配合步进电机控制抓手的直线移动，机械机构十分简单，并且丰富了机械抓手的运动方式，扩大了机械抓手的工作空间，拓展了机械抓手的应用范围，能够有效满足多种工况下对机械抓手的要求，并且上述结构布置其传动部件很少，能够有效的降低装置的故障率，大大提升机械抓手的使用寿命，同时也极大的降低了机械抓手的制造成本。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术其中一种实施例提供的可旋转机械抓手示意图；图2为图1提供的可旋转机械抓手的分解示意图；图3为本技术其中一种实施例提供的开合电机、第一齿轮、第二齿轮、第一转轴的分解示意图。附图标记：1-滑块；2-第一弧形连接臂；3-第二弧形连接臂；4-肋条；5-第一啮合部；6-第三啮合部；7-第一转轴；8-第二转轴；9-第三弧形连接臂；10-第四弧形连接臂；11-基座；12-步进电机；13-第一同步轮；14-第二同步轮；15-同步皮带；16-旋转电机；17-旋转电机连接轴；18-通孔；19-开合电机；20-第一齿轮；21-第二齿轮。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术其中一种实施例提供的可旋转机械抓手示意图；图2为图1提供的可旋转机械抓手的分解示意图；图3为本技术其中一种实施例提供的开合电机、第一齿轮、第二齿轮、第一转轴的分解示意图。如图1、图2、图3所示，本实施例提供的一种可旋转机械抓手，其包括传送机构、滑块1、旋转电机16、抓手，其中：所述传送机构包括步进电机12、第一同步轮13、第二同步轮14、同步皮带15，第一同步轮13套装在步进电机12的输出端，第一同步轮13与第二同步轮14通过同步皮带15连接，滑块1固定在同步皮带15上，在步进电机12的驱动下，滑块1能够沿同步皮带15的运动方向运动；所述抓手包括基座11、旋转电机连接轴17、第一抓合部、第二抓合部、开合电机19，所述第一抓合部包括第一弧形连接臂2、第二弧形连接臂3，第一弧形连接臂2与第二弧形连接臂3具有相同的弧度，第一弧形连接臂2的一端以及第二弧形连接臂3的一端均固定连接在贯穿基座11的第一转轴7上，第一弧形连接臂2的另一端和第二弧形连接臂3的另一端通过肋条4固定连接，第一弧形连接臂2与第一转轴7相连接的一端具有第一啮合部5、第二弧形连接臂3与第一转轴7相连接的一端具有第二啮合部；所述第二抓合部包括第三弧形连接臂9、第四弧形连接臂10，第三弧形连接臂9与第四弧形连接臂10具有相同的弧度，第三弧形连接臂9的一端以及第四弧形连接臂10的一端均固定连接在贯穿基座11的第二转轴8上，第三弧形连接臂9的另一端和第四弧形连接臂10的另一端通过肋条4固定连接，第三弧形连接臂9与第二转轴8相连接的一端具有第三啮合部6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可旋转机械抓手，其特征在于，包括传送机构、滑块、旋转电机、抓手；其中，滑块固定在所述传送机构上且能够沿所述传送机构运动，滑块上开设通孔；所述抓手包括基座、旋转电机连接轴、第一抓合部、第二抓合部、开合电机，所述第一抓合部包括第一弧形连接臂、第二弧形连接臂，第一弧形连接臂与第二弧形连接臂具有相同的弧度，第一弧形连接臂的一端以及第二弧形连接臂的一端均固定连接在贯穿基座的第一转轴上，第一弧形连接臂的另一端和第二弧形连接臂的另一端通过肋条固定连接，第一弧形连接臂与第一转轴相连接的一端具有第一啮合部、第二弧形连接臂与第一转轴相连接的一端具有第二啮合部；所述第二抓合部包括第三弧形连接臂、第四弧形连接臂，第三弧形连接臂与第四弧形连接臂具有相同的弧度，第三弧形连接臂的一端以及第四弧形连接臂的一端均固定连接在贯穿基座的第二转轴上，第三弧形连接臂的另一端和第四弧形连接臂的另一端通过肋条固定连接，第三弧形连接臂与第二转轴相连接的一端具有第三啮合部、第四弧形连接臂与第二转轴相连接的一端具有第四啮合部；所述第一啮合部与所述第三啮合部相啮合，所述第二啮合部与所述第四啮合部相啮合；开合电机设置在基座内部，通过开合电机控制第一抓合部和第二抓合部的开合；所述旋转电机连接轴固定连接在基座上，所述旋转电机固定在滑块上，旋转电机的输出端穿过滑块上的通孔与旋转电机连接轴固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种可旋转机械抓手，其特征在于，包括传送机构、滑块、旋转电机、抓手；其中，滑块固定在所述传送机构上且能够沿所述传送机构运动，滑块上开设通孔；所述抓手包括基座、旋转电机连接轴、第一抓合部、第二抓合部、开合电机，所述第一抓合部包括第一弧形连接臂、第二弧形连接臂，第一弧形连接臂与第二弧形连接臂具有相同的弧度，第一弧形连接臂的一端以及第二弧形连接臂的一端均固定连接在贯穿基座的第一转轴上，第一弧形连接臂的另一端和第二弧形连接臂的另一端通过肋条固定连接，第一弧形连接臂与第一转轴相连接的一端具有第一啮合部、第二弧形连接臂与第一转轴相连接的一端具有第二啮合部；所述第二抓合部包括第三弧形连接臂、第四弧形连接臂，第三弧形连接臂与第四弧形连接臂具有相同的弧度，第三弧形连接臂的一端以及第四弧形连接臂的一端均固定连接在贯穿基座的第二转轴上，第三弧形连接臂的另一端和第四弧形连接臂的另一端通过肋条固定连接，第三弧形连接臂与第二转轴相连接的一端具有第三啮合部、第四弧形连接臂与第二转轴相连接的一端具有第四啮合部；所述第一啮合部与所述第三啮合部相啮合，所述第二啮合部与所述第四啮合部相啮合；开合电机设置在基座内部，通过开合电机控制第一抓合部和第二抓合部的开合；所述旋转电机连接轴固定连接在基座上，所述旋转电机固定在滑块上，旋转电机的输出端穿过滑块上的通孔与旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪泉，
申请(专利权)人：深圳市邂逅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44